蓝桥杯嵌入式入门指南-按键KEY(TIM6)【3】

在bsp文件夹中新建key.c和key.h
PB0 PB1 PB2 PA0设置为GPIO_input，模式为上拉

打开TIM
输入频率/(PSC*Counter)=中断频率
设置为1ms的中断

tips:一定要记得开NVIC中断

点击生成代码
将key.c添加到User文件夹
记得在all.h中添加key.h,tim.h头文件

key.c

#include "key.h"

struct Bkeys bkey[5] = {0,0};
//low 0
//high 1
uint8_t key_read()
{
	if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_0)==0)  return 1;
	else if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_1)==0)  return 2;
	else if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_2)==0)  return 3;
	else if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0)==0)  return 4;//注意此处别写错
	else return 0;
}

void key_serv()//包含短按和长按
{
	uint8_t key_sta = key_read(); 
	if(key_sta!=0)
	{
		bkey[key_sta].age++;
		if(bkey[key_sta].age == 2) bkey[key_sta].press = 1;
	}
	else
	{
		for (int i=0;i<5;i++) 
		{
		if(bkey[i].press==1 && bkey[i].long_flag==0) bkey[i].short_flag = 1;
		bkey[i].age=0;
		bkey[i].press=0;
		bkey[i].long_flag=0;
		}
	}
	if(bkey[key_sta].age>69) bkey[key_sta].long_flag=1;
}

key.h

#ifndef KEY_H
#define KEY_H
#include "all.h"

void key_serv(void);
struct Bkeys
{
	uint8_t age;
	uint8_t short_flag;
	uint8_t long_flag;
	uint8_t press;
	
};

#endif

记得在setup里初始化tim6
all.c

#include "all.h"

uint8_t led_sta=0x20;//LED初始化参数
extern struct Bkeys bkey[];//按键存储

void LED_Disp(uint8_t dsLED)//LED控制
{
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_All,GPIO_PIN_SET);//所有LED熄灭
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,dsLED<<8,GPIO_PIN_RESET);//左移8位。控制C8~C15引脚，值为1的点亮
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);//开锁存器
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);//关锁存器
}
void LED_Chg(uint8_t num,uint8_t sta)//单独控制一个LED
{
	uint8_t pos = 0x01<<(num-1);
	led_sta =(led_sta&(~pos))|(pos*sta);
	LED_Disp(led_sta);
}

void setup()
{
	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);//开启TIM
	LED_Disp(0x00);

}

void loop()
{
		if(bkey[1].short_flag==1)
	{
		LED_Chg(1,1);
		bkey[1].short_flag = 0;//用完记得清零
	}
		if(bkey[1].long_flag==1)
	{
		LED_Chg(2,1);
	}

}

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	if(htim->Instance == TIM6)
	key_serv();

}