上位机图像处理和嵌入式模块部署（树莓派4b开机界面程序自启动）

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        前面我们学习了如何在树莓派4b上面开发qt，也学习了如何用/etc/rc.local启动控制台程序，那今天我们继续学习一下如何利用树莓派4b开启第一个界面程序。这里的界面程序就是用qt开发的程序，假设这个程序是一个计算器，我们看下应该如何启动。

1、准备计算器程序的代码

        这部分代码出自另外一个课程，大家可以直接copy代码即可，文件名是mycalc.cpp,

// header file start here
#include <QApplication>
#include <QWidget>
#include <QGridLayout>
#include <QPushButton>
#include <QLineEdit>
 
// function declaration
static double calculate(QString str);
 
// main function start here
int main(int argc, char *argv[]) {
	QApplication app(argc, argv);
 
	QWidget window;
	window.setWindowTitle("Calculator");
	window.setFixedWidth(600);
	window.setFixedHeight(400);
 
	// create the layout
	QGridLayout *layout = new QGridLayout(&window);
 
	// create the display
	QLineEdit *display = new QLineEdit();
	display->setAlignment(Qt::AlignRight);
	display->setReadOnly(true);
	display->setFixedHeight(50);
 
	// add the display to the layout
	layout->addWidget(display, 0, 0, 1, 4);
 
	// create the buttons
	const QStringList buttonsText = {
		"7", "8", "9", "-",
		"4", "5", "6", "*",
		"1", "2", "3", "/",
		"0", ".", "+", "="
	};
 
	// add the buttons to the layout
	for (int i = 0; i < 16; ++i) {
		QPushButton *button = new QPushButton(buttonsText[i]);
		button->setFixedHeight(40);
		layout->addWidget(button, 1 + i / 4, i % 4);
 
		// set up signal-slot connections, and setup anonymous function
		if (buttonsText[i] == "=") {
			QObject::connect(button, &QPushButton::clicked, [&] {
 
				// evaluate the expression and set the result to the display
				QString expression = display->text();
				display->setText(QString::number(calculate(expression)));
			});
		}
		else {
			QObject::connect(button, &QPushButton::clicked, [=] {
 
				// append the clicked button's text to the display
				display->setText(display->text() + button->text());
			});
		}
	}
	// show your window here
	window.show();
	return app.exec();
}

// transfer the string to the calculated result 
//https://blog.csdn.net/be_quiet_endeavor/article/details/78847565
//
static double calculate(QString str)
{
	if (str.indexOf("+") != -1)
	{
		int i = str.indexOf("+");
		return calculate(str.left(i)) + calculate(str.right(str.length() - 1 - i));
	}
 
	if (str.indexOf("-") != -1)
	{
		QStringList list = str.split('-');
		double value = calculate(list[0]);
		if (str.at(0) == "-")
			value = -value;
		for (int i = 1; i < list.count(); ++i)
		{
			value -= calculate(list[i]);
		}
		return value;
	}
 
	if (str.indexOf("*") != -1)
	{
		int i = str.indexOf("*");
		return calculate(str.left(i))*calculate(str.right(str.length() - 1 - i));
	}
 
	if (str.indexOf("/") != -1)
	{
		QStringList list = str.split('/');
		double value = calculate(list[0]);
		for (int i = 1; i < list.count(); ++i)
		{
			value /= calculate(list[i]);
		}
		return value;
	}
 
	return str.toDouble();
}
 

2、直接用g++命令进行编译

        这里没有用cmake进行编译，而是直接用g++进行编译，

g++ -std=c++11 -o mycalc mycalc.cpp -I/usr/include/aarch64-linux-gnu/qt5 -I/usr/include/aarch64-linux-gnu/qt5/QtWidgets -lQt5Core -lQt5Widgets -lQt5Gui -lQt5DBus -lQt5XcbQpa -lpthread

3、开始准备desktop文件

        因为准备的内容比较多，所以我们可以直接准备一个脚本，

cd /home/feixiaoxing/.config
mkdir autostart
cd autostart
vi autostart.desktop

        这里desktop填写的内容也比较简单，

[Desktop Entry]
Type=Application
Name=myapp
Exec=/home/feixiaoxing/Desktop/qt/mycalc

        最重要的部分就是这里的Exec文件，指向刚才编译的可执行程序。

4、重启树莓派4b，开始测试

        所有这一切都准备好了之后，就可以重启树莓派4b了。因为我们这里没有屏幕，所以连接的方式就是通过real vnc viewer进行查看。过一段时间之后，如果不出意外，就可以看到这样的画面，这代表qt界面程序已经启动好了。