本文主要记录基于
RT-Thread的串口接收数据，并找出完成的一帧报文
实现：
- 完整的一帧数据发送出去，提示【找到一帧数据】
- 不完整的一帧数据发出去，不做解析，2s后未收到数据，清空缓冲区
- 单个字节接收的时间间隔定义为2s，间隔 2s 未收到数据，默认清空缓冲区
【测试结果】
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1. 数据传输流程
2. 自定义串口数据协议
固定帧头：0x55 0x88
结束符： '\r\n'
3. rt-thread 代码
/************************************************************************************************************
* Copyright (c) 2024,xxxxxxxxxx公司
*
* 描 述：
*
* 修改记录：
* 日期 作者 备注
* 2023-07-11 zyh 首次创建，实现串口的中断接收
************************************************************************************************************/
#include <rtthread.h>
#include <string.h>
#include <stdio.h>
#include <rtdevice.h>
/* 串口设备名称 */
#define UART2_DEV_NAME "uart2"
/*缓冲区大小*/
#define RB_SIZE 256
#define TASK_UART2_THREAD_TICK 20
#define TASK_UART2_THREAD_STACK_SIZE 2048
#define TASK_UART2_THREAD_PRIORITY 5
/* 用于接收消息的信号量 */
static struct rt_semaphore rx_sem2;
static rt_device_t serial2;
static uint8_t uart2_init_flag = 0;
static uint8_t rb_buf_for_uart2[RB_SIZE];
static int16_t timeout = 2000; // ms
#define FRAME_START_BYTE (0x5588) // 定义帧首字节
#define FRAME_END_BYTE (0x0a) // 定义帧尾字节 '\n'
typedef enum {
STATE_SEARCH_START, // 帧头
STATE_READING_DATA,
STATE_FOUND_END // 结束符