10_队列实验_多设备玩游戏（红外改造）

一、声明

         自己的代码是10，示例代码：temp:13

         以后移植代码可以移植temp13里面的代码，因为有些底层相比于之前是改变了的

二、基础知识

（1）首先要创建一个队列

队列的创建有两种方法：动态分配内存、静态分配内存

• 动态分配内存：xQueueCreate，队列的内存在函数内部动态分配

函数原型如下：

QueueHandle_t xQueueCreate( UBaseType_t uxQueueLength, UBaseType_t uxItemSize );

         我们可以在 gamel_task();这个函数里面创建队列，用动态分配内存

         首先我们要定义一个全局变量

QueueHandle_t g_xQueuePlatform; /* 挡球板队列 */

         xQueueCreate（数据，每个数据的大小）；

/* 创建队列:平台任务从里面读到红外数据,... */
	 g_xQueuePlatform = xQueueCreate(10, sizeof(struct input_data));

        数据我们可以随便写一个，每个数据的大小要计算一下

        在game1.c的文件夹下方找到typedefs.h这个文件，然后在里面定义一个结构体

struct input_data {
	uint32_t dev;
	uint32_t val
};

（2）在红外中断里面写队列

        要修改driver_ir_receiver.c里面的函数

        首先需要添加这三个头文件，然后声明这个变量

#include "FreeRTOS.h"  
#include "queue.h"  
#include "typedefs.h" 

extern QueueHandle_t g_xQueuePlatform; /* 挡球板队列 */

 可以把数据写到队列头部，也可以写到尾部，这些函数有两个版本：在任务中使用、在ISR中使用。函数原型如下：

        放在中断里面要使用xQueueSendToBack();这个函数

/* 等同于xQueueSendToBack
 * 往队列尾部写入数据，如果没有空间，阻塞时间为xTicksToWait
 */
BaseType_t xQueueSend(
                                QueueHandle_t    xQueue,
                                const void       *pvItemToQueue,
                                TickType_t       xTicksToWait
                            );

/* 
 * 往队列尾部写入数据，如果没有空间，阻塞时间为xTicksToWait
 */
BaseType_t xQueueSendToBack(
                                QueueHandle_t    xQueue,
                                const void       *pvItemToQueue,
                                TickType_t       xTicksToWait
                            );


/* 
 * 往队列尾部写入数据，此函数可以在中断函数中使用，不可阻塞
 */

         修改中断里面的函数的时候，首先要定义一下这个变量

        在左边的框图里面可以很快就找到这个需要修改的函数，再在里面添加上需要写的代码

struct input_data idata;

			/* 写队列 */
			idata.dev = 0;
			idata.val = 0;
			xQueueSendToBackFromISR(g_xQueuePlatform, &idata, NULL);

        然后就再在这个函数里面修改一下，首先还是需要先定义一个变量

	struct input_data idata;

         再修改一下下面的代码

		idata.dev = datas[0];
		idata.val = datas[2];
		xQueueSendToBackFromISR(g_xQueuePlatform, &idata, NULL);

（3）在挡球板的任务里面读队列

使用 xQueueReceive() 函数读队列，读到一个数据后，队列中该数据会被移除。这个函数有两个版本：在任务中使用、在ISR中使用。函数原型如下：

BaseType_t xQueueReceive( QueueHandle_t xQueue,
                          void * const pvBuffer,
                          TickType_t xTicksToWait );

BaseType_t xQueueReceiveFromISR(
                                    QueueHandle_t    xQueue,
                                    void             *pvBuffer,
                                    BaseType_t       *pxTaskWoken
                                );

        xQueueReceive(读哪个队列，bufer,portMAX_DELAY) 返回值是pdPASS  

        记得还要创建一个bufer

struct input_data idata;

if (pdPASS == xQueueReceive(g_xQueuePlatform, &idata, portMAX_DELAY))

data = idata.val;

三、遇见的问题

（1）在keil文件里面找不到tim.c的文件，在SYS里面勾选TIM4是不会生成tim.c文件的，要使用TIM1 2 3这样 才能够在Keil里面生成tim.c的文件

（2）在添加开源项目的代码进去之后lcd的代码报错，是因为开源项目使用的lcd新增了代码，所以要移植开源项目里面的lcd代码进去，这样才不会出现问题

四、补充知识点

        有几行就代表有几个八行，0x60  0110 0000 后面的四个是低四位 所以放在上面，所以上面的四个像素点就灭掉，11就代表亮 所以下面四个像素点，有两个像素点会亮