stm32f103 标准库移植rt-thread nano

参考资料：RT-Thread 文档中心

环境：1、stm32f103开发板    2、keil     3、rt-thread nano pack

步骤：

1、添加rt-thread nano到keil工程，步骤参见 基于 Keil MDK 移植 RT-Thread Nano

2、stm32f10x_it.c文件下删除异常处理函数 HardFault_Handler() 和悬挂处理函数 PendSV_Handler()，这两个函数已由 RT-Thread 实现，所以需要删除工程里中断服务例程文件中的这两个函数，避免在编译时产生重复定义。

3、SysTick_Handler() 中断服务例程由用户在 board.c 中重新实现，stm32f10x_it.c文件下删除 SysTick_Handler() ，避免在编译时产生重复定义。

4、board.c文件下配置rt_hw_board_init函数，屏蔽掉 #error "TODO 1: OS Tick Configuration."，重新定义函数SysTick_Handler，添加系统时钟配置 SysTick_Config(SystemCoreClock / RT_TICK_PER_SECOND);

void SysTick_Handler()
{
	 rt_interrupt_enter();
	  rt_tick_increase();
	  rt_interrupt_leave();
}


void rt_hw_board_init(void){
	
    /* 
     * TODO 1: OS Tick Configuration
     * Enable the hardware timer and call the rt_os_tick_callback function
     * periodically with the frequency RT_TICK_PER_SECOND. 
     */
   
		SysTick_Config(SystemCoreClock / RT_TICK_PER_SECOND);
		
    /* Call components board initial (use INIT_BOARD_EXPORT()) */
#ifdef RT_USING_COMPONENTS_INIT
    rt_components_board_init();
#endif

#if defined(RT_USING_USER_MAIN) && defined(RT_USING_HEAP)
    rt_system_heap_init(rt_heap_begin_get(), rt_heap_end_get());
#endif
}

5、board.c文件下 添加头文件#include "stm32f10x.h"，main.c文件下添加头文件                #include <rtthread.h>。

6、编写测试例程

void thread01_entry( void *parameter);
static rt_thread_t thread01 = RT_NULL;

int main(void)
{	
	 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
	 uart_init(115200);	 //串口初始化为115200
 	 LED_Init();			     //LED端口初始化
	
	 thread01 = rt_thread_create( "thread01",thread01_entry,RT_NULL,512,3,20);  
		
	 rt_thread_startup(thread01);
}

void thread01_entry( void *parameter)
{
	while(1)
	{
		LED0=!LED0;
		rt_thread_delay(2000);
	}
}


//void thread01_entry( void *parameter)
//{
//	u16 t;  
//	u16 len;	
//	u16 times=0;
//	while(1)
//	{
//		if(USART_RX_STA&0x8000)
//		{					   
//			len=USART_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度
//			printf("\r\n您发送的消息为:\r\n\r\n");
//			for(t=0;t<len;t++)
//			{
//				USART_SendData(USART1, USART_RX_BUF[t]);//向串口1发送数据
//				while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束
//			}
//			printf("\r\n\r\n");//插入换行
//			USART_RX_STA=0;
//		}else
//		{
//			times++;
//			if(times%5000==0)
//			{
//				printf("\r\n战舰STM32开发板 串口实验\r\n");
//				printf("正点原子@ALIENTEK\r\n\r\n");
//			}
//			if(times%200==0)printf("请输入数据,以回车键结束\n");  
//			if(times%30==0)LED0=!LED0;//闪烁LED,提示系统正在运行.
//			rt_thread_delay(10);   
//		}
//	}
//}

7、烧录代码，程序可以实现RTOS的基本功能

移植shell步骤

1、rtconfig.h文件下打开RT_USING_CONSOLE注释，编译报错后，注释报错代码，board.c重新定义rt_hw_console_output函数

void rt_hw_console_output(const char *str)
{
rt_enter_critical();
 
    /* 直到字符串结束 */
    while ( *str != '\0' )
    {
        /* 换行 */
        //RT-Thread 系统中已有的打印均以 \n 结尾，而并非 \r\n，所以在字符输出时，需要在输出 \n 之前输出 \r，完成回车与换行，否则系统打印出来的信息将只有换行
        if ( *str == '\n' )
        {
            USART_SendData( USART1, '\r' );
            while ( USART_GetFlagStatus( USART1, USART_FLAG_TXE ) == RESET );
        }
 
        USART_SendData( USART1, *str++ );
        while ( USART_GetFlagStatus( USART1, USART_FLAG_TXE ) == RESET );
    }
 
    /* 退出临界段 */
    rt_exit_critical();
}

2、编写下载后，串口工具打印相关信息

3、参考教程  在 RT-Thread Nano 上添加控制台与 FinSH

实现基本的串口打印后，添加shell组件

rtconfig.h 中打开 finsh 相关选项，如下图：

编译后有报错，finsh_port.c需要实现rt_hw_console_getchar函数，如下所示

RT_WEAK char rt_hw_console_getchar(void)
{
    /* Note: the initial value of ch must < 0 */
    int ch = -1;

	  //查询方式实现，记得将Usart1初始化中的中断接收配置相关代码注释掉
    /*等待串口1输入数据*/
    if( USART_GetFlagStatus( USART1, USART_FLAG_RXNE ) != RESET )
    {
        ch = ( int )USART_ReceiveData( USART1 );
        USART_ClearFlag( USART1, USART_FLAG_RXNE );
    }
    else
    {
        if( USART_GetFlagStatus( USART1, USART_FLAG_ORE ) != RESET )
        {
            USART_ClearFlag( USART1, USART_FLAG_ORE );
        }
        rt_thread_mdelay( 10 );
    }
    return ch;
	 
//#error "TODO 4: Read a char from the uart and assign it to 'ch'."

    return ch;
}

4、串口shell实现