背景描述：
最近调试Android Vendor Hal的时候发现一个奇怪的现象: android userdebug版本刷到设备中，执行adb root没提示错误，但是没有获取到root权限。
Android设备运行的系统版本有三种情况：user版本、userdebug版本和eng版本。user版本默认是不允许root，userdebug通常是开发调试使用版本可以做root操作。
下面以这个具体的问题出发，说明是如何确定问题的原因以及解决的方法。
先揭晓问题的原因：SELinux状态被设置成了"Enforcing"，即SELinux处于强制模式，会限制root权限。
发现问题
如下，adb root执行看着是成功了，但是当执行一些需要root权限的操作时会提示Permission denied。
确认问题
1.确认设备中的系统版本是usedebug
如上，确认设备中跑的系统是userdebug版本。根据以往经验，这种版本一般是能做root操作的。
2.确认是不是root成功
如上，虽然su命令执行提示是“inaccessible or not found”不确能准确说明是“inaccessible”还是“not found”, 但是从命令行提示符可以判断执行操作的用户应该还是普通用户，而非root。正常的root用户如下：
3.检查SELinux状态
SELinux是Android4.3以后引进的Linux安全机制，Enforcing说明SELinux处于强制模式，可能会限制root权限。
至此，基本确定问题原因，接下来就是怎么改的。
解决问题
尝试临时解决
如上，尝试临时修改的两种方法都因为权限不够失败了。这时候通过命令应该能看到SELinux拒绝相关日志 (关键词："avc")。
尝试永久解决
根据以往经验，这时通常有两种方法修改SELinux策略为Permissive:
- 从bootload阶段，进入到特权模式，然后修改。 这种方法失败了,因为设备有点特殊不像手机能按键选择。
- 重新做个android镜像，制作镜像时设置SELinux为Permissive模式
接下来介绍怎么修改，使制作出来的android镜像SELinux模式为Permissive。
修改Android SELinux模式为Permissive步骤
1.修改镜像打包阶段板级配置脚本BoardConfig.mk中BOARD_BOOTCONFIG
如下图，在Android构建源码device/vendorX/platformX/BoardConfig.mk中有如下内容：
将enforcing改成permissive
2.重新打包bootimage
$cd aosp
$source build/envsetup.sh
$lunch xx_userdebug
$make bootimage3.替换boot.img到设备
使用fastboot flash刷新bootimg分区，或者使用自研工具替换boot.img到设备
补充：SELinux介绍
三种模式介绍
Disabled（禁用）模式
核心特征：SELinux完全关闭，不提供任何安全保护
行为表现：
- 内核不加载SELinux策略
- 所有访问控制仅依赖传统Linux DAC （自主访问控制）
- 不生成任何SELinux审计日志
使用场景：
- 紧急故障排查（如：当SELinux导致系统无法启动时）
- 性能测试（消除SELinux开销）
重要限制:
- 从Disabled切换到其他状态必须重启系统
- 禁用状态下修改的文件可能丢失安全标签
Permissive（宽容）模式
核心特征：只记录不拦截的调试模式
行为表现：
- 完整加载并解析SELinux策略
- 检测到策略违规时仅记录到日志而不阻止操作
- 生成详细的avc:denied审计日志
使用场景：
- 策略开发和调试阶段
- 排查权限拒绝问题
- 收集新策略所需的访问规则
操作命令：
#setenforce 0 #切换到Permissive(无需重启)
#getenforce #切换成功的话，这里返回“Permissive”Enforcing(强制)模式
核心特征：完全启用安全保护
行为表现：
- 加载并强制执行SELinux策略
- 拦截所有违反策略的操作并记录日志
- 提供MAC（强制访问控制）保护
使用场景：
- 生产环境（默认安全配置）
- 安全敏感应用（金融、企业设备）
- Google要求Android设备必须默认启用
操作命令：
#setenforce 1 #切换到Enforcing(无需重启)
#getenforce #成功切换的话，这时返回"Enforcing"三种模式转换关系
启用SELinux（Disabled->Permissive/Enforcing）必须重启。Permissive <-> Enforcing可通过setenforce实时切换。关闭SELinux（任何状态->Disabled）必须重启。