目录
咱们使用的是正点魔改的，这一次我们从NXP原厂商这里开始一步步开始慢慢做移植。
我们的第一件事情就是拿到厂商本来的UBoot，然后按照一个经典的姿势准备编译
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig make V=1 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j16
下一步就是上传到我们的SD卡上，当然咋搞是无所谓的，反正笔者发现imxdownload似乎有点小问题，所以笔者就决定使用mfgtools来解决了。
CPU: Freescale i.MX6ULL rev1.1 69 MHz (running at 396 MHz) CPU: Industrial temperature grade (-40C to 105C) at 55C Reset cause: POR Board: MX6ULL 14x14 EVK I2C: ready DRAM: 512 MiB MMC: FSL_SDHC: 0, FSL_SDHC: 1 *** Warning - bad CRC, using default environment Display: TFT43AB (480x272) Video: 480x272x24 In: serial Out: serial Err: serial switch to partitions #0, OK mmc0 is current device Net: Board Net Initialization Failed No ethernet found. Normal Boot Hit any key to stop autoboot: 0
作为移植的第一步，是检查自己的根本环境有没有准确。
检查MMC列表
使用mmc list指令来确保
=> mmc list FSL_SDHC: 0 (SD) FSL_SDHC: 1
第一步是切换设备，比如说，我们看看SD卡的驱动是否正常
=> mmc dev 0 switch to partitions #0, OK mmc0 is current device => mmc info Device: FSL_SDHC Manufacturer ID: 6f OEM: 303 Name: SDABC Tran Speed: 50000000 Rd Block Len: 512 SD version 3.0 High Capacity: Yes Capacity: 58.2 GiB Bus Width: 4-bit Erase Group Size: 512 Bytes
符合我使用的SD卡信息，我们再换到EMMC里去
=> mmc dev 1 switch to partitions #0, OK mmc1(part 0) is current device => mmc info Device: FSL_SDHC Manufacturer ID: 15 OEM: 100 Name: 8GTF4 Tran Speed: 52000000 Rd Block Len: 512 MMC version 4.0 High Capacity: Yes Capacity: 7.3 GiB Bus Width: 8-bit Erase Group Size: 512 KiB
OK，这里说明EMMC驱动也是正常的（笔者的板子是8GB的EMMC）
检查显示设备
笔者的显示设备是LCD显示屏，令人伤心的是——显然不太多，笔者上面出现了重复的NXP。这是因为样例的板子跟我们正点的板子不是一样的。所以这个需要更改。
检查网络
正点原子开发板的网络芯片复位引脚和 NXP 官方开发板不一样，果然我们看到输出的信息中，他就说明网络的初始化是失败的。
所以我们需要做的就是修改这些内容：LCD和网络
开始我们的移植征程
复制一份默认配置，修改内容
我们复制一份我们正在使用的默认配置
cd configs cp mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig mx6ull_charliechen_emmc_config
做一点小修改，实际上就是指向的文件夹需要改一下
CONFIG_SYS_EXTRA_OPTIONS="IMX_CONFIG=board/freescale/mx6ull_charliechen_emmc/imximage.cfg,MX6ULL_EVK_EMMC_REWORK" CONFIG_ARM=y CONFIG_ARCH_MX6=y CONFIG_TARGET_MX6ULL_CHARLIECHEN_EMMC=y CONFIG_CMD_GPIO=y
复制一份config文件
下一步就是修改config.h文件，回到项目的根目录下
cp include/configs/mx6ullevk.h include/configs/mx6ull_charliechen_emmc.h
然后记得修改防止重定义的宏。
复制一份板级文件夹并做修改
cd board/freescale/ cp mx6ullevk/ -r mx6ull_charliechen_emmc
注意的是要修改指向你自己配置文件的那一个，不然到时候找不到。
修改Makefile
下一步我们找Makefile，然后需要注意的是，我们修改一下mx6ullevk.c的名称，笔者改成了：mx6ull_charliechen_emmc.c，然后就是修改makefile，不然找不到目标Makefile报错。
# (C) Copyright 2015 Freescale Semiconductor, Inc.
#
# SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
#
obj-y := mx6ull_charliechen_emmc.o
extra-$(CONFIG_USE_PLUGIN) := plugin.bin
$(obj)/plugin.bin: $(obj)/plugin.o
$(OBJCOPY) -O binary --gap-fill 0xff $< $@
修改imximage.cfg文件
修改plugin指向的位置
PLUGIN board/freescale/board/freescale/mx6ull_charliechen_emmc/plugin.bin 0x00907000
修改Kconfig文件
修改一下Kconfig文件。
if TARGET_MX6ULL_CHARLIECHEN_EMMC
config SYS_BOARD
default "mx6ull_charliechen_emmc"
config SYS_VENDOR
default "freescale"
config SYS_SOC
default "mx6
config SYS_CONFIG_NAME
default "mx6ull_charliechen_emmc"
endif
修改MAINTAINERS文件
也就是添加是何种SOC，以及板子的配置，名称。
MX6ULLEVK BOARD M: Peng Fan <peng.fan@nxp.com> S: Maintained F: board/freescale/mx6ull_charliechen_emmc/ F: include/configs/mx6ull_charliechen_emmc.h
修改U-Boot图形化文件
在原先的9x9_EVK后面呢，我们添加一个
config TARGET_MX6ULL_CHARLIECHEN_EMMC
bool "Support mx6ull_charliechen_emmc"
select MX6ULL
select DM
select DM_THERMAL
然后再最后一行添加
source "board/freescale/mx6ull_charliechen_emmc/Kconfig"
下一步，修改LCD驱动
我们下一步，就是修改LCD参数的部分，就在我们那个唯一的C文件当中，在文件的第780行。我们需要修改一些参数：笔者使用的LCD是4.3寸的，正点中已经填好了参数吗
{
.bus = MX6UL_LCDIF1_BASE_ADDR,
.addr = 0,
.pixfmt = 24,
.detect = NULL,
.enable = do_enable_parallel_lcd,
.mode = {
.name = "ATK4384",
.xres = 800,
.yres = 480,
.pixclock = 10119,
.left_margin = 210,
.right_margin = 46,
.upper_margin = 22,
.lower_margin = 23,
.hsync_len = 20,
.vsync_len = 3,
.sync = 0,
.vmode = FB_VMODE_NONINTERLACED
}
}
我们修改好之后，就可以先移植到我们的板子上看看现象。上电之后发现屏幕是挂的，注意，我们需要修改一下panel参数：ATK4384，然后保存，之后掉电重启一下。就会发现背光亮了。说明驱动成功。
网络驱动
我们来到mx6ull_charliechen_emmc.h文件，按照预期，我们是需要修改：
修改ENET1 网络 PHY 的地址。
修改ENET2 网络 PHY 的地址。
使能REALTEK 公司的 PHY 驱动。
但是，由于我们开发板上 SR8201F 的 PHY 地址和默认的配置一样，因此只需要是使能REALTEK 公司的 PHY 驱动，大家如果使用的其他品牌的开发板，那么就要根据实际情况来修 改对应的 ENET1 和ENET2 网络 PHY 地址。
下一步，就是修改驱动代码了：删除 uboot 中74LV595 的驱动代码
IOX 开头的宏定义是 74LV595 的相关 GPIO，因为 NXP 官方 I.MX6ULL EVK 开发板使用74LV595 来扩展 IO，两个网络的复位引脚就是由 74LV595 来控制 的。正点原子的I.MX6U-ALPHA 开发板并没有使用 74LV595，所以需要修改：
将
#define IOX_SDI IMX_GPIO_NR(5, 10) #define IOX_STCP IMX_GPIO_NR(5, 7) #define IOX_SHCP IMX_GPIO_NR(5, 11) #define IOX_OE IMX_GPIO_NR(5, 8)
改成：
#define ENET1_RESET IMX_GPIO_NR(5, 7) #define ENET2_RESET IMX_GPIO_NR(5, 8)
我们删除跟74LV595相关的代码
static iomux_v3_cfg_t const iox_pads[] = {
/* IOX_SDI */
MX6_PAD_BOOT_MODE0__GPIO5_IO10 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
/* IOX_SHCP */
MX6_PAD_BOOT_MODE1__GPIO5_IO11 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
/* IOX_STCP */
MX6_PAD_SNVS_TAMPER7__GPIO5_IO07 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
/* IOX_nOE */
MX6_PAD_SNVS_TAMPER8__GPIO5_IO08 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
};
...
static void iox74lv_init(void)
{
int i;
gpio_direction_output(IOX_OE, 0);
for (i = 7; i >= 0; i--) {
gpio_direction_output(IOX_SHCP, 0);
gpio_direction_output(IOX_SDI, seq[qn_output[i]][0]);
udelay(500);
gpio_direction_output(IOX_SHCP, 1);
udelay(500);
}
......
/*
* shift register will be output to pins
*/
gpio_direction_output(IOX_STCP, 1);
};
void iox74lv_set(int index)
{
int i;
for (i = 7; i >= 0; i--) {
gpio_direction_output(IOX_SHCP, 0);
if (i == index)
gpio_direction_output(IOX_SDI, seq[qn_output[i]][0]);
else
gpio_direction_output(IOX_SDI, seq[qn_output[i]][1]);
udelay(500);
gpio_direction_output(IOX_SHCP, 1);
udelay(500);
}
......
/*
* shift register will be output to pins
*/
gpio_direction_output(IOX_STCP, 1);
};
全部删掉
然后
int board_init(void)
{
......
// imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(iox_pads, ARRAY_SIZE(iox_pads));
// iox74lv_init();
......
return 0;
}
注释掉这两句话。
下一步，我们在mx6ull_charliechen_emmc.c找到fec1_pads，一个iomux_v3_cfg_t结构体数组
/*
* pin conflicts for fec1 and fec2, GPIO1_IO06 and GPIO1_IO07 can only
* be used for ENET1 or ENET2, cannot be used for both.
*/
static iomux_v3_cfg_t const fec1_pads[] = {
MX6_PAD_GPIO1_IO06__ENET1_MDIO | MUX_PAD_CTRL(MDIO_PAD_CTRL),
MX6_PAD_GPIO1_IO07__ENET1_MDC | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
MX6_PAD_ENET1_TX_DATA0__ENET1_TDATA00 | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
MX6_PAD_ENET1_TX_DATA1__ENET1_TDATA01 | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
MX6_PAD_ENET1_TX_EN__ENET1_TX_EN | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
MX6_PAD_ENET1_TX_CLK__ENET1_REF_CLK1 | MUX_PAD_CTRL(ENET_CLK_PAD_CTRL),
MX6_PAD_ENET1_RX_DATA0__ENET1_RDATA00 | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
MX6_PAD_ENET1_RX_DATA1__ENET1_RDATA01 | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
MX6_PAD_ENET1_RX_ER__ENET1_RX_ER | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
MX6_PAD_ENET1_RX_EN__ENET1_RX_EN | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
MX6_PAD_SNVS_TAMPER7__GPIO5_IO07 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
};
static iomux_v3_cfg_t const fec2_pads[] = {
MX6_PAD_GPIO1_IO06__ENET2_MDIO | MUX_PAD_CTRL(MDIO_PAD_CTRL),
MX6_PAD_GPIO1_IO07__ENET2_MDC | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
MX6_PAD_ENET2_TX_DATA0__ENET2_TDATA00 | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
MX6_PAD_ENET2_TX_DATA1__ENET2_TDATA01 | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
MX6_PAD_ENET2_TX_CLK__ENET2_REF_CLK2 | MUX_PAD_CTRL(ENET_CLK_PAD_CTRL),
MX6_PAD_ENET2_TX_EN__ENET2_TX_EN | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
MX6_PAD_ENET2_RX_DATA0__ENET2_RDATA00 | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
MX6_PAD_ENET2_RX_DATA1__ENET2_RDATA01 | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
MX6_PAD_ENET2_RX_EN__ENET2_RX_EN | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
MX6_PAD_ENET2_RX_ER__ENET2_RX_ER | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
MX6_PAD_SNVS_TAMPER8__GPIO5_IO08 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
};
注意两个结构体的尾端，都添加上了GPIO的初始化。然后在：setup_iomux_fec中添加一部分复位代码
static void setup_iomux_fec(int fec_id)
{
if (fec_id == 0)
{
imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(fec1_pads, ARRAY_SIZE(fec1_pads));
gpio_direction_output(ENET1_RESET, 1);
gpio_set_value(ENET1_RESET, 0);
mdelay(20);
gpio_set_value(ENET1_RESET, 1);
}
else
{
imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(fec2_pads,
ARRAY_SIZE(fec2_pads));
gpio_direction_output(ENET2_RESET, 1);
gpio_set_value(ENET2_RESET, 0);
mdelay(20);
gpio_set_value(ENET2_RESET, 1);
}
mdelay(150);
}
改完了，看看效果，我们还是老样子，看看日志：
U-Boot 2016.03 (Mar 07 2025 - 00:13:11 -0800) CPU: Freescale i.MX6ULL rev1.1 69 MHz (running at 396 MHz) CPU: Industrial temperature grade (-40C to 105C) at 53C Reset cause: POR Board: MX6ULL 14x14 EVK I2C: ready DRAM: 512 MiB MMC: FSL_SDHC: 0, FSL_SDHC: 1 Display: ATK4384 (800x480) Video: 800x480x24 In: serial Out: serial Err: serial switch to partitions #0, OK mmc0 is current device Net: FEC1 Error: FEC1 address not set.
认出来我们的网卡啦！我们修改，保存一下配置：
setenv ethaddr b8:ae:1d:01:00:00 setenv gatewayip 192.168.137.1 setenv netmask 255.255.255.0 setenv ipaddr 192.168.137.4 saveenv
真令人激动：
=> ping 192.168.137.10 Using FEC1 device host 192.168.137.10 is alive => ping 192.168.137.1 Using FEC1 device host 192.168.137.1 is alive
到此为止，网络也移植成功了。我们测试一下加载内核：
setenv serverip 192.168.137.10
saveenv
tftp 80800000 zImage
Using FEC1 device
TFTP from server 192.168.137.10; our IP address is 192.168.137.4
Filename 'zImage'.
Load address: 0x80800000
Loading: #################################################################
#################################################################
#################################################################
...
我们加载一下环境变量
setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200 root=/dev/mmcblk1p2 rootwait rw' setenv bootcmd 'tftp 80800000 zImage; tftp 83000000 imx6ull-14x14-emmc-7-800x480-c.dtb; bootz 80800000 - 83000000'
完事！