常见硬件及其对应的驱动模块列表
1. 电机类
| 硬件设备 |
驱动模块 |
功能 |
| 步进电机 |
ULN2003、A4988、DRV8825 |
提供电流和电压，控制步进和方向 |
| 直流电机 |
L298N、L293D、TB6612FNG |
提供双向电流控制，实现正反转和调速 |
| 伺服电机 |
无（直接 PWM 控制） |
控制伺服电机的角度 |
| 无刷直流电机 |
ESC（电子调速器） |
控制无刷电机的转速和方向 |
| 振动电机 |
晶体管或 MOSFET |
提供足够的电流驱动振动电机 |
2. 显示屏类
| 硬件设备 |
驱动模块 |
功能 |
| LED 点阵 |
74HC595、MAX7219 |
扩展 IO 口，控制行和列 |
| 字符型 LCD |
HD44780 |
处理显示数据，驱动字符型 LCD |
| TFT 彩屏 |
ST7789、ILI9341 |
处理显示数据，驱动 TFT 彩屏 |
| OLED 显示屏 |
SSD1306、SH1106 |
处理显示数据，驱动 OLED 显示屏 |
| 数码管 |
74HC595、TM1637 |
扩展 IO 口，控制段和位 |
| 电子墨水屏 |
SSD1675、IL0373 |
处理显示数据，驱动电子墨水屏 |
3. 传感器类
| 硬件设备 |
驱动模块 |
功能 |
| 温度传感器 |
无（直接读取） |
读取温度数据 |
| 光强传感器 |
无（直接 ADC 读取） |
读取光强数据 |
| 超声波传感器 |
无（直接 GPIO 控制） |
测量距离 |
| 红外传感器 |
无（直接读取） |
检测红外信号 |
| 加速度传感器 |
MPU6050、ADXL345 |
读取加速度和角速度数据 |
| 气压传感器 |
BMP280、BME280 |
读取气压和温度数据 |
| 气体传感器 |
MQ 系列（如 MQ-2、MQ-135） |
检测气体浓度 |
| 霍尔传感器 |
无（直接读取） |
检测磁场强度 |
4. 通信类
| 硬件设备 |
驱动模块 |
功能 |
| Wi-Fi 模块 |
ESP8266、ESP32 |
提供 Wi-Fi 连接，实现无线通信 |
| 蓝牙模块 |
HC-05、HC-06 |
提供蓝牙连接，实现无线通信 |
| ZigBee 模块 |
CC2530、XBee |
提供 ZigBee 连接，实现无线通信 |
| LoRa 模块 |
SX1276、SX1262 |
提供 LoRa 连接，实现远距离通信 |
| RFID 模块 |
RC522、PN532 |
读取 RFID 卡的信息 |
| NFC 模块 |
PN532 |
实现近场通信 |
| GPS 模块 |
NEO-6M、NEO-M8N |
提供定位信息 |
5. 电源类
| 硬件设备 |
驱动模块 |
功能 |
| 升压模块 |
MT3608、XL6009 |
将低电压升压到高电压 |
| 降压模块 |
LM2596、MP1584 |
将高电压降压到低电压 |
| 电机电源模块 |
L298N、L293D |
为电机提供稳定的电源 |
| 电池管理模块 |
TP4056、BQ24075 |
管理锂电池的充电和放电 |
| 稳压模块 |
AMS1117、LM7805 |
提供稳定的电压输出 |
6. 其他
| 硬件设备 |
驱动模块 |
功能 |
| 继电器模块 |
晶体管、光耦 |
控制高电压或大电流设备 |
| 蜂鸣器 |
晶体管 |
提供足够的电流驱动蜂鸣器发声 |
| 舵机 |
无（直接 PWM 控制） |
控制舵机的角度 |
| 风扇 |
晶体管或 MOSFET |
提供足够的电流驱动风扇 |
| 加热器 |
继电器或 MOSFET |
控制加热器的开关 |
| 电磁阀 |
继电器或 MOSFET |
控制电磁阀的开关 |
| 激光模块 |
晶体管 |
提供足够的电流驱动激光模块 |
| 振动马达 |
晶体管 |
提供足够的电流驱动振动马达 |