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STM32 电源监控介绍
电源监控即对某些电源电压（VDD / VDDA / VBAT）进行监控。
POR/PDR监控器、PVD监控器、 BOR监控器、AVD监控器、VBAT阈值、温度阈值
POR/PDR（power on/down reset）：上电/掉电复位
PVD（programmable voltage detector）：监控VDD 电压
BOR（brown out reset）：欠压复位
AVD（analog voltage detector）：监控VDDA电压
VBAT阈值（battery voltage thresholds）：监控VBAT电池电压
温度阈值（temperature thresholds）：监控结温
注意：不同芯片包括的电源监控功能不同，都有POR/PDR，PVD。
上电/掉电复位POR/PDR（F1）
外部供电电压低于电压阈值，就会直接进入复位状态，防止电压不足导致的误操作。
上电时，当VDD ＜ VPOR阈值时，系统无需外部复位电路便会保持复位状态。
当VDD ＞ VPOR阈值时，系统便退出复位状态，正常工作。
掉电时，当VDD ＜ VPDR阈值时，系统就会保持复位状态。
参考相应数据手册电气特性部分5.3.3
VPOR阈值(典型值)为1.92V 、 VPDR阈值(典型值)为1.88V
可编程电压检测器(PVD)（F1）
作用：
监视供电电压VDD。
当电压下降到设定阈值以下时产生中断，通知软件做紧急处理；
当电压恢复到设定阈值以上时产生中断，通知软件供电恢复。
供电下降的阈值和上升的阈值有固定差值，是为了防止电压在阈值上下小幅度抖动，而频繁产生中断。
PVD阈值有8个等级，有上升沿和下降沿区别。
PVD相关寄存器介绍（F1）
中断相关的寄存器：EXTI_IMR、EXTI_RTSR、EXTI_FTSR、EXTI_PR
电源控制寄存器 PWR_CR
电源控制/状态寄存器 PWR_CSR
通过位2判断此时电压与设定的电压阈值关系
PVD相关HAL库驱动介绍
PVD HAL库相关结构体
typedef struct {
uint32_t PVDLevel; /* PVD检测级别 */
uint32_t Mode; /* PVD的EXTI检测模式 */
} PWR_PVDTypeDef;
PVD的使用步骤
1、使能电源时钟： __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE
2、配置PVD： 通过HAL_PWR_ConfigPVD配置电压级别、中断线边沿触发
3、使能PVD检测： HAL_PWR_EnablePVD
4、设置PVD中断优先级： HAL_NVIC_SetPriority HAL_NVIC_EnableIRQ
5、编写中断服务函数：
PVD_IRQHandler
HAL_PWR_PVD_IRQHandler
HAL _PWR_PVDCallback