一、创建一个Moudbus类，引入NModbus和Modbus这两个包
#region ModbusTCP public class NmodbusTcpHelper { // 静态成员变量，用于存储TcpClient实例 private static TcpClient tcpClient = null; // 静态成员变量，用于存储ModbusIpMaster实例 private static ModbusIpMaster master; // 连接到指定的IP和端口 public static void Connect(string ip, int port, int MaxConnectTime) { try { // 创建一个新的TcpClient实例 tcpClient = new TcpClient(); // 尝试异步连接到指定的IP和端口，最多等待3000毫秒 if (!tcpClient.ConnectAsync(ip, port).Wait(3000)) { // 如果连接失败，则抛出一个异常 throw new Exception(string.Format("客户端连接在{0}:{1}失败", ip, port)); } else { // 连接成功，创建ModbusIpMaster实例 master = ModbusIpMaster.CreateIp(tcpClient); // 设置Modbus通信的读取超时时间为2000毫秒 master.Transport.ReadTimeout = 2000; // 设置Modbus通信的写入超时时间为2000毫秒 master.Transport.WriteTimeout = 2000; // 设置Modbus通信的重试次数为3次 master.Transport.Retries = 3; // 设置Modbus通信的重试等待时间为1000毫秒 master.Transport.WaitToRetryMilliseconds = 1000; } } catch (Exception ex) { // 捕获异常并输出连接失败的消息 Console.WriteLine("连接失败:" + ex.Message); } } /// <summary> /// 从指定的寄存器地址读取浮点数值（小字端） /// </summary> /// <param name="Adrss">寄存器地址的字符串表示</param> /// <returns>读取的浮点数值</returns> public static float Readfloat(string Adrss) { try { ushort Address = ushort.Parse(Adrss); // 将地址字符串转换为ushort类型 ushort[] registers = master.ReadHoldingRegisters(1, Address, 2); // 读取指定寄存器数量（2个寄存器）的数据 byte[] floatBytes = new byte[4]; // 创建一个字节数组用于存储浮点数的字节 Buffer.BlockCopy(registers, 0, floatBytes, 0, 4); // 从寄存器中拷贝数据到字节数组 float floatValue = BitConverter.ToSingle(floatBytes, 0); // 将字节数组转换为浮点数 return floatValue; } catch (Exception) { Console.WriteLine("读取浮点数失败"); } return 0; // 出现异常时返回0作为默认值 } /// <summary> /// 将浮点数值写入指定的寄存器地址（小字端） /// </summary> /// <param name="Adrss">寄存器地址的字符串表示</param> /// <param name="Value">要写入的浮点数值的字符串表示</param> public static void Writefloat(string Adrss, float Value) { try { ushort Address = ushort.Parse(Adrss); // 将地址字符串转换为ushort类型 ushort[] registers = new ushort[2]; // 创建一个ushort数组用于存储浮点数的寄存器值 byte[] floatBytes = BitConverter.GetBytes(Value); // 将浮点数值转换为字节数组 registers[0] = BitConverter.ToUInt16(floatBytes, 0); // 获取低位寄存器的值 registers[1] = BitConverter.ToUInt16(floatBytes, 2); // 获取高位寄存器的值 master.WriteMultipleRegisters(1, Address, registers); // 将寄存器值写入到指定地址 } catch (Exception) { Console.WriteLine("写入浮点数失败"); } } /// <summary> /// 将整数值写入指定的寄存器地址 /// </summary> /// <param name="Adrss">寄存器地址的字符串表示</param> /// <param name="Value">要写入的整数值</param> public static void WriteInt(string Adrss, int Value) { try { ushort Address = ushort.Parse(Adrss); // 将地址字符串转换为ushort类型 ushort[] registers = new ushort[1]; // 创建一个ushort数组用于存储整数值 registers[0] = (ushort)Value; // 将整数值转换为ushort，并存储到寄存器数组中 master.WriteMultipleRegisters(1, Address, registers); // 将寄存器值写入到指定地址 } catch (Exception) { // 捕获并忽略异常，这里可以添加错误处理逻辑 } } /// <summary> /// 从指定的寄存器地址读取整数值 /// </summary> /// <param name="Adrss">寄存器地址的字符串表示</param> /// <returns>读取的整数值</returns> public static int ReadInt(string Adrss) { try { ushort Address = ushort.Parse(Adrss); // 将地址字符串转换为ushort类型 ushort[] registers = master.ReadHoldingRegisters(1, Address, 1); // 读取一个寄存器 int result = (int)registers[0]; // 将寄存器值转换为整数 return result; } catch (Exception) { return -1; // 出现异常时返回-1作为默认值，或可以选择其他适当的默认值 } } /// <summary> /// 将单个线圈的状态写入到指定的寄存器地址 /// </summary> /// <param name="Adress">寄存器地址的字符串表示</param> /// <param name="status">要写入的线圈状态</param> public static void WriteCoil(string Adress, bool status) { try { byte SlaveID = Convert.ToByte(1); // 从站ID（假设为1） ushort Address = ushort.Parse(Adress); // 将地址字符串转换为ushort类型 master.WriteSingleCoil(SlaveID, Address, status); // 写入线圈状态到指定地址 } catch (Exception) { Console.WriteLine("写入线圈失败"); } } /// <summary> /// 从指定的地址读取输入状态 /// </summary> /// <param name="Address">输入地址的字符串表示</param> /// <returns>读取的输入状态</returns> public static bool ReadInput(string Address) { try { ushort CoilAddress = ushort.Parse(Address); // 将地址字符串转换为ushort类型 byte SlaveID = Convert.ToByte(1); // 从站ID（假设为1） return master.ReadInputs(SlaveID, CoilAddress, 1)[0]; // 读取输入状态 } catch (Exception) { throw; // 重新抛出异常，或可以选择其他异常处理机制 } } /// <summary> /// 从指定的地址读取线圈状态 /// </summary> /// <param name="Address">线圈地址的字符串表示</param> /// <returns>读取的线圈状态</returns> public static bool ReadCoil(string Address) { try { ushort CoilAddress = ushort.Parse(Address); // 将地址字符串转换为ushort类型 byte SlaveID = Convert.ToByte(1); // 从站ID（假设为1） return master.ReadCoils(SlaveID, CoilAddress, 1)[0]; // 读取线圈状态 } catch (Exception) { Console.WriteLine("读取线圈失败"); return false; // 出现异常时返回false作为默认值 } } } #endregion
二、以button按钮的点击事件为例连接PLC，根据实际情况填写IP、端口、和响应超时时间
private void PLC_Open_btn_Click(object sender, EventArgs e) { NmodbusTcpHelper.Connect("192.168.1.1",502,2000); }
三、使用读写方法来实现对PLC寄存器的读写，本文以1000的寄存器地址为例，并且PLC的Slave ID为1（请根据实际情况来！）
private void Operate_btn_Click(object sender, EventArgs e) { NmodbusTcpHelper.ReadInt("1000"); NmodbusTcpHelper.WriteInt("1000",20); NmodbusTcpHelper.Readfloat("1000"); NmodbusTcpHelper.Writefloat("1000", 20.00f); NmodbusTcpHelper.ReadCoil("1000"); NmodbusTcpHelper.WriteCoil("1000",true); }