关于线程的基础函数功能和用法请看：
目录
1、线程间通信
线程间进行通信使用全局变量即可。
信号（同进程）
函数原型：
int pthread_kill(pthread_t thread, int sig);参数：
thread：线程ID
sig：发送的信号
返回值：成功返回0；
2、线程的同步和互斥
2.1、互斥锁
每一次操作资源的时候，默认去检测锁，如果锁处于加锁状态会等待锁解开，如果锁处于解锁状态，加锁使用，使用完毕后，解锁。
使用流程：
1、定义/初始化一个互斥锁：
pthread_mutex_t mutex;//定义
pthread_mutex_init();//初始化2、竞争占用互斥锁：
pthread_mutex_lock 上锁3、释放互斥锁资源：
pthread_mutex_unlock //解锁4、销毁互斥锁：
pthread_mutex_destroy2.1.1 定义/初始化一个互斥锁
1-> 动态创建：
pthread_mutex_t mutex;初始化函数原型：
int pthread_mutex_init(
pthread_mutex_t *mutex,
pthread_mutexattr_t *attr)参数：1描述锁的变量 pthread_mutex_t mutex;
2指定锁的类型，默认NULL表示创建快速互斥锁
返回值：
成功：0 失败： -1
举例使用：
pthread_mutex_t mutex;
pthread_mutex_init(&mutex,NULL)；2-> 静态创建
pthread_mutex_t lock=PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;//静态创建快速互斥锁2.2.1 加锁
函数原型：
int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t *mutex);-- 阻塞参数：mutex 互斥锁
返回值：成功：0，失败：返回错误号
int pthread_mutex_trylock(pthread_mutex_t *mutex);非阻塞版本，如果mutex参数所指定的互斥锁已经被锁定的话，调用pthread_mutex_trylock 函数不会阻塞当前线程， 而是立即返回一个值来描述互斥锁的状况。
2.2.2 解锁
函数原型：
int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t *mutex);参数：mutex 互斥锁
返回值：成功：0；失败：返回错误号
2.2.3 销毁锁
int pthread_mutex_destroy(pthread_mutex_t *mutex);参数：mutex 互斥锁
注意事项：
在同一个线程中，第一次上锁（lock），没有问题，然后没有解锁（unlock），再一次上锁，会发生阻塞，且会一直阻塞下午。
3 条件变量
条件变量：当一个条件没有满足会阻塞程序，满足条件后可以解除阻塞
3.1 创建并且初始化一个条件变量
3.1.1 动态创建
函数原型：
int pthread_cond_init(
pthread_cond_t *restrict_cond,
const pthread_condattr_t *restrict_attr);参数:
restrict_cond： 定义一个变量 pthread_cond_t cond
第二个一般为 NULL
静态创建
pthread_cond_t cond=PTHREAD_COND_INITIALIZER;//静态创建3.2 没有满足条件阻塞
函数原型：
int pthread_cond_wait(pthread_cond_t *restrict_cond,
pthread_mutex_t *restrict_mutex);参数：
restrict_cond： 定义一个变量 pthread_cond_t cond
restrict_mutex： 定义并且初始化好的互斥锁变量
pthread_mutex_t mutex
3.3 满足条件解除阻塞
函数原型：
int pthread_cond_signal(pthread_cond_t *cond)形参：code -- 条件变量
3.4 销毁
函数原型：
int pthread_cond_destroy(pthread_cond_t *cond);4、信号量
信号量:本质上是一个非负的整数计数器，用来控制对公共资源的访问
原理：p 操作使 sem 减一，v 操作使 sem 加一。信号量sem的值大于零时，线程具有公共资源的访问权限。
头文件：
#include <semaphore.h>4.1 信号量初始化
函数原型：
int sem_init(sem_t *sem, int pshared, unsigned int value);参数：
sem： 初始化信号量
pshared： 指定为 0
value： 信号量初值
返回值： 成功: 0， 失败 : -1
4.2 获取信号量的值
函数原型：
int sem_getvalue(sem_t *sem, int *sval);4.3 消耗
函数原型:
int sem_wait(sem_t *sem);参数：
阻塞 -- p 操作
参数： 信号量的标识符
返回值
成功:0 失败 :-1
非阻塞：
int sem_trywait(sem_t *sem);--非阻塞4.4 释放
函数原型：
int sem_post(sem_t *sem); -- v 操作
参数:信号量的标识符
返回值：成功:0 失败 :-1
4.5 清理
函数原型：
sem_destroy(sem_t *sem);