嵌入式Rust小探

发布于:2024-11-29 ⋅ 阅读:(25) ⋅ 点赞:(0)

说明

现在很多项目都在从 C++/C 迁移到 Rust, 这是一种内存管理更安全的语言, 从根本上可以防止一些指针操作的问题
既然如此, 那我们也尝试一下如何在嵌入式开发当中使用Rust, 然后再慢慢迁移到更多代码

https://doc.rust-lang.org/reference/introduction.html
https://zhuanlan.zhihu.com/p/628575325
https://www.rust-lang.org/what/embedded
https://docs.rust-embedded.org/book/ => https://xxchang.github.io/book/

安装

  • 安装rustup
    curl --proto ‘=https’ --tlsv1.2 -sSf https://sh.rustup.rs | sh

PC X86编译

  • 创建代码main.rs
fn main() {
    println!("Hello, world!");
}
  • 编译代码
    rustc main.rs

  • 执行代码
    ./main
    Hello, world!
    这个过程与gcc一致

嵌入式裸编译

  • 在设备上验证
source build/envsetup.sh
rustc --target arm-unknown-linux-gnueabihf  main.rs -C linker=arm-ca53-linux-gnueabihf-gcc

root@NVTEVM:/bin$ ./main 
Hello, world!
  • 在RV1106上面
    uclibc 不支持的原因, 暂时未知如何处理

Cargo脚本编译

https://doc.rust-lang.org/cargo/reference/config.html

创建工程

cargo new cargoprj
cd cargoprj

配置文件

Cargo.toml

[package]
name = "cargoprj"
version = "0.1.0"
edition = "2021"

[dependencies]

生成X86

cargo build

target/debug/cargoprj

修改配置支持嵌入式编译

增加配置文件.cargo/config.toml指定target和linker

$ cat .cargo/config.toml
[build]
target = "arm-unknown-linux-gnueabihf"

[target.arm-unknown-linux-gnueabihf]
linker = "arm-ca53-linux-gnueabihf-gcc"

$cargo build
生成
target/arm-unknown-linux-gnueabihf/debug/cargoprj

嵌入式cmake集成

TODO:

常用命令

当前安装的rust版本, 支持的target
rustup show

列出所有支持的target
rustup target list

安装需要的平台
rustup target add arm-unknown-linux-gnueabihf

问题

  • RV1106的uclibc不支持
$ rustup target add armv7-unknown-linux-uclibceabi
error: toolchain 'stable-x86_64-unknown-linux-gnu' does not support target 'armv7-unknown-linux-uclibceabi'
note: you can see a list of supported targets with `rustc --print=target-list`
note: if you are adding support for a new target to rustc itself, see https://rustc-dev-guide.rust-lang.org/building/new-target.html