《深入解析SPI协议及其FPGA高效实现》-- 第一篇：SPI协议基础与工作机制

第一篇：SPI协议基础与工作机制

1. 串行外设接口导论

1.1 SPI的核心定位

• 协议本质 ：
  全双工同步串行协议（对比UART异步、I²C半双工）
• 核心优势 ：
  • 无寻址开销（通过片选直连）
  • 时钟速率可达100MHz+（I²C通常≤1MHz）
  • 无复杂的仲裁/应答机制
• 典型应用场景 ：

1.2 拓扑结构与信号线

• 四线制基础架构 ：
  

  SCK ：主设备输出的同步时钟（关键时序参考）
  MOSI ：主出从入（Master Output Slave Input）
  MISO ：主入从出（Master Input Slave Output）
  CS/SS ：从设备片选（低电平有效，每个从设备独立）

• 多从机连接方案 ：
  独立片选 ：主设备提供N个CS信号 → 占用IO多但控制简单
  菊花链 ：所有从设备共享CS，数据级联传输 → 节省IO但延迟增加

  Master → [Slave1] → [Slave2] → ... → MISO回主设备

2. 协议层深度解析

2.1 时钟极性（CPOL）与相位（CPHA）

• 四种模式定义 ：

  模式	CPOL	CPHA	时钟空闲电平	数据采样沿
  0	0	0	Low	上升沿
  1	0	1	Low	下降沿
  2	1	0	High	下降沿
  3	1	1	High	上升沿

• 模式0时序详解 （最常用）：
  

• 建立时间（Setup Time） ：数据在采样沿前必须稳定的最小时间
  tSU≥0.5×TSCK(典型值)
  tSU≥0.5×TSC**K(典型值)

• 保持时间（Hold Time） ：数据在采样沿后必须保持的最小时间
  tH≥0.3×TSCK(典型值)
  tH≥0.3×TSCK(典型值)

2.2 帧结构与数据传输

• 数据位顺序控制 ：

MSB First （默认）：最高位先传输（如0xAA = 1_0_1_0_1_0_1_0）

LSB First ：最低位先传输（0xAA = 0_1_0_1_0_1_0_1）

• Verilog实现 ：

assign mosi = msb_first ? data_reg[7] : data_reg[0];
always @(posedge sck) begin
  data_reg <= msb_first ? {data_reg[6:0], 1'b0} : {1'b0, data_reg[7:1]};
end

• 多字节传输连续性 ：
  CS保持低电平 ：帧间无空闲时钟，SCK连续运行
  应用场景 ：Flash存储器连续读（节省CS切换时间）

2.3 片选（CS）协议

• 硬件CS时序要求 ：

• 软件模拟CS的缺陷 ：
  GPIO切换延迟（>100ns）导致t_CS_SU违例 → 需降频使用

3. 电气特性与物理层

3.1 电压兼容性设计

• 电平转换方案 ：

• 驱动能力计算 ：
  最大负载电容公式 ：
  C_LOAD≤t_R/(0.5×R_DRIVE)
  例如：t_R=10ns, R_DRIVE=50Ω → C_LOAD ≤ 400 pF

3.2 信号完整性优化

• 阻抗匹配方案 ：

4. SPI变种与扩展

4.1 四线SPI（QSPI）

• 协议加速原理 ：
  信号线扩展 ：
  • IO0（MOSI）、IO1（MISO）、IO2（WP#）、IO3（HOLD#）
• 数据传输模式 ：

• 应用实例 ：
  Winbond W25Q128JV在Quad模式下速率可达80MB/s（对比20MB/s标准SPI）

4.2 菊花链（Daisy-Chain）

• 数据流转发机制 ：

  主设备发送: [Data1][Data2][Data3] → 
  Slave1接收Data1，转发[Slave1_Data][Data2][Data3] → 
  Slave2接收Data2，转发[Slave2_Data][Slave1_Data][Data3] → 
  主设备最终接收: [Slave3_Data][Slave2_Data][Slave1_Data]

• 级联移位寄存器实现 ：
  verilog

  always @(posedge sck) begin
    if (cs_n == 0) begin
      shift_reg <= {shift_reg[14:0], mosi};  // 16位移位寄存器
      miso <= shift_reg[15];  // 输出最高位
    end
  end

4.3 三线半双工SPI

• 省IO方案 ：
  合并MOSI/MISO为SIO线（双向传输）
  方向切换时序 ：

  主设备发数据: 驱动SIO输出 从设备回数据: 主设备释放SIO（高阻态），从设备驱动SIO

附录：SPI模式配置速查表

关键结论 ：

1. 模式选择 ：工业设备普遍采用Mode 0（85%场景），Mode 3用于特定传感器
2. 速率瓶颈 ：长走线（>20cm）需降至10MHz以下，PCB阻抗匹配决定上限
3. 变种选择 ：QSPI适用于>50MB/s需求，三线制适合IO极度受限场景