写在前面： 🌟 欢迎光临 清流君 的博客小天地，这里是我分享技术与心得的温馨角落。📝 个人主页：清流君_CSDN博客，期待与您一同探索 移动机器人 领域的无限可能。 🔍 本文系 清流君 原创之作，荣幸在CSDN首发🐒 若您觉得内容有价值，还请评论告知一声，以便更多人受益。 转载请注明出处，尊重原创，从我做起。 👍 点赞、评论、收藏，三连走一波，让我们一起养成好习惯😜 在这里，您将收获的不只是技术干货，还有思维的火花！ 📚 系列专栏：【决策规划】系列，带您深入浅出，领略控制之美。🖊

全球气候变化加剧了滑坡、泥石流等地质灾害的发生频率与不确定性，传统基于统计与物理模型的预测方法常受限于‌数据稀疏性‌与‌动态耦合复杂性‌。近年来，AI智能体（AI Agents）与大型语言模型（LLMs）的突破为地质灾害研究提供了新范式： ‌AI智能体‌：通过多传感器数据融合、自主决策与实时响应，构建动态风险评估系统。 ‌本地化大模型‌：基于私有地质数据微调LLM，实现灾害文本报告解析、风险知识图谱构建与自动化预警。 本文以‌滑坡预测‌为核心案例，详解基于RAG（检索增强生成）架构的本地化大模型

使用视频 使用视频镜头是一种简单的方式来添加动态图层的交互式项目场景。而视频处理是现代计算机视频艺术的基础。本章将涵盖openFrameworks项目中播放、分层和处理视频的基本和高级主题: 播放视频文件 处理视频帧 径向和水平狭缝扫描效果 正在处理来自摄像机的实时视频 视频合成器 使用图像序列 视频基础 视频是当今最有用的动态媒体容器。它由若干帧ーー移动的图像和声迹ーー全部封装在一个文件中。原则上，每个视频都可以用一系列单独的图像文件表示，用于每个帧和音频文件表示。但是使用一个单一的文件往往更

# 运维工程师面试经验分享，现将面试经验梳理如下，供大家参考。 ## 一、面试前：扎实准备，胸有成竹 ### （一）技术知识巩固 - 系统复习 Linux 核心命令，如 top（查看系统资源）、grep（文本过滤）、awk（数据处理）；深入理解 网络协议（TCP/IP 三次握手、HTTP 状态码含义）；明晰 存储技术（RAID 0/1/5/10 的原理、适用场景及优缺点对比）。 - 掌握常用 监控工具（如 Zabbix 的架构、报警规则配置）、自动化运维工具（Ansible 批量部署流程、P l

在拼多多购物平台上，用户的评价对商品的影响不言而喻，对于卖家来说，买家的评价是非常重要的，做好评价管理，有利于提升产品的转化，但评价在时间内会在一短时间内消失。 一、拼多多评价多久会自动消失？ 1、评价显示时效：在拼多多平台上，用户对商品或店铺进行评价后，评价会立即显示在商品详情页或店铺页面上，供其他用户参考。 2、评价保留期限：一般情况下，拼多多平台会保留用户的评价一段时间，以便其他用户查看。具体的保留期限可能会根据平台的规定而有所不同，通常为数月至半年不等。 3、自动消失规定：一旦评价的保留期限到达，评价有可能会自动消失或被隐藏，不再在商品或店铺页面上显示。这样可以确保页面内容的新鲜度和准确性。 4、评价删除：在一些特殊情况下，如果评价违反了平台的规定或被举报，平台可能会删除该评价，以维护平台的公平和规范。 二、一个人评价生效几次？ 1、单个评价生效：在拼多多平台上，单个用户对同

前言： 上两篇文章我们讲到了，关于Linux中的基础指令。 【Linux】初见，基础指令-CSDN博客【Linux】初见，基础指令-CSDN博客 本文我们来讲Linux中关于权限中的一些指令 shell命令 Linux严格来说是一个操作系统，我们称之为“核心”（kernel）。而作为用户的我们并不能直接与核心交流，这时候就有一个中间人的角色出现：将我们的指令翻译为核心可以看懂的符号，交由核心执行，并将执行结果翻译并返回给我们。 这个中间人就是“包裹”在核心外的“外壳程序”，介于我们和核心之前。我

目录 1.认识Python 2.环境与工具 2.1 python环境 2.2 Visual Studio Code编译 3.带图片的二维码 3.1 代码构思 3.2 代码实例 3.3 运行结果 4.总结 1.认识Python Python 是一个高层次的结合了解释性、编译性、互动性和面向对象的脚本语言。 Python 的设计具有很强的可读性，相比其他语言经常使用英文关键字或标点符号，它具有比其他语言更有特色的语法结构。 2.环境与工具 2.1 python环境 在Windows上使用命令行窗口查

1、Xid: Xid是用来联系bin log和redo log的。 存在于binlog和redolog之中。 在宕机后进行恢复时，判断事务是否已经提交成功，还是说需要回滚。 比如redo log里面有一个事务是prepare状态(第1阶段提交)，那就可以用Xid去binlog里面查询该事务有没有提交： binlog有提交：则认为即使redolog中的事务是prepare也认为提交成功了（即：只要完整写入了binlog，即使没有第2阶段提交redolog了，也认为没有那个必要了）； 若binlog

Mac软件推荐 随着技术的进步，越来越多的游戏公司开始发布 Mac 平台的游戏。虽然目前 Windows 系统仍然占据着主导地位，但 Mac 用户同样可以享受丰富的游戏体验。并且借助某些工具，可以实现 Mac 电脑玩 Windows 游戏的需求。 一、Mac 能玩哪些游戏？ 苹果电脑因其强大的性能和精致的设计而闻名，但有时可能难以找到与之兼容的游戏。其实不然，在 Mac 上，有许多游戏可以玩，从大型 3A 游戏到休闲小游戏，应有尽有。 Mac OS 支持众多游戏，如大型多人在线角色扮演游戏（MM

DeepSeek网页版在左下角个人信息/系统设置的账号管理页签中有个“导出所有历史对话”功能，点击“导出”，片刻就能生成一个deepseek_data-2025-06-14.zip的文件，里面有2个json文件，直接用文本编辑器查看不太方便。 而用DuckDB查询却很方便。 一开始，我们不知道这个json包括哪些字段，输入： D select * from 'conv.json' limit 1; ┌──────────────────────┬──────────────────────┬──

前言：动静分离，资源分离都是在7层负载均衡完成的，此处常被与四层负载均衡比较，本章这里使用haproxy与nginx进行负载均衡总结演示。 1、基础概念详解 1.1、负载均衡 4层负载均衡和7层负载均衡是两种常见的负载均衡技术，它们在网络和应用分发方面有着不同的工作方式和应用场景。 1.1.1、4层负载均衡 4层负载均衡工作在OSI模型的第四层，即传输层。它主要基于数据包的源IP地址、目标IP地址、源端口号和目标端口号等信息来进行负载均衡和流量分发。 原理解释： 想象一家快递公司，每个快递包裹上

场景 某个项目，用的tomcat+redis+zookeeper，然后这个项目已经产品化，很多地方都需要部署，并且有很多有细微差别的版本。 然后我这边是需要部署测试环境，一台机可能会部署好几个。 按照传统部署方式，要好几个tomcat，好几个redis，好几个zookeeper。理论上部署确实没问题，但是数量一上来，发现端口的配置非常麻烦：tomcat端口到处改，redis端口到处改，zookeeper也是。部署的时候都不知道下一个服务要用什么端口了。。哪个系统对应哪个端口也记不住，非常混乱。

通过阅读本文，你将能够： 简单了解 RTN、GPTQ、AWQ 和 GGUF（GGML）。 理解 PPL（Perplexity）是什么。 掌握 GGUF（GGML）文件的命名规则。 认识 k-quants 量化方法。 分清 Q4_0、Q4_1、Q4_K 和 Q4_K_M。 学会怎么从 Hugging Face 直接查看模型权重组成。 这是一个浅显的入门文章，每个模块都提供了相关的参考链接，如果你对其感兴趣可以深入探索。 文章目录 RTN vs GPTQ vs AWQ vs GGUF（GGML） 速

一、基础路径集中管理 在微信小程序项目开发中，经常会将请求的基础路径集中管理 这样可以避免在多个页面中重复定义，同时也方便后续维护与修改 二、基础路径集中管理策略 1、使用全局变量 微信小程序提供了 App 对象，可以在 app.js 中定义全局变量，然后在各个页面中通过 getApp 方法获取 在 app.js 中定义基础路径全局变量 App<IAppOption>({ globalData: { baseUrl: "http://127.0.0.1:12345" }, ... }

文章目录 一、unordered_set的使⽤ 1、参考文档 2、unordered_set类的介绍 3、unordered_set的常用接口 1）constructor 2）Iterators 3）Element lookup 4）Modifiers 5）Buckets 6）Hash policy 4、unordered_set和set的差异 二、unordered_map的使用 1、参考文档 2、unordered_map类的介绍 3、unordered_map的常用接口 1）constru

使用 Python 开发 MCP Server 及 Inspector 工具详解 前言 模型上下文协议 (Model Context Protocol, MCP) 是一种新兴的协议，旨在让大型语言模型 (LLM) 更容易地与外部工具和服务集成。本文将介绍如何使用 Python 开发一个 MCP Server，并详细讲解如何使用 MCP Inspector 工具进行测试和调试。 什么是 MCP？ MCP 允许 LLM 通过定义明确的接口（资源、工具和提示）与外部世界进行交互。这使得 LLM 能够访

简介 带有添加删除动画效果以及整体动画效果的list组件库 下载安装 ohpm install @ohos/recyclerview-animators OpenHarmony ohpm 环境配置等更多内容，请参考如何安装OpenHarmony ohpm 包 使用说明 引入组件库 import { RecyclerView } from "@ohos/recyclerview-animators" 在代码中使用 @State controller: RecyclerView.Controll

在使用 Dirsearch 时，合理优化参数和配置可以显著提升扫描速度，同时需平衡效率与隐蔽性（避免触发目标防护机制）。以下是经过实战验证的加速方法： 一、核心参数优化 1. 提高线程数（最直接有效） Dirsearch 默认线程数为 30，可通过 -t 参数增加并发请求数量（线程越多，同时发送的请求越多，速度越快）： bash # 示例：设置 100 线程（根据目标服务器抗压能力调整） python3 dirsearch.py -u http://example.com -t 100 注意：

Maven的概念 什么是Maven 什么是依赖管理 对第三方依赖包的管理，可以连接互联网下载项目所需第三方jar包。 对自己开发的模块的管理，可以像引用第三方依赖包一样引用自己项目的依赖包。 什么是项目构建 一、项目构建的定义 项目构建是将源代码经过编译、测试、运行、打包、部署等一系列流程，最终形成可运行程序或可交付成果的过程。它涵盖从代码编写到上线的全流程自动化处理。 二、传统项目与 Maven 项目构建方式对比 传统项目构建 工具与流程： 使用 IDE（如 Idea）手动编写源代码和配置文件

Car-Plate-Detection-OpenCV-TesseractOCR：车牌检测与识别技术深度解析 在计算机视觉领域，车牌检测与识别（License Plate Detection and Recognition, LPDR）是一个极具实用价值的研究方向，广泛应用于智能交通系统、安防监控、停车场管理等领域。GitHub上的Car-Plate-Detection-OpenCV-TesseractOCR项目通过结合OpenCV和TesseractOCR，实现了俄罗斯车牌的检测与字符识别，为车