【抽代复习笔记】14-群(八):变换群中的旋转、位似、平移变换群

发布于:2024-04-23 ⋅ 阅读:(24) ⋅ 点赞:(0)

定理1:集合A上的所有一一变换的集合G关于变换的乘法(复合)作成群。

证:首先,恒等变换ɛ:A→A(ɛ(x) = x)是集合A上的一一变换,所以ɛ∈G,即G≠∅;

①对任意的f,g∈G,由映射的性质(见第03篇笔记)可知,一一变换的乘积(复合)还是一一变换,即(f o g),(g o f)∈G,因此满足群公理的第一条:封闭性;

②由变换的性质(见第04篇笔记)知,变换的复合适合结合律,因此也满足群公理的第二条;

③由开头的证明知存在恒等变换ɛ∈G,使得对任意的f∈G和任意的x∈A,有(ɛ o f)(x) = ɛ[f(x)] = f(x),即ɛ o f = f,因此恒等变换ɛ即是G中的单位元,因此也满足了群公理的第四条;

④对于任意的f∈G,因为f是一一变换,因此f是一个双射,所以f是可逆的,并且f的逆f^(-1)也是一个一一变换,即f^(-1)∈G,且对任意x∈A,(f^(-1) o f)(x) = f^(-1)[f(x)] = x = ɛ(x),即f^(-1) o f = ɛ,因此任意的f∈G,f在G中都存在逆元,所以也满足了群公理的第五条。

因此由群的第二定义,我们可得集合A上的所有一一变换的集合G关于变换的乘法(复合)作成群,定理得证。

 

例1:设G = {f(x) = x+a|x,a∈R},G中元素是R上的一一变换,试证:G关于变换的乘法(复合)作成群。

证:①对任意的f(x)=x+a∈G和g(x)=x+b∈G,对任意的x∈R,(f o g)(x) = f[g(x)] = f(x+b) = x+b+a = x+(a+b),因此(f o g)∈G,所以满足了群公理的第一条:封闭性;

②变换的乘积(复合)适合结合律,因此也满足群公理的第二条;

③存在ɛ(x) = x = x+0∈G,对于任意的f(x) = x+a∈G和任意的x∈R,有(ɛ o f)(x) = ɛ[f(x)] = ɛ(x+a) = x+a = f(x),因此G中存在单位元ɛ(x),所以也满足群公理的第四条;

④假设对于任意的f(x)=x+a∈G和任意的x∈R,存在f^(-1),使得(f^(-1) o f)(x) = f^(-1)[f(x)] = f^(-1)(x+a) = ɛ(x) = x,则f^(-1)=x-a=x+(-a)∈G,因此对于任意的f(x)∈G,f(x)都存在逆元,所以也满足群公理的第五条。

因此由群的第二定义(或者说第二判定定理),我们可知G关于变换的乘法(复合)作成群,命题得证。

 

定理2:令f:R²→R²定义为:

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证明:f是R²上的一一变换,也称f为以原点为中心的旋转变换,简称“旋转”。

证:①首先对任意的x,y,都存在唯一的cosθ,sinθ,使得:

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因此f是从R²到R²的变换(或者说“映射”);

②其次,对任意的(x,y)^T∈R²,存在

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使得:

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因此f是满射;

③当

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时,有:

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两边同时左乘3fa61d4e185847d7a9ff2b72087240be.png

的逆矩阵

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可得:

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因此f是单射。

综上所述,f是从R²到R²的一一变换(或者说“一一映射”),即f是R²上的一一变换(或者说“一一映射”)。

 

定理3:令f:R²→R²定义为:

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证明f是R²上的一一变换,也称f为以原点为中心的位似变换,简称“位似”(这里a≠0)。

(证明方法和上面定理2的方法类似,也是先证明f是一个映射,再证f是一个满射,最后再证f是一个单射)

 

定理4:令f:R²→R²定义为:

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则f也是R²上的一一变换,也称f为平移变换,简称“平移”。

(证明方法同定理2)

 

定理5:令G1,G2,G3分别是所有旋转变换、所有位似变换、所有平移变换组成的集合,o是变换的乘法(复合),则G1,G2,G3都关于o做成群,分别称为“旋转变换群”、“位似变换群”、“平移变换群”。

证明:以证G1为例——

①因为

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所以恒等变换75ffb51e322d454b8f7450de37643779.png

从而G1≠∅;

②对G1中的任意两个元素:

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都有:

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因此满足群公理的第一条封闭性;

③变换的乘积(复合)适合结合律(见第04篇笔记),因此也满足了群公理的第二条;

④因为

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即ɛ o f = f,因此恒等变换ɛ即为群G1中的单位元,所以也满足了群公理的第四条;

⑤令

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即f^(-1) o f = ɛ,因此对于每一个f∈G1,f在G1中都存在对应的逆元,因此也满足了群公理的第五条。

综上所述,根据群的第二定义(或者说群的第二判定定理),我们可知G1关于o作成群。

G2和G3的情况可用同样的方法去证明。

 

(待续……)