BeckHoff_FB --＞ F_SEQ_X3_TrigJob 函数

这个函数 F_SEQ_X3_TrigJob  主要用于控制和监控轴（Axis）的移动操作。它接收控制命令并将其转换为对特定轴的运动指令，同时监测运动状态以确认任务是否完成。

目录

一、函数实例化

1、在FBD编程环境中的应用

2、在ST语言编程环境中的应用

二、函数变量声明

三、函数源 代码

四、函数代码分析

1、代码详细解释

1）初始化函数返回值为 FALSE，表示移动任务尚未完成。

2）输入参数验证：

2.   功能总结

五、函数功能描述

1、适用场合

2、主要功能点

3、注意事项

4、使用建议

一、函数实例化

1、在FBD编程环境中的应用

2、在ST语言编程环境中的应用

二、函数变量声明

FUNCTION F_SEQ_X3_TrigJob: BOOL

(*---------------------------------------------*)
(*IN variables*)
(*---------------------------------------------*)
VAR_INPUT
	iIn_idxElement		:INT;        	(* Elementnumner *)	
	bIn_MoveWP		    :BOOL;       (* Request Element move to WS    (Workposition)  *)	
	bIn_MoveWP_1	    :BOOL;       (* Request Element move to WS_2  (Workposition_2) *)	
	bIn_MoveHP			:BOOL;       (* Request Element move to HP  (HomePosition)  *)	
	iIn_TaskNo	        :INT :=0;      (* Task Number to be started eg :Recipe Number ,Program Number*)
END_VAR

(*---------------------------------------------*)
(*IN/OUT variables*)
(*---------------------------------------------*)



(*---------------------------------------------*)
(*Local Constants*)
(*---------------------------------------------*)
VAR CONSTANT
END_VAR


(*---------------------------------------------*)
(*Local variables*)
(*---------------------------------------------*)
VAR
END_VAR


(*---------------------------------------------*)
(*Lokal temp variables*)
(*---------------------------------------------*)
VAR
END_VAR

(*All VAR_IN_OUT variables have been moved to the end of the declaration due to compatibility reasons*)
VAR_IN_OUT
END_VAR