这篇博客主要记录自己对于OriginBot-相机驱动与可视化代码的学习与理解，我会注释写在代码文件中。 在文档中，提供了两种驱动摄像头的方法：一个启动之后可以通过页面实时展示画面和人体检测算法的结果，另一种方法启动之后只是通过一个话题来发布图像数据。 可以通过浏览器查看的启动方式 文档里面说的很清楚，用以下命令启动： ros2 launch originbot_bringup camera_websoket_display.launch.py 启动之后用浏览器打开 http://IP:8000

文章目录 概述、Junit框架快速入门 Junit框架的常见注解 概述、Junit框架快速入门 **StringUtil ** /** * 字符串工具类 */ public class StringUtil { public static void printNumber(String name){ if(name == null){ System.out.println(0); return; // 停掉方法

一、vector的介绍： 1.vector是表示可变大小的顺序容器。 2.就像数组一样，vector也采用的连续存储空间来存储元素。也就是意味着可以采用下标对vector的元素 进行访问，和数组一样高效。但是又不像数组，它的大小是可以动态改变的，而且它的大小会被容器自 动处理。 3.本质讲，vector使用动态分配数组来存储它的元素。当空间满了并且插入新元素的时候，这个数组需要被重新分配大小为了增加存储空间。其做法是，分配一个新的数组，然后将全部元素移到这个数组。 4.vector分配空间策略：

AI 大模型统一集成｜Spring AI + DeepSeek 实战接入指南 🌟 在这系列文章中，我们将一起探索如何搭建一个支持大模型集成项目 ChatAI 的开发过程，从 架构设计 到 代码实战，逐步搭建一个支持 多种大模型（GPT-4、DeepSeek 等） 的 一站式大模型集成与管理平台，并集成 认证中心、微服务、流式对话 等核心功能。 本文将结合 Spring AI 与大语言模型，演示如何借助 Tool Calling 实现系统 API 的调用，并支持多轮对话中的上下文记忆处理，从而构

系列文章目录 1.元件基础 2.电路设计 3.PCB设计 4.元件焊接 5.板子调试 6.程序设计 7.算法学习 8.编写exe 9.检测标准 10.项目举例 11.职业规划 文章目录 一、为什么选择STM32+DRV8313？ 1.1 硬件组合优势 二、硬件连接全图解 2.1 核心引脚连接（图示描述） 2.2 关键电路设计 三、电机控制原理揭秘 3.1 PWM调速本质 3.2 六步换相法 四、STM32程序开发实战 4.1 CubeMX配置步骤 4.2 核心代码示例 五、典型问题解决方案 5.

摘要：当前主流的用于文本生成图像的自回归（AR）模型，要么依赖庞大且计算密集的扩散模型来处理连续的图像令牌，要么采用向量量化（VQ）技术获取带有量化损失的离散令牌。在本文中，我们借助NextStep-1推动了自回归范式的发展。NextStep-1是一个拥有140亿参数的自回归模型，搭配一个1.57亿参数的流匹配头，使用下一个令牌预测目标，在离散文本令牌和连续图像令牌上进行训练。NextStep-1在文本生成图像任务中，为自回归模型取得了迄今最先进的性能，在高保真图像合成方面展现出强大能力。此外，

Flink 的运行平台 如果 Flink 是运行在 yarn 或者 standalone 模式的话，其实都是运行在 JVM 的基础上的，所以首先 Flink 组件运行所需要给 JVM 本身要耗费的内存大小。无论是 JobManager 或者 TaskManager ，他们 JVM 内存的大小都是一样的，都是由 JVM metaspace 和 JVM overhead 组成的。metaspace 元空间的部分，保存 JVM 中 class 类等区域，然后 JVM overhead 是本地内存、垃圾

环境： ELK 8.8.0 Ubuntu20.04 问题描述： 如何用docker部署ELK？ 解决方案： 一、环境准备 （一）主机设置 安装 Docker Engine ：版本需为 18.06.0 或更新。可通过命令 docker --version 检查版本。安装方式根据操作系统不同而有所差异，在 Linux 系统上可通过包管理工具安装，如在 Ubuntu 上使用 sudo apt-get install docker.io；在 CentOS 上使用 sudo yum install doc

在2025年的今天，人工智能已从技术概念全面渗透至产业核心。中国作为全球AI技术应用的前沿阵地，正通过“人工智能+”行动加速推进技术与实体经济深度融合。 这一背景下，永洪科技凭借其“国内某头部ICT人力资源板块GenAI项目”荣获“2025全国企业‘人工智能+’行动创新案例”奖，标志着其在生成式人工智能（GenAI）领域的突破性实践获得业界及市场的高度认可。 人工智能 中国经济高质量发展的核心引擎 人工智能不仅是技术革命，更是国家战略竞争力的核心要素。2024年政府工作报告明确提出“深化大数据、

一、引言 在现代电子系统中，信号的生成与处理是极为重要的环节。正弦波作为一种基本的周期性信号，在通信、音频、电力等众多领域有着广泛的应用。例如在通信领域，正弦波可作为载波信号用于调制信息；在音频领域，它是构成各种复杂声音的基础。 STM32F407 是 ST 公司推出的一款高性能微控制器，具备丰富的外设资源，其中数模转换器（DAC）能将数字信号转换为模拟信号。借助 STM32 HAL 库，开发者可以更便捷地操作硬件，实现各种功能。本文将深入探讨如何基于 STM32F407 HAL 库利用 DAC

在uniapp中引入 colorui.css 样式文件后，导致switch控件默认样式失效，经过摸索验证，终于找到原因。 目录 1、案例剖析 1.1、App.vue 文件 1.2、index.scss 文件 1.3、colorui.css 文件 1.4、system-setting.vue 文件 2、实践总结 运行环境： Windows-10-x64 HBuilderX-4.66 以下是 uniapp 项目中，使用switch控件相关的代码片段，供参考…… 1、案例剖析 1.1、App.vue

分数限制下，选好专业还是选好学校？ 24年高考结束，很多学生犹豫选择专业还是好学校，我的建议是，选择好学校。 本人体验来说，电子，工地，计科，数学，工科相关的专业，都可以跨领域进入java行业，我的建议是，你的学校越好，其实很多专业的门槛都可以没有。 比如在重灾区的java行业，很多人都不是计算机，工地，机械都在java行业里面，计算机是个包容的学科。 个人体验下来，好学校真的很重要。 由于博主是专升本学生，至今没有工作，找工作的路途中受进了歧视，如果你学校好的话，技术过得去的，你可以包装。 你

本文主要讲解网盘文件操作的下载文件部分，具体步骤如下： 目录 1、实施步骤 2、代码实现 2.1、添加下载文件的协议 2.2、添加下载文件函数 2.3、添加信号槽 2.4、实现槽函数 2.5、设置download状态 2.6、添加定义 2.7、服务器接收数据 2.8、添加下载文件的case 2.9、测试——看一下客户端是否可以得到文件名和大小 A、点击下载文件，保存在桌面 B、终端输出，文件名字和大小 2.10、提取文件名和大小 2.11、收数据 2.12、服务器怎么发数据 2.12、发送文件给

GUI Guider 是 NXP 提供的用于设计和生成 LittlevGL (LVGL) 用户界面的工具。它生成的代码包括初始化、事件处理和其他相关功能。以下是一些常用的 GUI Guider 函数及其介绍： 1. void setup_scr_<screen_name>(lv_ui *ui) 描述: 初始化并设置指定的屏幕。 参数: lv_ui *ui: 指向包含所有 LVGL 对象的结构的指针。 示例: void setup_scr_main_screen(lv_ui *ui) {

上篇博客实现动态顺序表时，我们会发现它存在许多弊端，如： • 中间/头部的插⼊删除，时间复杂度为O(N) • 增容需要申请新空间，拷⻉数据，释放旧空间。会有不⼩的消耗。 • 增容⼀般是呈2倍的增⻓，势必会有⼀定的空间浪费。例如当前容量为100，满了以后增容到200，我们再继续插⼊了5个数据，后⾯没有数据插⼊了，那么就浪费了95个数据空间。 这些问题该怎么解决呢？ 我们需要学习线性表的另一种实现方式--链表。 目录 1.链表的分类 2.单链表 2.1概念与结构 2.1.1结点 2.1.2链表的性质

1. 方案概述 本方案采用免布线UWB基站与北斗卫星定位融合技术，结合UWB+GNSS双模定位工卡，实现污水处理厂室内外人员高精度定位（亚米级）。系统通过低功耗4G传输数据，支持实时位置监控、电子围栏、聚集预警、轨迹回放等功能，提升厂区安全管理效率，适应复杂工业环境需求。 2. 核心技术与设备 UWB免布线基站 部署特点：无需布线，壁挂或贴地安装，采用一次性电池供电（续航5年），防护等级IP68，适应潮湿、腐蚀性环境。 部署原则： 室内区域（如泵房、控制室）按1:1长宽比部署基站，形成锐角三角形

目录 🐋Scikit-Learn 基础教程 🐋Scikit-Learn 简介 🐋 数据预处理 🦈数据集导入 🦈数据清洗 🦈特征选择 🦈特征标准化 🐋 模型选择 🦈分类模型 🦈回归模型 🦈聚类模型 🐋模型训练与评估 🦈交叉验证 🦈超参数调优 🐋 模型保存与加载 🐋 实战案例 🦈分类问题：手写数字识别 🦈回归问题：波士顿房价预测 🦈聚类问题：鸢尾花数据集聚类分析 🐋总结 🐋Scikit-Learn 基础教程 Scikit-Learn（简称 sklearn）是

MVCC（多版本并发控制）详解 一、MVCC是什么？ MVCC（Multi-Version Concurrency Control，多版本并发控制）是数据库管理系统中的一种并发控制机制，它通过维护数据的多个版本来实现非阻塞读和高并发。 核心思想 • 为每条记录维护多个历史版本 • 读操作访问特定时间点的数据快照 • 写操作创建新版本而不阻塞读操作 二、MVCC的作用 1. 提高并发性能 • 读操作不会阻塞写操作 • 写操作不会阻塞读操作 • 实现读写并发，提高系统吞吐量 2. 解决读一致性问题

方法一 [root@bogon hwh-ansible]# cat time-sync.sh #!/bin/bash # NTP 服务器信息 NTP_SERVER="192.168.42.12" PASSWORD="123456" # 多个 IP 地址 HOSTS=("192.168.42.8" "192.168.42.9" "192.168.42.10" "192.168.42.11" "192.168.42.12" "192.168.42.13" "192.168.42.14" "192.1

欢迎拜访：-CSDN博客 本篇主题：【MySQL】 数据类型 发布时间：2025.1.27 隶属专栏：MySQL 目录 数据类型分类 数值类型 tinyint类型 数值越界测试 结果说明 bit类型 基本语法 使用 注意事项 小数类型 float 语法 使用 注意事项 decimal 语法 使用 float 和decimal的比较 字符串类型 char 语法 使用 注意事项 varchar 语法 使用 注意事项 char 和varchar 的比较和选择 日期类型 类型 使用 enum和set 语