STM32CubeDAC及DMA配置

/*生成正弦波查找表*/
/**
*	@param	buffer查找表
*	@param	samples查找表尺寸
*	@param	amplitude峰值（相对于中心值）
*	@param	offset偏移
* @retval none
*/
void generate_sin_table(uint16_t* buffer,uint16_t samples,uint16_t amplitude,float offset)
{
	float angle_step = 2 * 3.14159 / samples;
	for (uint16_t i = 0;i < samples;i++)
	{
		buffer[i] = (uint16_t )((sinf (i * angle_step ) + 1.0f) * 0.5f * (float)amplitude );
	}
	
}

#define samples 2000
#define amplitude 4095
uint16_t buffer[samples];
void dac_sin_init(void)
{
	generate_sin_table (buffer,samples,amplitude,0);
	HAL_TIM_Base_Start(&htim6); 
	HAL_DAC_Start_DMA(&hdac,DAC_CHANNEL_1,(uint32_t*)buffer,samples,DAC_ALIGN_12B_R);
	
}#define BUFFER_SIZE 1000        
uint32_t dac_val_buffer[BUFFER_SIZE / 2]; 
__IO uint32_t adc_val_buffer[BUFFER_SIZE]; 

__IO uint8_t AdcConvEnd = 0;             

void adc_tim_dma_init(void)
{

    HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t *)adc_val_buffer, BUFFER_SIZE);//在最后一次转换后（单 ADC 模式）使能 ADC DMA 请求，并使能 ADC 转换

    __HAL_DMA_DISABLE_IT(&hdma_adc1, DMA_IT_HT);

    HAL_TIM_Base_Start(&htim3); 
	
}


void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc)
{
    // 检查是否是我们关心的 ADC (hadc1) 的中断
    if (hadc->Instance == ADC1) // 或 if(hadc == &hadc1)
    {
        HAL_ADC_Stop_DMA(hadc);

        // 设置转换完成标志，通知后台任务数据已准备好
        AdcConvEnd = 1;
        
        // 处理数据: 从原始 ADC 缓冲区提取数据到 dac_val_buffer
        for(uint16_t i = 0; i < BUFFER_SIZE / 2; i++)
        {
            dac_val_buffer[i] = adc_val_buffer[i * 2 + 1];
        }

        // 保存ADC数据到文件系统
        FRESULT res = save_adc_data_to_file(dac_val_buffer, BUFFER_SIZE / 2);
        if (res != FR_OK)
        {
            my_printf(&huart1, "Failed to save ADC data! Error: %d\r\n", res);
        }

        // 打印部分数据用于调试 (示例)
        for(uint16_t i = 0; i < BUFFER_SIZE / 2; i++)
        {
            my_printf(&huart1, "{dac}%d\r\n", (int)dac_val_buffer[i]);
        }

        // 清除数据缓冲区 (可选)
        memset(dac_val_buffer, 0, sizeof(uint32_t) * (BUFFER_SIZE / 2));

        // 清除转换完成标志，准备下一次采集
        AdcConvEnd = 0;

        // 重新启动 ADC 和 DMA 采集，采集下一组数据
        HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t *)adc_val_buffer, BUFFER_SIZE);
        // 再次禁止半传输中断 (如果 Start_DMA 重新启用了它)
        __HAL_DMA_DISABLE_IT(&hdma_adc1, DMA_IT_HT);
    }
}

void adc_task(void)
{
    if (AdcConvEnd)
    {

        for(uint16_t i = 0; i < BUFFER_SIZE / 2; i++)
        {
            dac_val_buffer[i] = adc_val_buffer[i * 2 + 1];
        }

        for(uint16_t i = 0; i < BUFFER_SIZE / 2; i++)
        {
						my_printf (&huart1 ,"{dac}%d\r\n",(int)dac_val_buffer[i]);
        }

        memset(dac_val_buffer, 0, sizeof(uint32_t) * (BUFFER_SIZE / 2));

        AdcConvEnd = 0;

        HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t *)adc_val_buffer, BUFFER_SIZE);
        __HAL_DMA_DISABLE_IT(&hdma_adc1, DMA_IT_HT);
				
    }
}

我使用查表法用DA生成正弦波，输入到AD通道2，将AD的输出用串口打印出来，结果打印的是上图的样子，问题在哪

一，问题1

我们一个点一个点来检查吧，首先是你说的DAC 输出和 ADC 采样之间没有同步，我想知道是否同步，先检查DAC输出吧，void generate_sin_table(uint16_t* buffer,uint16_t samples,uint16_t amplitude,float offset)，这个函数生成的表格没有问题，再看void dac_sin_init(void) ，这个函数中HAL_TIM_Base_Start(&htim6); 和HAL_DAC_Start_DMA(&hdac,DAC_CHANNEL_1,(uint32_t*)buffer,samples,DAC_ALIGN_12B_R);的作用我不太了解，可以详细讲讲吗？我是使用定时器6作为DAC输出的触发信号？还是使用定时器6作为DMA的运输信号，我不懂啊，下面是我STM32CubeMX生成的定时器6的代码void MX_TIM6_Init(void)
{

/* USER CODE BEGIN TIM6_Init 0 */

/* USER CODE END TIM6_Init 0 */

TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};

/* USER CODE BEGIN TIM6_Init 1 */

/* USER CODE END TIM6_Init 1 /
htim6.Instance = TIM6;
htim6.Init.Prescaler = 180-1;
htim6.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim6.Init.Period = 100-1;
htim6.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;
if (HAL_TIM_Base_Init(&htim6) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_UPDATE;
sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim6, &sMasterConfig) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
/ USER CODE BEGIN TIM6_Init 2 */

/* USER CODE END TIM6_Init 2 */

}
void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* tim_baseHandle)
{

if(tim_baseHandle->Instance==TIM3)
{
/* USER CODE BEGIN TIM3_MspInit 0 */

/* USER CODE END TIM3_MspInit 0 /
/ TIM3 clock enable /
__HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE();
/ USER CODE BEGIN TIM3_MspInit 1 */

/* USER CODE END TIM3_MspInit 1 /
}
else if(tim_baseHandle->Instance==TIM6)
{
/ USER CODE BEGIN TIM6_MspInit 0 */

/* USER CODE END TIM6_MspInit 0 /
/ TIM6 clock enable /
__HAL_RCC_TIM6_CLK_ENABLE();
/ USER CODE BEGIN TIM6_MspInit 1 */

/* USER CODE END TIM6_MspInit 1 */
}
}

void HAL_TIM_Base_MspDeInit(TIM_HandleTypeDef* tim_baseHandle)
{

if(tim_baseHandle->Instance==TIM3)
{
/* USER CODE BEGIN TIM3_MspDeInit 0 */

/* USER CODE END TIM3_MspDeInit 0 /
/ Peripheral clock disable /
__HAL_RCC_TIM3_CLK_DISABLE();
/ USER CODE BEGIN TIM3_MspDeInit 1 */

/* USER CODE END TIM3_MspDeInit 1 /
}
else if(tim_baseHandle->Instance==TIM6)
{
/ USER CODE BEGIN TIM6_MspDeInit 0 */

/* USER CODE END TIM6_MspDeInit 0 /
/ Peripheral clock disable /
__HAL_RCC_TIM6_CLK_DISABLE();
/ USER CODE BEGIN TIM6_MspDeInit 1 */

/* USER CODE END TIM6_MspDeInit 1 /
}
}上图是我的DAC的DMA配置，我也不太懂啊，除了正弦波初始化函数中的定时器初始化函数我不理解，还有这个 HAL_DAC_Start_DMA(&hdac,DAC_CHANNEL_1,(uint32_t)buffer,samples,DAC_ALIGN_12B_R);
开启DAC的DMA的函数我也不懂啊？上面是我对与你提出的第一点的疑问，一定要详细讲讲啊

二，解决1

1，宏观思路+CubeMX配置

大致理解一下：
TIM6 在到达自动重装值时会产生一个触发信号（TRGO_Update）

这个触发信号我在CubeMX定时器那一节讲过，就是定时器的引脚（非IO引脚）连接到定时器和其他外设，定时器时间到了之后（其实可以选择如下1图），会将此信号传输给外设，去启动其他外设（包括定时器）如下2图

当上图定时器的Trigger Source选择为ITRx时就代表选择其他定时器作为触发源

这个触发信号既告诉 DAC 去从它的数据寄存器里“拿数值”输出到模拟引脚，同时又告诉 DMA 把你事先准备好的查表数据“搬运”到 DAC 的数据寄存器，即使我的DMA没有配置定时器的触发源（好像也无法配置）：

解释一下上面的配置：
Memory to Peripheral：告诉 DMA 从内存搬数据到外设（DAC 数据寄存器）
HalfWord即半字即两个字节：我们的表格成员都是uin16_t即半字，所以 DMA 每次搬运半字到 DAC数据寄存器
Circular：首先我们要知道DMA搬运的是我们生成的表格buffer（数组，有采样点个成员）
当 DMA 完成一轮“搬运（samples即采样点 个 half‐word即buffer表格的一个成员）”之后，不会自动停止，而是重新从 buffer[0] 再开始循环搬运
除此之外我们还有开启中断：
这样在DMA传输完成之后会触发中断

因为我们用的是 Circular 模式，往往只在完成一整圈（samples 个点）后才能触发 ConvCpltCallback

2，HAL_TIM_Base_Start(&htim6) 的作用

在 MX_TIM6_Init() 里，CubeMX 已经调用了 HAL_TIM_Base_Init(&htim6)，把 TIM6 的 Prescaler、Period、MasterConfig 都写好了寄存器，但此时 TIM6 还处于“停止”状态

1，作用1：使能TIM6的时钟并让它开始计数

如何 让TIM6开始计数呢？
答案就是调用 HAL_TIM_Base_Start(&htim6) ，然后HAL 会执行：

__HAL_TIM_ENABLE(&htim6);     // 打开定时器的计数功能
__HAL_TIM_CLEAR_IT(&htim6, TIM_IT_UPDATE); // 清除 Update 事件标志（以免刚使能就直接触发一次中断）

2，作用2：当 TIM6 溢出时，会产生一个 TRGO 更新输出

严格来说，这不是HAL_TIM_Base_Start(&htim6) ，这个函数的主要主要就是让定时器开始计数，只是在我们这个情景中，我们将TIM6的溢出事件作为TRGO产生的条件

而定时器6的TRGO同时又作为DAC转换的触发信号（作为其他外设的触发信号）

对比HAL_TIM_Base_Start(&htim6) 与MX_TIM6_Init()

3，HAL_DAC_Start_DMA(&hdac, DAC_CHANNEL_1, (uint32_t*)buffer, samples, DAC_ALIGN_12B_R) 的作用

1，开启 DAC 外设本身

这个函数会开启DAC转换，
同时配置DAC相关的配置：时钟，触发源，输出对其模式等信息

让 DAC1_CH1 准备好：一旦检测到一个边沿上升（来自 TIM6），就把它的数据保持寄存器（DHR12R1）中的数值“送到”转换器，然后输出到模拟引脚（如果通道 1 对应的是 PA4，就输出到 PA4）

2，配置并使能 DMA 通道

就是我们在CubeMX中配置的东西：

设置 DMA 通道的方向：Memory → Peripheral
把 buffer 中的一个 uint16_t（16 位）按半字搬到 DAC 的 DHR12R1 寄存器
设置 Data Width：Peripheral = HalfWord，Memory = HalfWord
Memory Increment Enable：就是我们勾选的Memory
每搬一次数据后，DMA 会把内存地址自动自增 2 字节，指向 buffer[i+1]，这样下一次再搬就拿下一个表值
模式 = Circular（循环模式）:
当“搬运计数器”从 0 一直搬到 samples–1 一共搬完 samples 次后，DMA 不会自动停止，而是把剩余寄存器重新归零，并把内存地址回到 buffer[0]，再次从头开始搬数据。
使能 DMA Stream：
HAL 会调用 __HAL_DMA_ENABLE(&hdma_dac1_stream5) 让 DMA 准备相应DAC的DMA请求（定时器的TRGO触发DAC转换时，DAC会产生DMA请求，请求DMA将内存中查找表的成员运输到DAC的数据寄存器）

3，建立“触发→DAC→DMA” 的链路

因为我们在 CubeMX 里把 DAC Trigger Source 选为了 TIM6_TRGO，那么 DAC 会在每次检测到 TIM6 的 TRGO 上升沿时，自己发出一个 DMA 请求信号（叫做 DAC_DMACON 请求），DMA接收到请求，DMA 从 buffer[CurrentIndex] 把一个 uint16_t 送到 DAC_DHR12R1 寄存器→DAC 立刻把写入的 DHR12R1 值转换成模拟电压输出到 PA4

我们的定时器触发DAC转换，DAC产生DMA请求，DMA再响应请求去搬运数据，整个过程的速度是怎么样的呢？为了解决DAC输出与ADC采集的时序问题，这个思考是有必要的

首先我们的定时器总线的频率是90MHz：

TIM6的预分频系数是90：也就是实际到达定时器6的时钟频率是1MHz，CNT每过1us记一次数

ARR的数值为100-1，也就是说CNT加100次就归0，也就是每过100us产生溢出事件，产生一个TRGO信号触发一次DAC转换（转换一个查找表的成员），产生一次DMA请求，DMA运输一次一个查找表成员到DAC数据寄存器
总结就是：如果我的查找表有2000个成员，就需要2000*100us = 200ms才能完全转化一个查找表周期即产生一个一周期的正弦波，也就是说正弦波频率为5Hz

三，附问题1

HalfWord/半字：因为 DAC 是 12 位对齐，我们把每个查表值放在 uint16_t（2 字节）里，所以 DMA 每次搬运一个半字到 DAC，这个12位对齐是什么意思？和HalfWord有什么关系？你说要开启知道，上图中有两个中断代表什么意思啊？还有你说触发信号既告诉 DAC 去从它的数据寄存器里“拿数值”输出到模拟引脚，同时又告诉 DMA 把你事先准备好的查表数据“搬运”到 DAC 的数据寄存器，但是我没有在DMA中配置定时器触发DMA运输啊？还有定时器6的TRGO产生触发脉冲，告诉 DAC “现在请更新一次数据寄存器并输出电压”，让 DMA 去搬运 table 下一个数据，这里更新数据寄存器是更新所有的查找表成员，输出一整个周期的电压，DMA搬运所有的查找表成员到数据寄存器吗？还是仅仅只是搬运一个成员呢？还有你说HAL_DAC_Start_DMA(&hdac, DAC_CHANNEL_1, (uint32_t*)buffer, samples, DAC_ALIGN_12B_R)可以配置DAC的输出对齐模式为 12bit Right (DAC_ALIGN_12B_R)，什么是输出对齐模式啊？还有你帮我看一下我对整个过程的时序理解对吗：我们的定时器总线的频率是90MHz，TIM6的预分频系数是90：也就是实际到达定时器6的时钟频率是1MHz，CNT每过1us记一次数，ARR的数值为100-1，也就是说CNT加100次就归0，也就是每过100us产生溢出事件，产生一个TRGO信号触发一次DAC转换（转换一个查找表的成员），产生一次DMA请求，DMA运输一次一个查找表成员到DAC数据寄存器，如果我的查找表有2000个成员，就需要2000*100us = 200ms才能完全转化一个查找表周期即产生一个一周期的正弦波，帮我看一下这个时序理解对吗？还有你说的在 MX_TIM6_Init() 之后、HAL_TIM_Base_Start(&htim6) 之前，把一个 GPIO（如 PA5） 配置成“在 TIM6 Update 中断里翻转一次”。我可以在 CubeMX 里打开 TIM6 的中断使能，然后在 void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) 里判断 if(htim->Instance == TIM6) HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_5)，将void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)写在MX_TIM6_Init() 之后、HAL_TIM_Base_Start(&htim6) 之前吗，或者 你能不能具体一点 把一个 GPIO（如 PA5） 配置成“在 TIM6 Update 中断里翻转一次”写在什么位置？当 buffer[0…samples−1] 都搬完后，DMA 会在不通知 CPU 的情况下把地址重新归 0，从头再搬。（因为 Circular），为什么在Circular模式下，DMA在转化完一个周期之后，不会通过CPU同意，就继续从0开始搬运数据，如果是Normal会怎么样？

四，附解决1

1，什么是“12 位对齐”

STM32 的原生 DAC 外设是一个 12 位的数模转换器。它内部有一个“数据保持寄存器”（Data Holding Register）
这个寄存器是 16 位宽度的寄存器（2 Byte），但是 DAC 硬件只会读取其中的低 12 位来做真正的数模转换，寄存器高 4 位可以不用，DAC 只关心低 12 位。
ST官方在HAL库中提供了三种对齐方式，就是我们的查找表buffer写入到DAC的数据寄存器时，怎么和数据寄存器对齐：
1，DAC_ALIGN_12B_R
就是把一个 12 位数据（0~4095）写入到数据寄存器的低12位
2，DAC_ALIGN_12B_L
把一个 12 位数据放到高12位，这个其实也是有应用场景的：

3，DAC_ALIGN_8B_R
把一个 8 位数据放到高8位
我们在哪选择对齐模式呢，CubeMX好像没有，其实是在下面的函数中
HAL_DAC_Start_DMA(&hdac, …, DAC_ALIGN_12B_R)，
HAL_DAC_Start_DMA() 或 HAL_DAC_SetValue()

2，为什么Peripheral 使用Halfword？

这里有Peripheral和Memory，它两有什么区别呢？

Peripheral Data Width其实就是指外设DMA搬运的数据宽度，我们的查找表是16字节的（其实有效数据只有12位即0~4095），而DAC的数据寄存器刚好是16位（有效数据也是12位），所以使用DMA传输时必须设置为HalfWord

3，DMA1 Stream5 全局中断（DMA1_Stream5_Global_IRQn）

什么是DMA1_Stream5 ？
就是一条DMA运输的线路：查找表Memory→DACPeripheral

如上图，此中断是默认打开的
在 CubeMX 里，一旦你启用了某个 DMA Stream（比如 DAC1 → DMA1_Stream5），CubeMX 会自动默认打开中断功能（即使你没主动去 NVIC 里勾选中断）。因为：
HAL 驱动层默认认为“你可能会在传输完成时希望做处理”

既然是默认打开的，我们如何手动关闭呢？
可以在HAL_DAC_Start_DMA() 调用之后加上下面两句，彻底屏蔽 DMA 打中断

__HAL_DMA_DISABLE_IT(&hdma_dac1, DMA_IT_TC); // 关闭 Transfer Complete 中断
__HAL_DMA_DISABLE_IT(&hdma_dac1, DMA_IT_HT); // 关闭 Half Transfer 中断

如果打开此中断，我们的DMA在传输完一整个buffer或传输一半个buffer之后，就会触发中断：进入 void DMA1_Stream5_IRQHandler(void) 中断处理函数 → 调用 HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_dac1) → 最终如果是“传输完成”（Transfer Complete），就会调用绑定在这一路的 HAL_DAC_ConvCpltCallback()

打开此中断之后， Circular 模式和 Normal会有什么区别呢？

我们可以在CubeMX里修改这两个模式，也可以在MX_DMA_Init() 里把 hdma_dac1_stream5.Init.Mode = DMA_CIRCULAR 改成 Normal

在使用 Circular 模式 时，如果传输完成，DMA会产生中断，然后从buffer[0]开始搬运数据
如果使用Normal，传输完成之后，DMA会产生一次中断，然后不在传输数据

4， TIM6 全局中断 与 “DAC1/DAC2 underrun error interrupts”

首先解释什么是TIM6 global interrupt？
如果我们在 CubeMX “NVIC Settings” 中给 TIM6_DAC_IRQn 勾选“Enabled”，就表示我们的TIM6产生更新事件后，能够调用回调 void TIM6_DAC_IRQHandler(void) → HAL_TIM_IRQHandler(&htim6) → 最终能触发 HAL_TIM_PeriodElapsedCallback()，如果不勾选，我们的TIM6只会计数，在发生更新事件后，CPU 不会进入中断处理，也就是说，TIM6的作用只是当作DAC的触发源

那什么又是DAC1 and DAC2 underrun error interrupts呢？
即“闪存下溢 (underrun) 错误中断”
什么意思？
就是如果某次 TIM6_TRGO 来得太快、DMA 还没把新数据搬来，那么 DAC 寄存器里的数据可能已经用完（相当于“没给 DAC 新数据，DAC 只能输出一个未知值”），硬件就会认为“发生了下溢 (underrun error)，下溢发生时就会触发 TIM6_DAC_IRQn 中断，进入 HAL_DAC_IRQHandler()，你可以在 HAL_DAC_ErrorCallback() 里捕获并处理
如果我们不勾选DAC1 and DAC2 underrun error interrupts，出现 underrun 只是硬件标志会置位，但不会打断 CPU

问题2

ADC DMA 缓冲区提取奇偶下标，其实我们使用了两个ADC通道，按配置顺序：第一个的通道10，PC0引脚，第二个是通道5，PA5引脚，上面是我的ADC配置，这个adc_val_buffer应该是用来存储这两个通道的模拟数据的，通道1第一个数据在adc_val_buffer[0]，第二个数据在adc_val_buffer[2]，第三个数据在adc_val_buffer[4]，通道2的第一个数据在adc_val_buffer[1]，第二个数据在adc_val_buffer[3]，这个理解有错误吗？还有__IO uint32_t adc_val_buffer[BUFFER_SIZE];
__IO uint8_t AdcConvEnd = 0;这里的__IO有什么用？还有这个函数void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc)的回调机制是怎么样的?这个回调机制和DAC的回调机制都要详细讲讲啊？？？接下来就是DAC和ADC的转换时序问题了，你看我的理解有错误吗：我的DAC使用的查找表是buffer[2000]，就是有2000个uin16_t的采样点，而ADC收集数据的区域是uint32_t adc_val_buffer[BUFFER_SIZE]，有1000个uin32_t数据，同时这个区域要交叉存放两个通道的数据，使用只能存放500个DAC的数据，我确定虽然ADC和DAC的定时器不是同一个，但是这两个定时器的触发频率的一样的都是100us触发一次，产生一次TRGO驱动ADC和DAC转换，我想ADC转换完毕一轮数据需要1000*100us的时间，虽然通道1是PC0接收外界滑动变阻器的模拟电压，但是转换滑变的模拟信号也需要定时器触发，而且在ADC进行通道1的转换时，比如正在转换滑变数据到adc_val_buffer[4]，就是第五次转换，这时DAC正在将buffer[4]的数据转换为模拟信号，转换完成之后交给ADC，ADC是在什么时候接收数据呢？或者说ADC的adc_val_buffer为DAC分的500个位置，DAC的buffer的哪些成员抢到了呢？

解决2

1，__IO 是什么？

__IO 是 CMSIS 定义的一个修饰符（实际是宏），表示

#define __IO volatile

它的作用是提醒编译器：这个变量的值随时可能被硬件修改或DMA修改
如果不提醒编译器，编译器不能察觉到变量volatile在中断中变化，加上__IO，编译器每次都要从内存真正读取它的值

2，HAL_ADC_ConvCpltCallback() 的回调机制

我们知道DMA的半满中断和全满中断是默认打开的：如下图

但是我们可以手动关闭： __HAL_DMA_DISABLE_IT(&hdma_adc1, DMA_IT_HT);就是关闭半满中断，我写在了下面的初始化代码里面，但是没有关闭全满中断，因为我想在DMA搬运完成后，触发中断，方便我在中断里做事，说具体一点就是在HAL_ADC_ConvCpltCallback() 里面做事，

void adc_tim_dma_init(void)
{

    HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t *)adc_val_buffer, BUFFER_SIZE);//在最后一次转换后（单 ADC 模式）使能 ADC DMA 请求，并使能 ADC 转换

    __HAL_DMA_DISABLE_IT(&hdma_adc1, DMA_IT_HT);

    HAL_TIM_Base_Start(&htim3); 
	
}

具体流程：
DMA全满事件到来时会进入全满中断：进入中断函数 DMAx_Streamx_IRQHandler()
该函数内部调用：

HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_adc1);

进而触发 HAL 注册在 ADC 上的 DMA 完成回调（相当于将DMA的全满事件绑定到了ADC上）：

static void ADC_DMAConvCplt(DMA_HandleTypeDef *hdma)

这个回调最终会调用你用户定义的：

void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc)

3，回顾HAL_DAC_ConvCpltCallback() 的回调机制

4，ADC 与 DAC 同步采样机制分析

五，附问题2

当 DMA 把你设定数量的采样数据（即 adc_val_buffer[BUFFER_SIZE]）全部搬完（CNDTR = 0）这是什么意思啊，我是嵌入式小白，DMA将ADC要的数据adc_val_buffer搬运完，是指从哪里搬运到哪里呢？上面是我ADC的DMA的配置，你之前说DMA的全满中断和半满中断是默认打开的，上图中，DMA中断也确实关不掉，下面是我的adc初始化函数void adc_tim_dma_init(void)
{

HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t *)adc_val_buffer, BUFFER_SIZE);//在最后一次转换后（单 ADC 模式）使能 ADC DMA 请求，并使能 ADC 转换

__HAL_DMA_DISABLE_IT(&hdma_adc1, DMA_IT_HT);

HAL_TIM_Base_Start(&htim3); 

}这里关闭了半满中断，所以全满中断是没有关闭的，所以DMA搬运完成后会进入中断，但是我还是不知道DMA搬运的是什么啊？ HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t )adc_val_buffer, BUFFER_SIZE);这个函数一定要好好讲讲啊？项目中 使用的是 Circular 模式，DMA 不会停止，也通常不会需要用到这个回调函数（因为不需要 CPU 管），但是我好像没有关闭DMA半满和全满中断啊？你看void dac_sin_init(void)
{
generate_sin_table (buffer,samples,amplitude,0);
HAL_TIM_Base_Start(&htim6);
HAL_DAC_Start_DMA(&hdac,DAC_CHANNEL_1,(uint32_t)buffer,samples,DAC_ALIGN_12B_R);

}我记得你说要在HAL_DAC_Start_DMA(&hdac,DAC_CHANNEL_1,(uint32_t*)buffer,samples,DAC_ALIGN_12B_R);后面写上__HAL_DMA_DISABLE_IT(&hdma_dac1, DMA_IT_TC); // 关闭 Transfer Complete 中断
__HAL_DMA_DISABLE_IT(&hdma_dac1, DMA_IT_HT); // 关闭 Half Transfer 中断，才算关闭，而且我确定我的CubeMX的DMA stream global interrupt是勾选上的，而且不能取消勾选啊？你说DAC 查表输出：uint16_t buffer[2000]，这好像不对吧，buffer是查找表，存储数字量，DMA将它交给DAC转化成模拟量？ADC 采样缓存：uint32_t adc_val_buffer[1000]，这个adc_val_buffer我也不理解是干什么的啊？下面是我ADC的代码，你在理解理解吧：

#define BUFFER_SIZE 1000        
uint32_t dac_val_buffer[BUFFER_SIZE / 2]; 
__IO uint32_t adc_val_buffer[BUFFER_SIZE]; 

__IO uint8_t AdcConvEnd = 0;             

void adc_tim_dma_init(void)
{

    HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t *)adc_val_buffer, BUFFER_SIZE);//在最后一次转换后（单 ADC 模式）使能 ADC DMA 请求，并使能 ADC 转换

    __HAL_DMA_DISABLE_IT(&hdma_adc1, DMA_IT_HT);

    HAL_TIM_Base_Start(&htim3); 
	
}


void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc)
{
    // 检查是否是我们关心的 ADC (hadc1) 的中断
    if (hadc->Instance == ADC1) // 或 if(hadc == &hadc1)
    {
        HAL_ADC_Stop_DMA(hadc);

        // 设置转换完成标志，通知后台任务数据已准备好
        AdcConvEnd = 1;
        
        // 处理数据: 从原始 ADC 缓冲区提取数据到 dac_val_buffer
        for(uint16_t i = 0; i < BUFFER_SIZE / 2; i++)
        {
            dac_val_buffer[i] = adc_val_buffer[i * 2 + 1];
        }

        // 保存ADC数据到文件系统
        FRESULT res = save_adc_data_to_file(dac_val_buffer, BUFFER_SIZE / 2);
        if (res != FR_OK)
        {
            my_printf(&huart1, "Failed to save ADC data! Error: %d\r\n", res);
        }

        // 打印部分数据用于调试 (示例)
        for(uint16_t i = 0; i < BUFFER_SIZE / 2; i++)
        {
            my_printf(&huart1, "{dac}%d\r\n", (int)dac_val_buffer[i]);
        }

        // 清除数据缓冲区 (可选)
        memset(dac_val_buffer, 0, sizeof(uint32_t) * (BUFFER_SIZE / 2));

        // 清除转换完成标志，准备下一次采集
        AdcConvEnd = 0;

        // 重新启动 ADC 和 DMA 采集，采集下一组数据
        HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t *)adc_val_buffer, BUFFER_SIZE);
        // 再次禁止半传输中断 (如果 Start_DMA 重新启用了它)
        __HAL_DMA_DISABLE_IT(&hdma_adc1, DMA_IT_HT);
    }
}

void adc_task(void)
{
    if (AdcConvEnd)
    {

        for(uint16_t i = 0; i < BUFFER_SIZE / 2; i++)
        {
            dac_val_buffer[i] = adc_val_buffer[i * 2 + 1];
        }

        for(uint16_t i = 0; i < BUFFER_SIZE / 2; i++)
        {
						my_printf (&huart1 ,"{dac}%d\r\n",(int)dac_val_buffer[i]);
        }

        memset(dac_val_buffer, 0, sizeof(uint32_t) * (BUFFER_SIZE / 2));

        AdcConvEnd = 0;

        HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t *)adc_val_buffer, BUFFER_SIZE);
        __HAL_DMA_DISABLE_IT(&hdma_adc1, DMA_IT_HT);
				
    }
}

HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t *)adc_val_buffer, BUFFER_SIZE);这个函数的作用能不能再详细讲讲？我的理解是它会开启ADC转换，然后转换完adc_val_buffer的所以成员后，ADC发起DMA请求，DMA将adc_val_buffer所有成员都搬运到adc_val_buffer？这个思路有问题啊？adc_val_buffer到adc_val_buffer？不对ADC转换的不是adc_val_buffer，而是通道1和通道2的数据，但是我没有看见这2个通道的数据在哪啊？ TIM3 每 100μs 触发一次 TRGO → ADC 开始两路转换（通道10 + 通道5），你的意思是说100us，ADC会将每个通道的数据都转换一个吗，也就是说1000个数据，我只进行500次转换？“DMA always stores ADC results into 32-bit aligned memory, even if ADC resolution is only 12-bit or 10-bit”意思是直接内存访问（DMA）总是将模数转换器（ADC）的结果存储到 32 位对齐的内存中，即使 ADC 分辨率仅为 12 位或 10 位。
也就是说，我们的内存即adc_val_buffer必须是32位的，但是ADC的ADC_DR寄存器应该是16位的吧，那为什么上图中Peripheral可以选择32位的Word？

六，附解决2

1，在ADC转换中DMA“搬运”是什么？

HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t *)adc_val_buffer, BUFFER_SIZE);

作用就是让DMA 从 ADC 数据寄存器里自动取出转换结果 → 填到你提供的数组 adc_val_buffer[] 里，方向是外设ADC到内存
详细一定就是：
ADC1 经过触发信号（TIM3 TRGO）启动一次转换
转换完成后，ADC 的结果（比如12位数值）会暂存在 ADC_DR寄存器 中
DMA2_Stream0 被 ADC 自动唤醒（DAC也会驱动DMA）：把 ADC_DR 的值拷贝 → 放到 adc_val_buffer[i] 位置中

“DMA always stores ADC results into 32-bit aligned memory, even if ADC resolution is only 12-bit or 10-bit”意思是直接内存访问（DMA）总是将模数转换器（ADC）的结果存储到 32 位对齐的内存中，即使 ADC 分辨率仅为 12 位或 10 位。
也就是说，我们的内存即adc_val_buffer必须是32位的，但是ADC的ADC_DR寄存器只有16位，DMA 是可以从 16 位外设读数据并扩展成 32 位搬运

2，HAL_ADC_Start_DMA() 这个函数到底做了什么？

HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t *)adc_val_buffer, BUFFER_SIZE);

1，配置 DMA 传输参数
2，启动 DMA ，让DMA监听ADC的DMA请求
3，启动 ADC，让ADC等待定时器的TRGO

3，流程

注意：所以每次 TIM3 触发，
ADC 会：连续转换两个通道
DMA 会搬两次数据到数组中
也就是说adc_val_buffer[1000]只需要被DMA写500次就能写满

4，ADC 结果只有 12 位，DMA Peripheral 和 Memory 都设置为 Word（32位）

DMA搬运的起点是ADC的数据寄存器，但这个寄存器只有16位，而且这16位中只有12位数据有效，终点就是adc_val_buffer[BUFFER_SIZE]，是32位的（HAL库 的要求）

虽然两者不对应，但是只有我们将Peripheral设置成32位，DMA 就可以从 16 位外设读数据并扩展成 32 位搬运

七，问题3

我在回调函数（DMA搬运完一轮数据时触发）里面把ADC的1000个转换结果中的通道2的结果抽出来，再打印出来，然后再开启DMA运输，这样的做法我觉得对串口打印出的波形完整性影响不大啊？为什么你之前说可能出现“ADC 再次采集时机”和“你还在打印上一次波形”的逻辑冲突，造成波形显示不稳定？然后你还提出这样的建议：建议把 “DMA 采集好再打包成 buffer → 再一次性批量写到文件或存储→最后才串口打印” 的思路分离：
在 ConvCpltCallback 里只做“拷贝/标记/存储”逻辑，不要一边采一边打 printf。
在主循环或专门的任务里（adc_task()）检查 AdcConvEnd = 1，再做一次性批量的“串口打印”或者“保存到 SD 卡”，这样可以避免干扰采样时序。我是嵌入式小白，你的想法我看不懂啊？给出你我目前的回调函数代码

void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc)
{
    // 检查是否是我们关心的 ADC (hadc1) 的中断
    if (hadc->Instance  = ADC1) // 或 if(hadc == &hadc1)
    {
        HAL_ADC_Stop_DMA(hadc);

        // 设置转换完成标志，通知后台任务数据已准备好
        AdcConvEnd = 1;
        
        // 处理数据: 从原始 ADC 缓冲区提取数据到 dac_val_buffer
        for(uint16_t i = 0; i < BUFFER_SIZE / 2; i++)
        {
            dac_val_buffer[i] = adc_val_buffer[i * 2 + 1];
        }

        // 保存ADC数据到文件系统
   //     FRESULT res = save_adc_data_to_file(dac_val_buffer, BUFFER_SIZE / 2);
//        if (res != FR_OK)
//        {
//            my_printf(&huart1, "Failed to save ADC data! Error: %d\r\n", res);
//        }

        // 打印部分数据用于调试 (示例)
        for(uint16_t i = 0; i < BUFFER_SIZE / 2; i++)
        {
            my_printf(&huart1, "{dac}%d\r\n", (int)dac_val_buffer[i]);
        }

        // 清除数据缓冲区 (可选)
    //   memset(dac_val_buffer, 0, sizeof(uint32_t) * (BUFFER_SIZE / 2));

        // 清除转换完成标志，准备下一次采集
        AdcConvEnd = 0;

//        // 重新启动 ADC 和 DMA 采集，采集下一组数据
//        HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t *)adc_val_buffer, BUFFER_SIZE);
//        // 再次禁止半传输中断 (如果 Start_DMA 重新启用了它)
//        __HAL_DMA_DISABLE_IT(&hdma_adc1, DMA_IT_HT);
    }
}

这个 AdcConvEnd = 0和1我也不明白是什么意思啊？

七，解决3

1，串口打印时间过长？

用的是 UART 115200 波特率，发送一个字符大约要 87μs，而每条消息 {dac}1234\r\n 差不多是 10个字符，那你每条消息发送时间 ≈ 1ms！
打印 500 条数据 ≈ 500ms！
ADC 采样速度是多少？是：100μs 采一次
所以 500 次只需要 50ms

所以？
所以我们在打印数据时（使用500ms，此时还停止了ADC采集，采集完一周期使用50ms），这样相当于，有10个需要我们采集的周期我们忽略了

DAC在串口打印时还在输出模拟信号到ADC的通道2，但是现在ADC处于停止状态，接收不到模拟信号，这和DMA没有关系，因为DAC的输出与ADC的采集是通过IO引脚物理连接实现的，不是通过DMA，对于DAC，DMA只是负责将查找表搬运到DAC数据寄存器，对于ADC，DMA只是负责将ADC转换结果搬运到内存dac_val_buffer里面

2， AdcConvEnd = 1 / 0 是干嘛的