EtherCAT主站IGH-- 30 -- IGH之master.h/c文件解析
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- 一 该文件功能
- 二 函数功能介绍
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- `master.c` 中主要函数的作用
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- 1. `ec_master_init`
- 2. `ec_master_clear`
- 3. `ec_master_thread_start`
- 4. `ec_master_thread_stop`
- 5. `ec_master_enter_idle_phase`
- 6. `ec_master_enter_operation_phase`
- 7. `ec_master_inject_external_datagrams`
- 8. `ec_master_receive_datagrams`
- 9. `ecrt_master_slave_config`
- 10. `ecrt_master_select_reference_clock`
- 11. `ecrt_master_get_slave`
- 12. `ecrt_master_callbacks`
- 13. `ecrt_master_state`
- 14. `ecrt_master_link_state`
- 15. `ecrt_master_application_time`
- 16. `ecrt_master_reference_clock_time`
- 17. `ecrt_master_sync_reference_clock`
- 18. `ecrt_master_sync_reference_clock_to`
- 19. `ecrt_master_sync_slave_clocks`
- 20. `ecrt_master_64bit_reference_clock_time_queue`
- 21. `ecrt_master_64bit_reference_clock_time`
- 22. `ecrt_master_sync_monitor_queue`
- 23. `ecrt_master_sync_monitor_process`
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- 三 h文件翻译
- 四 c文件翻译
- 该文档修改记录：
- 总结
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一 该文件功能
该文件定义了 EtherCAT 主站的主要方法。EtherCAT 是一种实时以太网通信标准，广泛用于工业自动化控制系统。此文件主要包括主站的初始化、配置、操作模式切换、从设备处理以及其他相关操作的实现。
该文件实现了 EtherCAT 主站的方法，包括主站初始化、清理、从设备配置、数据包发送与接收、统计信息输出、以及操作线程的处理。
master.c 文件功能函数预览
| 函数 | 功能和用途 | 使用场景 |
|---|---|---|
ec_master_init |
初始化 EtherCAT 主站。 | 在应用程序启动时进行 EtherCAT 主站的初始化。 |
ec_master_clear |
清理 EtherCAT 主站。 | 在应用程序关闭或重启时进行清理操作。 |
ec_master_thread_start |
启动主站线程。 | 在主站进入某个操作模式时启动相应的线程。 |
ec_master_thread_stop |
停止主站线程。 | 在主站退出某个 |