STM32：看门狗

独立看门狗

简介

独立看门狗（IWDG）由独立的低速时钟（LSI）驱动，即便主时钟发生故障，它依然能够正常工作。其主要作用是在程序出现异常时，通过复位来保障系统的稳定性。独立看门狗的喂狗操作相对简单，只需在规定时间内对相关寄存器进行写入操作即可。它适用于对可靠性要求较高，且主时钟可能出现故障的场景。

窗口看门狗

简介

窗口看门狗（WWDG）由系统时钟（PCLK1）分频后驱动，其工作依赖于系统时钟的正常运行。它相较于独立看门狗，具有更严格的时间监控机制。窗口看门狗设置了一个时间窗口，喂狗操作必须在这个时间窗口内完成，早于或晚于该窗口都会导致系统复位。这种特性使其能够更精准地监控程序的运行状态，适用于对程序运行时序要求较为严格的场景。

两个看门狗的区别

独立看门狗使用方法

在独立看门狗（IWDG）中，看门狗的超时时间
计算公式为

prer
是预分频器的值，
rlr
是重装载寄存器的值，40 是独立看门狗的时钟频率（单位：kHz）。

int init_iwdg(u8 prer,u16 rlr)
{
    IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);
    IWDG_SetPrescaler(prer);
    IWDG_SetReload(rlr);
    IWDG_ReloadCounter(); 
	IWDG_Enable();
}
void IWDG_Feed(void)
{
    IWDG->KR=0xAAAA;
}
int main(void)
{

    IWDG_Init(4，1875);
    
    while(1)
    {
       IWDG_Feed();
       delay_ms(2500);
    }
}

窗口看门狗使用方法

窗口值：当计数器的值大于窗口值时进行喂狗操作，系统会发生复位。
下限值（固定为 0x40）：如果计数器的值递减到 0x40 还没有进行喂狗操作，那么计数器再减一次到 0x3F 时，系统就会复位。
自动喂狗应该在上窗口值和下限值之间
在递减计数器减到 0X40 的时候，进入中断，称它为死前中断或者 叫遗嘱中断，在中函数里面我们应该出来最重要的事情，而且必须得快，因为递减计数器再减 一次，就会产生系统复位。

static void WWDG_NVIC_Config(void)
{
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; 
  
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); 
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = WWDG_IRQn;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

void WWDG_Config(uint8_t tr, uint8_t wr, uint32_t prv)
{	
	// 开启 WWDG 时钟
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG, ENABLE);
	
	// 设置递减计数器的值
	WWDG_SetCounter( tr );
	
	// 设置预分频器的值
	WWDG_SetPrescaler( prv );
	
	// 设置上窗口值
	WWDG_SetWindowValue( wr );
	
	// 设置计数器的值，使能WWDG
	WWDG_Enable(WWDG_CNT);	
	
	// 清除提前唤醒中断标志位
	WWDG_ClearFlag();	
	// 配置WWDG中断优先级
	WWDG_NVIC_Config();	
	// 开WWDG 中断
	WWDG_EnableIT();
}

// 喂狗
void WWDG_Feed(void)
{
	// 喂狗，刷新递减计数器的值，设置成最大WDG_CNT=0X7F
	WWDG_SetCounter( WWDG_CNT );
}

void WWDG_IRQHandler(void)
{
	// 清除中断标志位
	WWDG_ClearFlag();
	//真正使用的时候，这里应该是做最重要的事情

}


int main(void)
{
	uint8_t wwdg_tr, wwdg_wr;
	//初始化窗口看门狗，设置计数器初始值为0X7F，上窗口值为0X5F，预分频器为WWDG_Prescaler_8
	WWDG_Config(0X7F, 0X5F, WWDG_Prescaler_8);
	
	
	wwdg_wr = WWDG->CFR & 0X7F；//wwdg_wr获得上窗口的值
	while(1)
	{
		wwdg_tr = WWDG->CR & 0X7F;  //获得计数器值
		
		if( wwdg_tr < wwdg_wr )//当计数器的值减小到小于上窗口值的时候
		{
			// 喂狗，重新设置计数器的值为最大0X7F
			WWDG_Feed();
		}
	}
}

在调用 WWDG_Config(0X7F, 0X5F, WWDG_Prescaler_8) 函数时，把计数器初始值设为 0X7F，意味着将计数器设置成了其所能表示的最大值。窗口看门狗开启后，计数器会从这个最大值开始逐次递减。当计数器的值大于上窗口值（这里是 0X5F）时进行喂狗操作，系统会复位；而当计数器递减到 0X40 还未喂狗，再减一次到 0X3F 时系统也会复位。因此，需要在计数器的值处于 0X5F 和 0X40 之间时进行喂狗操作，以此保证系统正常运行。