本节主要向大家介绍如何开发过程中的基本操作，如编译、串口下载、仿真器下载、仿真调试程序，体验一下 STM32 的开发流程，并介绍 MDK5 的一些使用技巧，通过本节的学习，将对 STM32 的开发流程和 MDK5 使用有个大概了解，为后续深入学习打好基础，这节内容丰富，从零入门，认真学习，边学边实践。
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2.3.3 配置下载串口下载程序工具/软件（ATK-XISP.exe）
一、 使用 MDK5 编译例程
我们在编写完代码以后，需要对代码进行编译，编译成功以后，才能下载到开发板进行验证、调试等操作。记住一句话：从底层讲，我们是通过对寄存器进行配置(向寄存器写入数据或者读取寄存器的数据)，从而实现对外部电路的控制，进而实现不同的功能。
STM32的编程方式主要有以下3种：
（1）基于寄存器（2）基于标准库(固件库)（3）基于HAL库；
1. 基于寄存器：基于寄存器是学习单片机的基础，直接操作配置寄存器，从而实现选择不同的功能，比如8位的51单片机，32位的stm32单片机；
2. 基于标准库：STM32有非常多的寄存器，因此直接通过寄存器导致开发困难，所以ST公司就为每款芯片都编写了一份库文件，也就是工程文件里的stm32F4xx...之类的。在这些.c和.h文件中，主要包括一些常用量的宏定义，把对应的每个外设的寄存器封装成结构体来，如GPIO口时钟等。所以我们只需要配置结构体变量成员就可以修改外设的配置寄存器，从而选择不同的功能。也是目前最多人使用的方式，也是学习STM32接触最多的一种开发方式，我便是基于这种标准库的方式。
3. 基于HAL库：HAL 库是ST公司目前主力推的开发方式，全称就是Hardware Abstraction
Layer (抽象印象层)。库如其名，很抽象，一眼看上去不太容易知道他的作用是什么。它的出现比标准库要晚，但其实和标准库一样，都是为了节省程序开发的时期，而且HAL库尤其的有效。
打开我们提前创建好的工程，如下图所示：
关于这里面的文件夹的作用是什么，主要包括哪些，后续会专门详细介绍，双击project.uvprojx项目文件，便可打开整个工程！进入 MDK IDE 界面，如图所示：
① 是部分编译按钮，表示编译当前工程项目文件，如果之前已经编译过了，则只会编译有改动的文件。所以一般第一次会比较耗时间，后续因为只编译改动文件，从而大大缩短了编译时 间。该按钮可以通过 F7 快捷键进行操作。
② 是重新编译当前工程所有文件按钮（全局编译），工程代码较多时全部重新编译会耗费比较多的时间， 建议少用。 按①处的按钮，编译当前项目，在编译完成后，可以看到如图所示的编译提示信息：
图中：
Code：表示代码大小，占用 1412 字节。
RO-Data：表示只读数据所占的空间大小，一般是指 const 修饰的数据大小。
RW-Data：表示有初值（且非 0）的可读写数据所占的空间大小，它同时占用 FLASH（存 放其初始值）和 RAM 空间。
ZI-Data：表示初始化为 0 的可读写数据所占空间大小，它只占用 RAM 空间。
因此图的提示信息表示：代码总大小（Program Size）为：FLASH 占用 1820 字节（Code+ RO + RW），SRAM 占用 1632字节（RW + ZI）；成功创建了 Hex 文件（可执行文件，放在 Objects目录下）；编译 0 错误，0 警告；编译耗时 1 秒钟。 编译完成以后，会生成 Hex 可执行文件，默认输出在 Objects文件夹下，如图 所示：
注意：必须编译成功，才会生成 Hex 可执行文件，否则是不会有这个文件的 ！！ Objects 文件夹下除了.hex 文件还有很多其他文件（.axf、.htm、.dep、.lnp、.o、.d、.crf 等）， 这些文件是编译过程所产生的中间文件，我们将在后续的.map 文件分析给大家详细介绍这些文件的作用。至此，例程编译完成。简单总结如下：
二、使用串口下载程序
2.1 串口下载程序须知
1. M3、M4、M7开发板支持串口下载程序，但是ATK-XISP.exe软件只支持下载到内部
FL ASH。
2. STM32的ISP下载，常用串口1下载程序。
3 因为使用USB虚拟串口，所以事先得安装CH340 USB虚拟串口驱动。
2.2 STM32下载方式介绍
经过以上对比，因此我们推荐使用 SWD下载，强烈推荐大家购买一个仿真器（如ST LINK、 CMSIS DAP 等），可以极大的方便学习和开发。不推荐使用串口下载（速度慢、无法仿真和调 试）和 JTAG 下载（占用 IO 多）。
2.3 利用串口给STM32下载程序的步骤
接下来，我们将向大家介绍，如何利用串口给 STM32 下载代码。 STM32 通过串口 1 实现程序下载，开发板通过自带的 USB 转串口来实现串口下载。看起来像是 USB 下载（只需一根 USB 线，并不需要串口线）的，实际上，是通过 USB 转成串口， 然后再下载的。
2.3.1 串口下载硬件连接简易图
2.3.2 串口下载硬件连接事物图
下面，我们就一步步教大家如何在实验平台上利用 USB 串口来下载代码。 首先确保开发板接线正确，并成功上电，默认的出厂设置如图所示：
a) ①处的 USB_UART 通过 USB 线连接电脑，实现 USB 转串口，同时支持给开发板供电。 b) 确保电源灯②亮起（蓝色），如果不亮检查供电和电源开关③是否按下？
c) 确保 P4 端子的 RXD 和 PA9（STM32 的 TXD），TXD 和 PA10(STM32 的 RXD)通过 跳线帽连接起来（标号④），这样我们就把 CH340C 和 STM32 的串口 1 连接上了。
d) ⑤处的 BOOT 设置为 BOOT0（简称 B0）和 BOOT1（简称 B1）都接 GND（一键下载 电路自动控制，待会介绍）。
由下表STM32启动模式可知，使用串口下载 STM32 程序需要修改 BOOT 的设置，四个步骤如下： 1. 把 B0 接 V3.3 2. 保持 B1 接 GND 3.按一下复位按键 4.使用上位机软件下载代码 。
通过这几个步骤，我们就可以通过串口下载代码了，下载完成之后，如果没有设置从0X08000000 开始运行，则代码不会立即运行，此时，你还需要把 B0 接回 GND，然后再按一次 复位，才会开始运行你刚刚下载的代码。所以整个过程，你得跳动 2 次跳线帽，还得按 2 次复 位，比较繁琐。而我们的一键下载电路，则利用串口的 DTR 和 RTS 信号，分别控制 STM32 的 复位和 B0，配合正点原子团队研发的上位机软件 ATK-XISP，设置：DTR 的低电平复位，RTS 高电平进 BootLoader，这样，B0 和 STM32 的复位，完全可以由下载软件自动控制（B0 和 B1 使用一键下载电路后从始至终只需接 GND 即可），从而实现一键下载。
2.3.3 配置下载串口下载程序工具/软件（ATK-XISP.exe）
串口程序下载需要用到：ATK-XISP 这个上位机软件。这个软件可以实现对 STM32F1 到 STM32H7 等系列芯片的串口编程。STM32 串口下载软件（ATK-XISP），如图所示：
双击打开 ATK-XISP，进行如图所示的设置：
配置过程主要为以下四个：
① 搜索串口选择 CH340 虚拟的串口（我的是 COM23，不同电脑可能不同，需要根据实际情 况选择对应的串口），然后波特率我们推荐设置为 76800，速度过快可能会导 致下载失败。
② 选择 编译生成的 hex 文件（在 Objects文件夹）
③ 勾选校验和编程后执行两项，可以保证下载代码的正确性，并下载完后自动运行，省去按复位的麻烦。注意：千万不要勾选：使用 RamIsp 和连续烧录模式！否则下载失败！
④ 选择 DTR 的低电平复位，RTS 高电平进 BootLoader（别选错！），以匹配一键下载电路， 实现一键下载代码，省去设置 BOOT0、按复位的麻烦。
设置好之后，我们就可以通过按开始编程（P）这个按钮，一键下载代码到 STM32 上，下 载成功后如图 所示：
图中，我们圈出了 ATK-XISP 对一键下载电路的控制过程，先是获取芯片信息，然后 对全片擦除，还显示了文件的首地址以及文件大小等。 另外，下载成功后，会有“共写入 xxxxKB，进度 100%，耗时 xxxx 毫秒”的提示，并且从 0X80000000 处开始运行了。此时表示代码下载完成，并已经成功运行了，我们查看开发板就可以看到 DS0（红灯）、DS1（绿灯）开始交替闪烁了，如图所示：
至此，STM32 使用串口下载程序完成。
2.3.4 STM32的启动模式分析（M3、M4）
从上面可以看出，整个过程，你得跳动 2 次跳线帽，还得按 2 次复 位，比较繁琐。而我们的一键下载电路，则利用串口的 DTR 和 RTS 信号，分别控制 STM32 的 复位和 B0，配合正点原子团队研发的上位机软件 ATK-XISP，设置：DTR 的低电平复位，RTS 高电平进 BootLoader，这样，B0 和 STM32 的复位，完全可以由下载软件自动控制（B0 和 B1 使用一键下载电路后从始至终只需接 GND 即可），从而实现一键下载。
2.3.5 串口下载一键电路（了解）
一键下载电路，是利用串口的DTR和RTS信号，分别控制STM32的复位和BOOTO
引脚，配合ATK-XISP.exe软件，设置: DTR低电平复位,RTS高电平进BootLoader,
这样，BOOTO和STM32的复位引脚，完全由下载软件自动控制，从而实现一键下载。
三、 使用 DAP 下载与调试程序
3.1使用DAP下载程序
上一节我们使用串口给 STM32 下载程序，但是串口下载并不能仿真调试代码，只能下载后 观看运行结果，所以在调试代码 bug 的时候，最好还是用仿真器进行下载调试，本节我们将给 大家介绍如何使用仿真器给 STM32 下载代码，并调试代码。 这里我们以 DAP 仿真器为例给大家进行讲解，如果你用的是其他仿真器，基本上也是一样 的用法，只是选择仿真器的时候，选择对应的型号即可。
3.1.1 DAP下载程序硬件连接
DAP 与开发板连接如图所示：
a) DAP 通过 USB 线连接电脑，且仿真器①处的蓝灯常亮。
b) DAP 通过 20P 灰排线连接开发板。
c) 确保开发板已经正常供电(可经由图中的⑤⑥给开发板供电，但我们建议使用⑤处的电源插座+开发板适配的 DC 直流电源，以避免部分需要用到大电流的例程运行不正常)， 供电后确保⑦处的开关是按下的状态，这里蓝色电源灯亮起表示开发板已经正常供电。
d) B0，B1 都接 GND。
3.1.2 在MDK上配置DAP
打开 MDK IDE 界面，点击魔术棒按钮，在 Debug 栏选择仿真工具为 use：CMSIS-DAP Debugger，如图所示：
① 选择使用 CMSIS-DAP Debugger 仿真器仿真调试代码。如果你使用的是其他仿真器， 比如 STLINK、JLINK 等，请在这里选择对应的仿真器型号。
② 该选项选中后，只要点击仿真就会直接运行到 main 函数，如果没选择这个选项，则会先执行启动文件 startup_stm32f407xx.s 文件的 Reset_Handler，再跳到 main 函数。 然后我们点击 Settings，设置 DAP 的一些参数，如图所示：
① 表示 MDK 找到了 ATK CMSIS-DAP 仿真器，如果这里显示为空，则表示没有仿真器被找到，请检查你的电脑是否接了仿真器？并安装了对应的驱动（DAP不需要安装驱动）？
② 设置接口方式，这里选择 SW（比 JTAG 省 IO），通信速度设置为 10Mhz（实际上大概 只有 4M 的速度，MDK 会自动匹配）。
③ 表示 MDK 通过仿真器的 SW 接口找到了目标芯片，ID 为：0x1BA01477。如果这里显 示：No target connected，则表示没找到任何器件，请检查仿真器和开发板连接是否正常？开发板是否供电了？ 其他部分使用默认设置，设置完成以后单击“确定”按钮，完成此部分设置。
接下来我们还需要在 Utilities 选项卡里面设置下载时的目标编程器，如图所示：
上图中，我们直接勾选 Use Debug Driver，即和调试一样，选择 DAP 来给目标器件的 FLASH 编程，然后点击 Settings，进入 FLASH 算法设置，设置如图所示：
这里 MDK5 会根据我们新建工程时选择的目标器件，自动设置 flash 算法。我们使用的是 STM32F407ZGT6，FLASH 容量为 1M 字节，所以 Programming Algorithm 里面默认会有 1M 型 号的 STM32F4xx Flash 算法。另外，如果这里没有 flash 算法，大家可以点击 Add 按钮，自行添加即可。最后，选中 Reset and Run 选项，以实现在编程后自动运行，其他默认设置即可。 在设置完之后，点击“确定”，然后再点击“OK”，回到 IDE 界面，编译（可按 F7 快捷键） 一下工程，编译完成以后（0 错误，0 警告），我们按Load下载按钮（快捷键：F8）这个按钮，就可以将代码通过仿真器下载到开发板上，在 IDE 下方的 Build Output 窗口会提示相关信息，如下图所示：
下载完后，就可以看到 DS0 和 DS1 交替闪烁了，说明代码下载成功。
3.2使用DAP仿真调试程序（掌握）
说在前面：
1. 仿真调试找 bug 是一个软件工程师必备的基本技能。MDK 提供了很多工具和窗口来辅 助我们找问题，只要多使用，多练习，肯定就可以把仿真调试学好。这对我们后续的独立开发 项目，非常有帮助。因此极力推荐大家多练习使用仿真器查找代码 bug，学会这个基本技能。
2.调试代码不要浅尝辄止，要想尽办法找问题，具体的思路：先根据代码运行的实际现象 分析问题，确定最可能出问题的地方，然后在相应的位置放置断点，查看变量，查看寄存器， 分析运行状态和预期结果是否一致？从而找到问题原因，解决 bug。特别提醒：一定不要浅尝 辄止，很多朋友只跟踪到最上一级函数，就说死机了，不会跟踪进去找问题！所以一定要一层 层进入各种函数，越是底层（甚至汇编级别），越好找到问题原因。
3.2.1 仿真界面简单介绍
在正常编译完例程以后（0 错误，0 警告），点击：（开始/停止仿真按钮），开始仿真（如 果开发板的代码没被更新过，则会先更新代码（即下载代码），再仿真），如图所示：开始仿真的默认窗口，我们就给大家介绍这几个，实际上还有一些其他的窗口，比如 Watch、 Memory、外设寄存器等也是很常用的，可以根据实际使用选择调用合适的窗口来查看对应的数据。
① Register：寄存器窗口，显示了 Cortex M4 内核寄存器 R0~R15 的值，还显示了内部的线程模式（处理者模式、线程模式）及特权级别（用户级、特权级），并且还显示了当前程序的运行时间（Sec），该选项卡一般用于查看程序运行时间，或者比较高级的 bug 查找（涉及 到分析 R0~R14 数据是否异常了）。
② Disassembly：反汇编窗口，将 C 语言代码和汇编对比显示（指令存放地址，指令代码，指 令，具体操作），方便从汇编级别查看程序运行状态，同样也属于比较高级别的 bug 查找。
③ 代码窗口，在左侧有黄绿色三角形，黄色的三角形表示将要执行的代码，绿色的三角形表 示当前光标所在代码（C 代码 或 当前汇编行代码对应的 C 代码）。一般情况下，这两个三 角形是同步的，只有在点击光标查看代码的时候，才可能不同步。
④ Call Stack + Locals：调用关系&局部变量窗口，通过该窗口可以查看函数调用关系，以及函数的局部变量，在仿真调试的时候，是非常有用的。
图中，还有一个很重要的工具条：Debug 工具条，其内容和作用如图所示：
各个按钮的作用如下所示：
1.复位：其功能等同于硬件上按复位按钮。相当于实现了一次硬复位。按下该按钮之后，代 码会重新从头开始执行。
2.执行到断点处：该按钮用来快速执行到断点处，有时候你并不需要观看每步是怎么执行的， 而是想快速的执行到程序的某个地方看结果，这个按钮就可以实现这样的功能，前提是你在查看的地方设置了断点。
3.停止运行：此按钮在程序一直执行的时候会变为有效，通过按该按钮，就可以使程序停止 下来，进入到单步调试状态。
4.执行进去：该按钮用来实现执行到某个函数里面去的功能，在没有函数的情况下，是等同 于执行过去按钮的。
5.执行过去：在碰到有函数的地方，通过该按钮就可以单步执行过这个函数，而不进入这个 函数单步执行。
6.执行出去：该按钮是在进入了函数单步调试的时候，有时候可能不必再执行该函数的剩余 部分了，通过该按钮就可以一步执行完该函数的余部分，并跳出函数，回到函数被调用的位置。
7.执行到光标处：该按钮可以迅速的使程序运行到光标处，其实是挺像执行到断点处按钮功 能，但是两者是有区别的，断点可以有多个，但是光标所在处只有一个。
8.反汇编窗口：通过该按钮，就可以查看汇编代码，这对分析程序很有用。
9.Call STACK 窗口：通过该按钮，显示调用关系&局部变量窗口，显示当前函数的调用关系 和局部变量，方便查看，对分析程序非常有用。
10.观察窗口：MDK5 提供 2 个观察窗口（下拉选择），该按钮按下，会弹出一个显示变量的窗口，输入你所想要观察的变量/表达式，即可查看其值，是很常用的一个调试窗口。
11.内存查看窗口：MDK5 提供 4 个内存查看窗口（下拉选择），该按钮按下，会弹出一个内存查看窗口，可以在里面输入你要查看的内存地址，然后观察这一片内存的变化情况。是很常用的一个调试窗口
12.串口打印窗口：MDK5 提供 4 个串口打印窗口（下拉选择），该按钮按下，会弹出一个类似串口调试助手界面的窗口，用来显示从串口打印出来的内容。
13.系统分析窗口：该图标下面有 6 个选项（下拉选择），我们一般用第一个，也就是逻辑分析窗口(Logic Analyzer)，点击即可调出该窗口，通过 SETUP 按钮新建一些 IO 口，就可以观察这些 IO 口的电平变化情况，以多种形式显示出来，比较直观。
14.系统查看窗口：该按钮可以提供各种外设寄存器的查看窗口（通过下拉选择），选择对应外设，即可调出该外设的相关寄存器表，并显示这些寄存器的值，方便查看设置的是否正确。
Debug 工具条上的其他几个按钮用的比较少，我们这里就不介绍了。以上介绍的是比较常用的，当然也不是每次都用得着这么多，具体看你程序调试的时候有没有必要观看这些东西， 来决定要不要看。
3.2.2 具体展示调试过程
在图仿真界面的基础上：关闭反汇编窗口（Disassembly）、添加观察窗口 1（Watch1）。 然后调节一下窗口位置，然后将全局变量：g_fac_us （在 delay.c 里面定义）加入 Watch1 窗口 （方法：双击 Enter expression 添加/直接拖动变量 t 到 Watch1 窗口即可），如图所示：
此时可以看到 Watch1 窗口的 g_fac_us 的值提示：无法计算，我们把鼠标光标放在第 32 行 左侧的灰色区域，然后按下鼠标左键，即可放置一个断点（红色的实心点，也可以通过鼠标右 键弹出菜单来加入），这样就在 delay_init 函数处放置一个断点，然后点击执行到断点处图标，执行到该断点处，然后再点击执行进去图标，执行进入 delay_init 函数，如图所示：
此时，可以看到 g_fac_us 的值已经显示出来了，默认是 0（全局变量如果没有赋初值，一 般默认都是 0），然后继续单击执行进去图标 ，单步运行代码到 g_fac_us = sysclk; 这一行，再把鼠标光 标放在 sysclk 上停留一会，就可以看到 MDK 自动提示 sysclk（delay_init 的输入参数）的值为： 0X00A8，即 168，如图所示：
然后再单步执行过去这一行，就可以在 Watch1 窗口中看到 g_fac_us 的值变成 0X000000A8 了，如图 所示：
由此可知，某些全局变量，我们在程序还没运行到其所在文件的时候，MDK 仿真时可能不 会显示其值（如提示：cannot evaluate），当我们运行到其所在文件，并实际使用到的时候，此时 就会显示其值出来了！
然后，我们再回到 main.c，在第一个 LED0(0)处放置一个断点，运行到断点处，如图 所示：
此时，我们点击执行过去图标 ，执行过这一行代码，就可以看到开发板上的 DS0（红灯）亮起来了， 以此继续点击执行过去图标 ，依次可以看到：DS0 灭→DS1 亮→DS0 亮→DS1 灭→DS0 灭→DS1 亮……, 一直循环。这样如果全速运行，就可以看到 DS0，DS1 交替亮灭，不过全速运行的时候，一般是看不出 DS0 和 DS1 全亮的情况的，而通过仿真，我们就可以很容易知道有 DS0 和 DS1 同时亮的情况！
最后，我们在 delay.c 文件的 delay_us 函数，第二行处设置一个断点，然后运行到断点处， 如图 所示：
此时，我们可以从 Call Stack + Locals 窗口看到函数的调用关系，其原则是：从下往上看， 即下一个函数调用了上一个函数，因此，其关系为：main 函数调用了 delay_ms 函数，然后 delay_ms 函数调用了 delay_us 函数。这样在一些复杂的代码里面（尤其是第三方代码），可以 很容易捋出函数调用关系并查看其局部变量的值，有助于我们分析代码解决问题。 关于 DAP 的仿真调试，我们暂时就讲这么多。
3.3仿真调试注意事项
1.由于 MDK5.23 以后对中文支持不是很好，具体现象是：在仿真的时候，当有断点未清 除时点击 开始/停止仿真按钮结束仿真，会出现如图所示的报错：
此时我们点击确定，是无法关闭 MDK 的，只能到电脑的任务管理器里面强制结束 MDK， 才可以将其关闭，比较麻烦。 该错误就是由于 MDK5.23 以后的版本对中文支持不太好导致的，这里提供 2 个解决办法：
a，仿真结束前将所有设置的断点都清除掉，可以使用 File 工具栏的：清除所有断点按钮，快速清除当前 工程的所有断点，然后再结束仿真，就不会报错；
b，将工程路径改浅，并改成全英文路径。注意：例程名字一般可以不用改英文，因为只要整个路径不超过 10 个汉字，一般就不会报错了，如果还报错就再减少汉字数量）。
通过这两个方法，可以避免仿真结束报错的问题。我们推荐大家使用第二种方法，因为这样就不用每次都全部清除所有断点，下回仿真又得重设的麻烦。
2、关于 STM32 软件仿真，由于其限制较多（只支持部分 F1 型号），而且仿真器越来越便宜，硬件仿真更符合实际调试需求，调试效果更好。所以后续我们只介绍硬件仿真，不再推荐大家使用软件仿真了！
四、 MDK5 使用技巧
本节，我们将向大家介绍 MDK5 软件的一些使用技巧，这些技巧在代码编辑和编写方面会 非常有用，希望大家好好掌握，最好实际操作一下，加深印象。
4.1文本美化
文本美化，主要是设置一些关键字、注释、数字等的颜色和字体。如果你刚装 MDK，没进 行字体颜色配置，以跑马灯例程为例，你的界面效果如图所示：
上图是 MDK 默认的设置，可以看到其中的关键字和注释等字体的颜色不是很漂亮，而 MDK 提供了我们自定义字体颜色的功能。我们可以在工具条上点击扳手按钮(配置对话框)弹出如图 所示界面。
① 设置代码编辑器字体使用：Chinese GB2312(Simplified)，以更好的支持中文。
② 设置编辑器的空格可见：View White Space，所有空格使用“.”替代，TAB 使用“→”替代， 这样可以方便我们对代码进行对齐操作。同时，我们推荐所有的对齐都用空格来替代， 这样在不同软件之间查看源代码，就不会引起由于 TAB 键大小不一样导致代码不对齐 的问题，方便使用不同软件查看和编辑代码。也可以不用，根据自己实际情况。
③ 设置 C/C++文件，TAB 键的大小为 4 个字符，且字符使用空格替代（Insert spaces for tabs）。这样我们在使用 TAB 键进行代码对齐操作的时候，都会用空格替代，保证不同 软件使用代码都可以对齐。
然后，选择：Colors & Fonts 选项卡，在该选项卡内，我们就可以设置自己的代码的字体和 颜色了。由于我们使用的是 C 语言，故在 Window 下面选择：C/C++ Editor Files 在右边就可以 看到相应的元素了。如图所示： 然后点击各个元素（Element）修改为你喜欢的颜色（注意双击，且有时候可能需要设置多次才生效，MDK 的 bug），当然也可以在 Font 栏设置你字体的类型，以及字体的大小等。
然后，点击 User Keywords 选项卡，设置用户定义关键字，以便用户自定义关键字也显示 对应的颜色（对应上图中的 User Keyword/Lable 颜色）。在 User Keywords 选项卡对话框下面输入你自己定义的关键字，如图 所示：
这里我们设置了 uint8_t、uint16_t 和 uint32_t 等三个用户自定义关键字，相当于 unsigned char、unsigned short 和 unsigned int。如果你还有其他自定义关键字，在这里添加即可。设置成 之后，点击 OK，就可以在主界面看到你所修改后的结果，例如我修改后的代码显示效果如图所示：
这就比开始的效果好看一些了。字体大小，则可以直接按住：ctrl+鼠标滚轮，进行放大或 者缩小，或者也可以在刚刚的配置界面设置字体大小。 同时，上图中可以看到空白处有很淡的一些……显示，这就是我们勾选了 View White Space 选项后体现出来的效果，可以方便我们对代码进行规范对齐整理。一开始看的时候可能有点不习惯，看多了就习惯了，大家慢慢适应就好了。
4.2语法检测&代码提示（掌握）
MDK4.70 以上的版本，新增了代码提示与动态语法检测功能，使得 MDK 的编辑器越来越好用了，这里我们简单说一下如何设置，同样点击扳手按钮 ，打开配置对话框，选择 Text Completion 选项卡，如图所示：
Strut / Class Members，用于开启结构体/类成员提示功能。
Function Parameters，用于开启函数参数提示功能。
Symbols after xx characters，用于开启代码提示功能，即在输入多少个字符以后，提示匹配 的内容（比如函数名字、结构体名字、变量名字等），这里默认设置 3 个字符以后，就开始提示。 如图所示：
ENTER/TAB as fill-up character，使用回车和 TAB 键填充字符。 Dynamic Syntax Checking，则用于开启动态语法检测，比如编写的代码存在语法错误的时候，会在对应行前面出现红色叉图标，如出现警告，则会出现黄色警告图标，将鼠标光标放图标上面，则会提示产生的错误/警告的原因，如图所示：
总结：
这几个功能，对我们编写代码很有帮助，可以加快代码编写速度，并且及时发现各种问题。 不过这里要提醒大家，语法动态检测这个功能，有的时候会误报（比如 sys.c 里面，就有误报）， 大家可以不用理会，只要能编译通过（0 错误，0 警告），这样的语法误报，一般直接忽略即可。
4.3代码编辑技巧（掌握）
这里给大家介绍几个我常用的技巧，这些小技巧能给我们的代码编辑带来很大的方便，相 信对你的代码编写一定会有所帮助。
4.3.1 TAB键的妙用
首先要介绍的就是 TAB 键的使用，这个键在很多编译器里面都是用来空位的，每按一下移 空几个位。如果你是经常编写程序的对这个键一定再熟悉不过了。但是 MDK 的 TAB 键和一般编译器的 TAB 键有不同的地方，和 C++的 TAB 键差不多。MDK 的 TAB 键支持块操作。也就是可以让一片代码整体右移固定的几个位，也可以通过SHIFT+TAB键整体左移固定的几个位。假设我们前面的串口 1 中断回调函数如图所示：
上图的代码很不规范，这还只是短短的 30 来行代码，如果你的代码有几千行，全部是这个样子，不头大才怪。这时我们就可以通过 TAB 键的妙用来快速修改为比较规范的代码格式。选中一块然后按 TAB 键，你可以看到整块代码都跟着右移了一定距离，如图所示：
接下来我们就是要多选几次，然后多按几次 TAB 键就可以达到迅速使代码规范化的目的， 最终效果如图 所示：
上图中的代码好看多了，经过这样的整理之后，整个代码一下就变得有条理多了，看起来很舒服。
4.3.2 快速跳到函数/变量被定义的地方
上一节，我们介绍了 TAB 键的功能，接下来我们介绍一下如何快速查看一个函数或者变量所定义的地方。 大家在调试代码或编写代码的时候，一定有想看看某个函数是在那个地方定义的，具体里 面的内容是怎么样的，也可能想看看某个变量或数组是在哪个地方定义的等。尤其在调试代码 或者看别人代码的时候，如果编译器没有快速定位的功能的时候，你只能慢慢的自己找，代码 量比较少还好，如果代码量一大，那就郁闷了，有时候要花很久的时间来找这个函数到底在哪 里。型号 MDK 提供了这样的快速定位的功能。具体操作方法如下：只要你把光标放到这个函数/变量（xxx）的上面 （xxx 为你想要查看的函数或变量的名字），然后右键，可以看到如下图所示的菜单栏。 在下图中，我们找到 Go to Definition Of‘sys_stm32_clock_init’ 这个地方，然后单击 左键就可以快速跳到 sys_stm32_clock_init 函数的定义处。
注意：要先在 Options for Target 的 Output 选项卡里面勾选 Browse Information 选项，再编译，再定位，否则无法定位！）。如图所示：
对于变量，我们也可以按这样的操作快速来定位这个变量被定义的地方，大大缩短了你查 找代码的时间。 很多时候，我们利用 Go to Definition 看完函数/变量的定义后，又想返回之前的代码继续看，此时我们可以通过 IDE 上的方向向左的箭头按钮（Back to previous position）快速的返回之前的位置， 这个按钮非常好用！
4.3.3 快速注释与快速取消注释
接下来，我们介绍一下快速注释与快速消注释的方法。在调试代码的时候，你可能会想注 释某一片的代码，来看看执行的情况，MDK 提供了这样的快速注释/消注释块代码的功能。也 是通过右键实现的。这个操作比较简单，就是先选中你要注释的代码区，然后右键，选择Advanced→Comment Selection 就可以了。以 led_init 函数为例，比如我要注释掉下图中所选中区域的代码，如图所示：
我们只要在选中了之后，选择右键，再选择 Advanced→Comment Selection 就可以把这段代 码注释掉了。执行这个操作以后的结果如图 所示：
这样就快速的注释掉了一片代码，而在某些时候，我们又希望这段注释的代码能快速的取 消注释，MDK 也提供了这个功能。与注释类似，先选中被注释掉的地方，然后通过右键 →Advanced，不过这里选择的是 Uncomment Selection。
4.4 查找替换技巧
4.4.1 快速打开头文件
第一个是快速打开头文件。在将光标放到要打开的引用头文件上，然后右键选择 Open Document“XXX”，就可以快速打开这个文件了（XXX 是你要打开的头文件名字）。如图所示：
4.4.2 查找替换功能
第二个小技巧是查找替换功能。这个和 WORD 等很多文档操作的替换功能是差不多的，在 MDK 里面查找替换的快捷键是“CTRL+H”，只要你按下该按钮就会调出如图 4.4.4.2 所示界面：
这个替换的功能在有的时候是很有用的，它的用法与其他编辑工具或编译器的差不多，相 信各位都不陌生了，这里就不啰嗦了。
4.4.3 跨文件查找功能
第三个小技巧是跨文件查找功能，先双击你要找的函数/变量名（这里以系统时钟初始化函 数：sys_stm32_clock_init 为例），然后再点击 IDE 上面的文件按钮 ，弹出如图所示对话框：
点击 Find All，MDK 就会帮你找出所有含有 Stm32_Clock_Init 字段的文件并列出其所在位 置，如图所示：
该方法可以很方便的查找各种函数/变量，而且可以限定搜索范围（比如只查找.c 文件和.h 文件等），是非常实用的一个技巧。
五、工程编译问题定位
在Build Output窗口，可以双击error/warning，可定位问题所在位置
解决error/warning, 建议的顺序是:从上往下
六、窗口视图管理
窗口视图恢复默认状态的方法: window→Reset View to Defaults + Reset
以上便是STM32初体验的全部内容，涵盖了方方面面，从0开始入门，可谓是网上最全教程，后面会逐步介绍每个外设的固件库使用方法，如有兴趣，感谢点赞、关注、收藏，若有不正地方，还请各位大佬多多指教！