一、到github官网注册用户
1.注册用户
地址：https://github.com/
2.安装Git
打开终端，输入指令git,检查是否已安装Git
如果没有安装就输入指令
sudo apt-get install git二、上传项目到github
1.创建项目仓库
进入github主页，点击+号，选择New repository，输入项目名字，创建新的仓库。
2.仓库初始化
主目录下新建 目录 github 然后 cd 进入
输入命令
git init终端会显示类似下面的文字
3.添加仓库索引
添加本地仓库（当前文件夹）的所有文件，把项目文件拷贝进来
git add .4.添加评论：
这里""可以自由填写上传备注，一般为项目版本号或修改备注等
git commit -m "first commit" 
这里按照提示输入命令即可：
git config --global user.email "you@example.com"
git config --global user.name "Your Name"
然后继续进行提交：
5. 清空当前远程oringin
git remote rm origin
6. 新建仓库名.git
git remote add origin https://github.com/你的用户名/你的项目名.git
7. 上传代码
git push -u origin master问题1：鉴权失败
你正在尝试使用用户名和密码进行 GitHub 身份验证，但由于 GitHub 于2021年8月13日停止支持密码身份验证，因此你需要使用其他身份验证方法。
解决方案：
生成个人访问令牌
推荐的替代方法是使用个人访问令牌（Personal Access Token，简称 PAT）进行身份验证。你可以在 GitHub 的设置页面中生成一个 PAT，并将其用作密码来进行身份验证。
生成 PAT 的步骤如下：
点击页面右上角的头像，然后点击 “Settings”。
输入一个描述，以便记住这个令牌是用来干什么的，并选择需要的权限。
- 点击 “Generate token”。
复制生成的令牌并保存到安全的地方。
然后，使用生成的 PAT 替换密码来进行身份验证。输入用户名时，将 PAT 作为密码提供给 Git。这样应该可以成功进行身份验证并推送你的更改。
问题二：无法访问403
解决方案：
生成SSH 密钥对
从错误信息来看，GitHub 不再支持密码认证，这意味着你需要使用其他认证方式来推送代码。推荐的认证方式是使用 SSH 密钥对。需要完成以下步骤：
- 生成SSH密钥对：如果您尚未生成SSH密钥对，则需要在本地计算机上生成它。您可以在终端中执行以下命令：
ssh-keygen -t rsa -b 4096 -C "your_email@example.com"在这里替换 your_email@example.com 为你在GitHub上注册的电子邮件地址。按照提示一直按回车键即可使用默认设置生成密钥对。
- 添加SSH密钥到GitHub帐户：生成密钥对后，你需要将公钥添加到GitHub帐户中。你可以执行以下命令将公钥复制到剪贴板：
cat ~/.ssh/id_rsa.pub | pbcopy # For macOS cat ~/.ssh/id_rsa.pub | clip # For Windows cat ~/.ssh/id_rsa.pub # For Linux
然后，将公钥粘贴到GitHub网站的设置中。转到 GitHub 主页 -> Settings -> SSH and GPG keys -> New SSH key，然后将公钥粘贴到相应的字段中。
- 将存储库的远程URL从HTTPS切换到SSH：在你的本地存储库中，使用以下命令将远程URL从HTTPS切换到SSH：
git remote set-url origin git@github.com:2018LSG888/ROS2.git
8.成功上传代码
参考资料：