系列文章目录
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文章目录
- 系列文章目录
- 前言
- 【开发系统平台架构】通讯方式及组件选型方向
- 四足机器人嵌入式硬件设计
- 第一篇：linux(ubuntu)系统实操学习
- 第二篇：linux(ubuntu)系统应用工程经验
- VMware虚拟机快照与克隆，保存系统运行环境
- 操作系统内核原理
- 多进程、多线程编程应用层开发理论
- Linux实现多进程、多线程
- C++实现多进程、多线程
- 代码实现一把读写锁
- Linux系统性能、代码负载分析
- 嵌入式软件开关机实现及数据保存与加载
- 代码实践即空间复杂度分析--查看linux的负载进程资源消耗
- MobaXtermSSH客户端远程连接
- 机器人实时操作系统中间件--百度的cyberRT和博世的冰羚
- 【系统开发的了解】freeRTOS系统平台的使用
- protobuf编码解码与通讯传输原理
- 网络通讯TCP/IP、TCP、UDP的区别
- 【车机控制】线性底盘控制--CAN协议通讯
- 系统平台同一网络下不同设备及进程的话题通讯--DDS数据分发服务中间件
- 储存数据文本json的读写
- gdb操作系统开发的调试器
- 【重点】日志系统的搭建及代码debug方法--gdb
- 【嵌入式--伺服电机】电磁理论的基础概念
- 【嵌入式--伺服电机】直流有刷电机工作原理
- 【嵌入式--伺服电机】无刷电机FOC驱动基本原理与设计
- 【嵌入式】伺服无刷电机相关
- 【嵌入式--伺服电机】足式机器人 外转子无刷电机研究
- 【嵌入式--SPI转CAN通信板】（10.1）MIT的SPI转CAN通信板电路分析
- 【嵌入式--电源管理板】（12）MIT的电源管理电路分析
- 【力控电机分析】MIT四足机器人力控电机优劣分析及解决办法
- 【伺服电机控制】MIT无刷电机FOC驱动程序分析
- 键盘控制应用--通过键盘发送控制指令
前言
认知有限，望大家多多包涵，有什么问题也希望能够与大家多交流，共同成长！本文先对嵌入式系统平台硬软件底层开发导读做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章
提示：以下是本篇文章正文内容
【开发系统平台架构】通讯方式及组件选型方向
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/122294250
四足机器人嵌入式硬件设计
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/123855466
第一篇：linux(ubuntu)系统实操学习
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/121191051
第二篇：linux(ubuntu)系统应用工程经验
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/121227869
VMware虚拟机快照与克隆，保存系统运行环境
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/132582915
操作系统内核原理
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/132663398
多进程、多线程编程应用层开发理论
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/131133580
Linux实现多进程、多线程
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/132029339
C++实现多进程、多线程
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/132029314
代码实现一把读写锁
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/132154214
Linux系统性能、代码负载分析
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/135149903
嵌入式软件开关机实现及数据保存与加载
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/129450971
代码实践即空间复杂度分析–查看linux的负载进程资源消耗
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/133359200
MobaXtermSSH客户端远程连接
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/136052101
机器人实时操作系统中间件–百度的cyberRT和博世的冰羚
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/131499763
【系统开发的了解】freeRTOS系统平台的使用
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/125768450
protobuf编码解码与通讯传输原理
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/134079665
网络通讯TCP/IP、TCP、UDP的区别
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/127755885
【车机控制】线性底盘控制–CAN协议通讯
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/123854870
系统平台同一网络下不同设备及进程的话题通讯–DDS数据分发服务中间件
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/134059856
储存数据文本json的读写
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/133750811
gdb操作系统开发的调试器
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/133747237
【重点】日志系统的搭建及代码debug方法–gdb
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/127326897
【嵌入式–伺服电机】电磁理论的基础概念
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/121990516
【嵌入式–伺服电机】直流有刷电机工作原理
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/121990597
【嵌入式–伺服电机】无刷电机FOC驱动基本原理与设计
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/121107544
【嵌入式】伺服无刷电机相关
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/121088592
【嵌入式–伺服电机】足式机器人 外转子无刷电机研究
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/121089063
【嵌入式–SPI转CAN通信板】（10.1）MIT的SPI转CAN通信板电路分析
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/122036167
【嵌入式–电源管理板】（12）MIT的电源管理电路分析
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/122036462
【力控电机分析】MIT四足机器人力控电机优劣分析及解决办法
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/121995237
【伺服电机控制】MIT无刷电机FOC驱动程序分析
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/121990836
键盘控制应用–通过键盘发送控制指令
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/133714440