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PWM输入模式工作原理
PWM输入模式时序
高级定时器PWM输入模式实验配置步骤
1，配置定时器基础工作参数 HAL_TIM_IC_Init()
2，定时器捕获输入MSP初始化 HAL_TIM_IC_MspInit() 配置NVIC、CLOCK、GPIO等
3，配置IC1/2映射、捕获边沿等 HAL_TIM_IC_ConfigChannel()
4，配置从模式，触发源等 HAL_TIM_SlaveConfigSynchro()
5，设置优先级，使能中断 HAL_NVIC_SetPriority()、 HAL_NVIC_EnableIRQ()
6，使能捕获、捕获中断及计数器 HAL_TIM_IC_Start_IT()、 HAL_TIM_IC_Start()
7，编写中断服务函数 TIMx_IRQHandler()等 -> HAL_TIM_IRQHandler()
8，编写输入捕获回调函数 HAL_TIM_IC_CaptureCallback()
相关HAL库函数介绍
关键结构体介绍
typedef struct
{
uint32_t ICPolarity; /* 输入捕获触发方式选择，比如上升、下降沿捕获 */
uint32_t ICSelection; /* 输入捕获选择，用于设置映射关系 */
uint32_t ICPrescaler; /* 输入捕获分频系数 */
uint32_t ICFilter; /* 输入捕获滤波器设置 */
} TIM_IC_InitTypeDef;
typedef struct
{
uint32_t SlaveMode; /* 从模式选择 */
uint32_t InputTrigger; /* 输入触发源选择 */
uint32_t TriggerPolarity; /* 输入触发极性 */
uint32_t TriggerPrescaler; /* 输入触发预分频 */
uint32_t TriggerFilter; /* 输入滤波器设置 */
} TIM_SlaveConfigTypeDef;
捕获标志位清理的规则
1. 如果使用中断模式
在中断模式下（即通过 HAL_TIM_IC_Start_IT 启用捕获中断）：
- 当捕获事件发生时（如上升沿或下降沿），定时器会自动设置对应的捕获标志位（
CCxIF标志）。 - HAL 库会在处理中断时自动清除标志位，因此在中断回调函数中，您无需手动清除标志位。
- 在 STM32 的 HAL 库中，当使用输入捕获中断时，HAL 库会在 定时器中断处理函数 中自动清除标志位。具体来说，它是在
HAL_TIM_IRQHandler函数中完成的。
2. 如果使用轮询模式
在轮询模式下（即通过 HAL_TIM_IC_Start 启用捕获，但未启用中断）：
- 您需要手动检测和清除捕获标志位。
- 在读取捕获值后，标志位不会自动清除，必须调用
__HAL_TIM_CLEAR_FLAG手动清除标志位。