1. 复位寄存器保留复位类型
低压检测复位（LVD Reset）
集成了一个低压保护系统，以便在电源电压发生变化期间保护存储器内容和控制 MCU 系统状态。该系统由上电复位(POR)电路和 LVD 电路组成，LVD 可以配置为不同的复位基准，可以是高电平(VLVDH) 或低电平(VLVDL)。
ECC 2 bit 错误复位（2 Bit Error Reset）
配置 RESET_CTRL[23]=1 将使能 ECC 2 BIT Error Reset。当 ECC 检测到 2 BIT 错误后，将发出系统复位请求以产生系统复位。
PLL 失锁复位（PLL Unlock Reset）
配置 RESET_CTRL[22]=1 将使能 PLL Unlock Reset。当 PLL 检测到失锁错误时，将发出系统复位请求以产生系统复位。
晶体振荡器（XOSC）监控器功能
配置 CKGEN_SRC_SEL[16]=1 使能 XOSC 监控系统。使能 XOSC 监控系统后，时钟检测器在 HSE振荡器启动延迟后启用，并在此振荡器停止时被禁用。如果在 HSE 振荡器时钟上检测到故障，则该振荡器会被自动禁用，同时 XOSC 失效状态标志置起并且生成 NMI 中断以通知 MCU 执行相应的救援操作。
2. CAN错误类型
BUS_OFF的处理
CAN_CTRL0 寄存器中的状态位 BUSOFF 用来标识“总线关闭”状态。如果 CAN 节点的发送错误计数器计数超过 255，则该节点自动进入“bus off”状态。然后，在再次进入主动错误激活状态之前，它不会参与进一步的通信。如果 CAN 节点通过模块(SRST_CAN0)复位或者接收到 128 组连续 11 个隐性位（恢复序列），则 CAN 节点返回到主动错误状态。
可编程错误警告限制
接收/发送期间的错误由 RECNT 和 TECNT 来计数。LIMIT 寄存器中的可编程错误警告限制 EWL 可由主控制器灵活配置以用于响应接收/发送错误事件。可以从 8 到 128 中以 8 个错误步进选择极限值：错误计数限制 = (EWL + 1) * 8.如果在以下条件下由 EIE 使能，则将设置中断 EIF：
- 错误警告限制的边界已通过 RECENT 或 RECENT 在任一方向交叉
- BUSOFF 位已经在某一方向上变化
仲裁失利捕获
控制器能够检测仲裁段中仲裁失利的确切位位置。如果 ALIF 中断被启用，则可以通过 ALIF 中断发出此事件。如果此节点能够赢得此仲裁，则 ALC 的值会保持不变。ALC 保持最后一次仲裁失利的值。ALC 的值定义如下：一帧以 SOF 位开始，发送 ID 的第 1 位。第一个 ID 位的 ALC 值为 0，第二个 ID
位的 ALC 值为 1，依此类推。仲裁仅允许在仲裁域中进行。因此，ALC 的最大值为 31，是扩展帧的RTR 位。
如果标准远程帧与扩展帧进行仲裁，则扩展帧会在 IDE 位失去仲裁，ALC 将为 12。发送标准远程帧的节点将不会注意到已经发生了的仲裁，因为该节点已经获胜。在仲裁域之外不可能获得仲裁失利，这样的事件为位错误。
错误类型的记录
CAN 控制器识别 CAN 总线上的错误，并将最后一个错误事件存储在 KOER 位中。如果使能 BEIF 中断，则可以通过 BEIF 中断发出 CAN 总线错误信号。每个新的错误事件都会覆盖之前存储的 KOER 值。因此，主控制器必须对错误事件做出快速反应。
- 位错误（BIT ERROR）
- 形式错误（FORM ERROR）
- 填充错误（STUFF ERROR）
- 应答错误（ACKNOWLEDGEMENT ERROR）
- 校验错误（CRC ERROR）
- 其他错误（OTHER ERROR）错误标志后收到显性电平，接收到主动错误标志太长，ACK 错误后的被动错误标志收到显性电平。
3. 使用ECC的SRAM纠错
ECC_SRAM 的全称是 SRAM Error Correcting Code，是用于 SRAM 的差错检测和修正。SRAM 出错的时候一般不会造成整个 SRAM 不能读取或是全部出错，而是整个 SRAM 中只有一个或几个 bits 出错。ECC_SRAM 采用汉明码 ECC 单 bit 纠错、两 bits 检测算法，计算速度很快，对 1 bit 以上的错误无法纠正，对 2 bits 以上的错误不保证能检测。
4. 使用看门狗
使用WDG计数，定时喂狗
5. 使用CRC做FLASH校验
6. 使用模拟EEP做一些错误的记录
烧录时候做处理
比如记录烧录日期、时间、次数
升级时候做处理
升级前标识、升级成功标识、第几次升级、升级日期
使用过程中记录错误信息
记录使用过程中的一些问题