1、什么是UDS中的0x2F服务
0x2F简单来说，就是输入输出控制服务。先看官方的简绍
翻译如下：
InputOutputControlByldentifier服务来替换输入信号、内部服务器函数和/或强制控制为电子系统的输出（执行器）的值。通常，此服务用于相对简单的（例如静态）输入替换/输出控制，而routineControl用于需要更复杂的输入替换/输出控制。
2、0x2F服务中的5个参数
2.1 、请求PUD中元素的名称、位置、值
2.2 、5个参数的详细解释
2.3、inputOutputControlParameter 参数ISO规定的几种类型
3、实例分析
现在存在一个项目，需要使用0x2F服务来控制 左前、右前、左后、右后四个车窗的升降。一般来说可以有以下两个设计方案。
从简单到复杂
3.1 为每个车窗单独设定一个DID
为每个车窗单独设定一个DID，inputOutputControlParameter只支持03，和00即可。
**1）左前车窗控制 DID= D001
**2) 右前车窗控制 DID= D002
**3) 左前车窗控制 DID= D003
**4) 左后车窗控制 DID= D004
cdd文件中可以这样定义：
诊断请求这样发送：
假设，物理请求地址为0x 701，XX(代表填充数据) ,诊断帧DLC固定为8
0x 701 05 2F D0 01 03 FF(该参数指示的是左前车窗打开到0.1*255=25.5%位置处) XX XX
这里FF换算关系，0.1*raw不一定合理，建议修改为0.4*raw，这样可以做到100%开启。
FF对应的参数就是controlState参数，按照2.1章节中的描述，可以认为FF=controlState_1。
对controlState补充说明：
规范中对，这个参数并没有作出具体的长度和位数限制，还是以车窗控制为例，controlState参数
可以设置为7bit。当参数= bin 110 0100= dec 100时、就代表车窗全开位置100%。
如果DID控制的是一些，继电器开关，车灯的开关、则controlState选用一个bit即可
3.2 为4个车窗设定一个DID
具体4个车窗设定一个DID 还可以分为两种情况：
**1）4个车窗设定一个DID，不带controlEnableMaskRecord参数
**2) 4个车窗设定一个DID，存在controlEnableMaskRecord参数
3.2.1、4个车窗设定一个DID，不带controlEnableMaskRecord参数
此时，4个车窗设定一个DID D001 ，可以认为这4个车窗是"控制组"此时就需要给每一个车窗设置一个controlState，可以编号为：
controlState_FL
controlState_FR
controlState_RL
controlState_RR
诊断请求报文如下：
假设，物理请求地址为0x 701，XX(代表填充数据) ,诊断帧DLC固定为8
0x 701 10 08 2F D0 01 03 FF 0A
0x701 21 14 28 XX XX XX XX XX
提取红色部分数据“FF 0A 14 28”
FF=左前车窗开启25%
0A=右前车窗开启 1%
14=左后车窗开启 2%
28=左后车窗开启 3%
3.2.2、4个车窗设定一个DID，存在controlEnableMaskRecord参数
3.2.1中的设置，存在一个问题，即只能同时控制4个车窗，如果仅仅想只控制一个车窗怎么办？为了解决这个问题，我们就引入了controlEnableMaskRecord参数。
**1）controlEnableMaskRecord参数是什么？
具体到本例子中，我们存在4个车窗需要控制，可以为每一个车窗在controlEnableMaskRecord参数中映射（绑定）一段数据。
说人话，就是，首先我们设置controlEnableMaskRecord=1Byte。然后
对应位置=1，代表开启哪一位的控制。（这里图写错了，bit7对应的是左前车窗，bit4对应的是右后车窗）
补充说明；controlEnableMaskRecord14229协议中，也是没有强制规定能占用的长度，需要主机厂在具体项目文件中定义。有同学会说前后左右4个车窗，4个bit就足够了，确实但是一般为了方便以后拓展，都会预留。比如后面D001这个DID还需要去控制4个车门锁的开关，就可以使用了。
报文发送如下：
假设，物理请求地址为0x 701，XX(代表填充数据) ,诊断帧DLC固定为8
0x 701 10 09 2F D0 01 03 01 FF
0x701 21 0A 14 28 XX XX XX XX
提取背景标黄的字节“01”，代表左前车窗需要，其他车窗不能被控制
FF=左前车窗开启25%
0A=右前车窗不被控制，因为controlEnableMaskRecord参数中已经说明
14=左后车窗不被控制，因为controlEnableMaskRecord参数中已经说明
28=左后车窗不被控制，因为controlEnableMaskRecord参数中已经说明
3.3 0x2F 诊断请求、诊断回复报文格式
诊断回复报文，是依据inputOutputControlParameter这个参数的不同，来确定回复和请求的格式
3.3.1 inputOutputControlParameter=0时的请求和回复报文
即 ReturnControlToECU，截取的是14229规范中的表格。
先来解释下，inputOutputControlParameter=0时的含义，是指放弃诊断控制输入输出，转到正常状态下控制，所谓的正常状态是指通过CAN报文指令，通过传感器采集信息，来决定控制器的输入和输出！！
关注的点：
**1） inputOutputControlParameter=00时，不存在CountState参数
**2）正响应回复 0x(2F+40),+DID+00(inputOutputControlParameter),但是反馈了一个CountStateRecord参数。这个参数反馈的是该DID对应所控制的输入输出“实时的参数”，比如这个DID控制的是发动机节气门的闭合度，此时3A就代表的是发送此帧响应报文时刻，节气门的闭合度。
3.3.2 inputOutputControlParameter=01 时的请求和回复报文
规范中，并没有直接给出 “ inputOutputControlParameter=01 时的请求和回复报文”的实例，不过也在其他表格出作出了说明：如下图
大家可以参考 inputOutputControlParameter=00，时请求报文和响应报文的格式相同，只需要将请求报文中，和响应报文中的inputOutputControlParameter参数修改=01，即可
3.3.2 inputOutputControlParameter=02 时的请求和回复报文
3.3.3 inputOutputControlParameter=03 时的请求和回复报文
此时请求报文已经在3.1章节和3.2章节说明过了 ，分为带controlEnableMask参数和不带ControlEnableMask参数两种状态，不在赘述！！！
回复报文，需要注意一点，就算ControlEnableMask没有置位的控制选项，回复时依然要发送实时状态。
4、一些容易被忽视的知识点
1、ControlState设计的顺序和ControlEnableMask的设计顺序要保持一致
如和3.2章节的例子，
ControlState按字节顺序，依次是“左前、右前、左后、右后”
ControlEnableMask从的bit7（严格来说是最高bit位）位依次也要是“左前、右前、左后、右后”
2、ControlState只存在一个参数时，不应该有ControlEnableMask参数
3、一般来说，inputOutputControlParameter参数只需要支持 00 和03。实际项目中并没有很大的需求，必须支持01 和02
4、0x2F并没有子服务，inputOutputControlParameter并不是其子服务，这一点必须知道