ubuntu工控机固定设备usb串口号
1、多个USB设备的ID相同
ubuntu系统中的串口使用权限并没有对所有的用户进行开放，所以在使用代码对串口进行操作时，需要打开用户对串口的使用权限，否则在代码中会出现“串口无法打开的报错”，只有在加sudo时才能正常运行。
tty设备的用户主是root，所属组是dialout；而ubuntu安装时，默认使用的账户并没有加入到dialout组中，因此需要将用户加入到dialout组中
(1) 打开当前用户的串口使用权限
查看当前用户名
whu
1)查看当前用户是属于哪些组，组中是否有dialout
groups user_name
将当前用户加入到dialout组中
sudo usermod -a -G dialout user_name
- 查看是否添加成功，按照1)的方法
（2）lsusb查看设备ID
lsusb
(2) 查看当前插入设备的串口名
ubuntu中支持多个串口操作，可以通过设备插拔来发现当前的设备使用的串口名。
ls -l /dev/tty*
(3) 查看usb口的KERNELS
udevadm info /dev/ttyUSB0
udevadm info -n /dev/ttyUSB0
udevadm info -a -n /dev/ttyUSB0
(4)创建 udev 规则文件
sudo vim /etc/udev/rules.d/myusb.rules
ACTION=="add",KERNELS=="1-3.4",SUBSYSTEMS=="usb",MODE:="0777",SYMLINK+="myusb"
SYMLINK 属性指定固定名称
(5)验证
拔掉usb，终端输入
sudo service udev reload
sudo service udev restart
插上usb，终端输入：
ls /dev/myusb
2、usb设备ID不同
ubuntu工控机固定设备usb串口号（详细）_ubuntu固定串口号-CSDN博客
固定 设备的 USB转串口号
//查看当前有哪几个串口
ls /dev/tty*
//查看设备串口信息
lsusb
cd /etc/udev/rules.d
sudo gedit myusb.rules
//输入
KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVendor}=="067b", ATTRS{idProduct}=="2303", MODE:="0777", SYMLINK+="imu"
//其中的“067b”，"2303"为usb线的ID，"imu"为usb串口名
//拔掉usb，终端输入：
sudo service udev reload
sudo service udev restart
//插上usb，终端输入，验证
ls /dev/imu //imu为自己设的usb串口名
//[优点：插不同usb口都有同样的端口号]
//缺点：换一条带有同芯片的usb转接线也会出现相同点串口名，如我买的一款usb口温度传感器就和我用来连接无线数传的usb转接 线有同样的ID “1a86:7523” ，这时两条usb同时接时就无法准确获取相应口的信息。。。lsusb #插拔看设备id号
/etc/udev/rules.d/your_usb.rules
ls /dev/tty*