【前言】
串口作为MCU最常用的外设，是掌握一款单片机最基本的技能之一。串口收接可以有多种形势，这一篇讨论如何使用接收中断+空闲中断来实现不定长接收。
【实验环境】
Mini-F5265-OB开发板。
【串口的选择】
Mini-F5265-OB拥有多达5个UART以及一个低功耗的LUART。UART最快速度可以达到7Mbps。本篇选用UART3作为试验串口，因此他通过MM32F3273G6P的DAP-LINK连接，这样就不需要外接USB转TTL来试验。
【串口IO选择】
根据开发板原理图，选用PC10、PC11来做为UART3的TX、RX的IO，其原理图如下：
image.png
【串口初始化】
串口初始化代码如下：
/ DEBUG UART define begin /
#define DEBUG_UART UART3
#define DEBUG_UART_TX_PORT GPIOC
#define DEBUG_UART_TX_PIN_SOURC GPIO_PinSource10
#define DEBUG_UART_RCC RCC_APB1Periph_UART3
#define DEBUG_UART_TX_GPIO_RCC RCC_AHBPeriph_GPIOC
#define DEBUG_UART_GPIO_AF GPIO_AF_7
#define DEBUG_UART_TX_PIN GPIO_Pin_10
#define DEBUG_UART_RX_PORT GPIOC
#define DEBUG_UART_RX_PIN_SOURC GPIO_PinSource11
#define DEBUG_UART_RX_GPIO_RCC RCC_AHBPeriph_GPIOC
#define DEBUG_UART_RX_PIN GPIO_Pin_11
#define DEBUG_UART_IRQn UART3_IRQn
/ DEBUG UART define end /
宏定中，根据用户手册，使用宏定义了UART3所使用的IO、端口、时钟、中断号等。
/*
- @brief Initialize console for printf
- @note none
- @param Baudrate : UART3 communication baudrate
- @retval none
*/
void PLATFORM_InitConsole(uint32_t Baudrate)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
UART_InitTypeDef UART_InitStruct;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
RCC_APB1PeriphClockCmd(DEBUG_UART_RCC, ENABLE);
UART_StructInit(&UART_InitStruct);
UART_InitStruct.BaudRate = Baudrate;
UART_InitStruct.WordLength = UART_WordLength_8b;
UART_InitStruct.StopBits = UART_StopBits_1;
UART_InitStruct.Parity = UART_Parity_No;
UART_InitStruct.HWFlowControl = UART_HWFlowControl_None;
UART_InitStruct.Mode = UART_Mode_Tx | UART_Mode_Rx;;
UART_Init(DEBUG_UART, &UART_InitStruct);
UART_ITConfig(DEBUG_UART, UART_IT_RX, ENABLE);
UART_ITConfig(DEBUG_UART, UART_IT_RXIDLE, ENABLE);
RCC_AHBPeriphClockCmd(DEBUG_UART_TX_GPIO_RCC, ENABLE);
GPIO_PinAFConfig(DEBUG_UART_TX_PORT, DEBUG_UART_TX_PIN_SOURC, DEBUG_UART_GPIO_AF);
GPIO_PinAFConfig(DEBUG_UART_RX_PORT, DEBUG_UART_RX_PIN_SOURC, DEBUG_UART_GPIO_AF);
GPIO_StructInit(&GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = DEBUG_UART_TX_PIN;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_High;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(DEBUG_UART_TX_PORT, &GPIO_InitStruct);
GPIO_StructInit(&GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = DEBUG_UART_RX_PIN;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_Init(DEBUG_UART_RX_PORT, &GPIO_InitStruct);
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = DEBUG_UART_IRQn;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
UART_ClearITPendingBit(UART3, 0x7FF);
UART_Cmd(DEBUG_UART, ENABLE);
}
在初始化代码中，首先打开UART的时钟，然后配置波特率、数据宽度，停止位，等。然后配接收中断、空闲中断。接口配置IO，其中TX为输出模式，RX为中断输入模式，最后开启中断。
【中断回调】
/*
- @brief This function handles UART1 Handler
- @note none
- @param none
- @retval none
*/
void UART3_IRQHandler(void)
{
uint8_t i = 0;
if (SET == UART_GetITStatus(UART3, UART_IT_RX))
{
UART_RxBuffer[UART_RxLength++] = UART_ReceiveData(UART3);
UART_ClearITPendingBit(UART3, UART_IT_RX);
}
if (SET == UART_GetITStatus(UART3, UART_IT_RXIDLE))
{
UART_ClearITPendingBit(UART3, UART_IT_RXIDLE);
for (i = 0; i < UART_RxLength; i++)
{
UART_SendData(UART3, UART_RxBuffer[i]);
while (RESET == UART_GetFlagStatus(UART3, UART_FLAG_TXC))
{
}
}
UART_RxLength = 0;
}
}
在中断回调函数中，如果中断进入的是接收中断，则把接收的字符串存入缓冲区中，如果是空闲中断，则把接收到的内容回传出去。
【整体思路】
在本次实验中，开启的UART3的RX中断、空闲中断，当进入的是RX中断时，把接收数据并存入缓冲区，如果产生空闲中断，则说明数据传输结束。最后把接收到的数据回传，同时重置接收标志位。
【实验现象】
【总结】
灵动的串口设计非常之优秀！