前言
GNU Radio Radar Toolbox（gr-radar）是一个开放源码的工具箱，用于 GNU Radio 生态系统，主要目的是为雷达信号处理提供必要的工具和函数。
本文记录在 GNU Radio Radar Toolbox 的编译及安装。（安装前必须先安装 GNU Radio）
一、GNU Radio Radar Toolbox 介绍
GNU Radio Radar Toolbox（gr-radar）是一个开源的雷达工具箱，用于 GNU Radio 平台，专为实现和测试各种雷达技术设计。这个工具箱提供了一系列的雷达信号处理模块和算法，允许用户开发和实验不同类型的雷达系统，如合成孔径雷达（SAR）、多普勒雷达和脉冲雷达等。
gr-radar 的主要功能包括：
- 信号生成与处理：提供了生成雷达信号和处理回波信号的功能，包括信号调制、滤波、速度估计和目标定位。
- 模拟与实时处理：用户可以在仿真环境中测试雷达算法，也可以连接到实际的雷达硬件进行实时信号处理。
- 多种雷达技术支持：支持多种雷达技术，包括但不限于合成孔径雷达（SAR）、连续波雷达和脉冲雷达。
- 教育与研究工具：作为一个教育和研究工具，gr-radar促进了雷达技术的学习和研究，尤其适用于学术界和雷达工程师。
参考链接：https://grradar.wordpress.com/
二、gr-radar 安装
我本地的 GNU Radio 版本是基于 3.8 版本的，为了保证版本兼容性，我也下载 3.8 版本的 gr-radar
下载链接：gr-radar-maint-3.8
unzip gr-radar-maint-3.8.zip
cd gr-radar/
mkdir build
cd build/
cmake ../
make
sudo make install
sudo ldconfig
打开 gnuradio，可以看到多出了 RADAR 模块，这也证明了安装成功
三、具体使用
有关其使用方法可以参考官方资料：https://grradar.wordpress.com/
四、OFDM 雷达仿真
使用 gr-radar-maint-3.8/examples/simulation 目录下的 simulator_ofdm.grc 进行测试，实现 OFDM 雷达测速和测距功能
simulator_ofdm.grc
测试结果：
这里设定物体在 606m 且速度为 301m/s 的速度运动，可以检测到物体的大致位置和速度
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