tensor向量按任意维度进行切片、拆分、组合

torch.index_select(input_tensor, 切片维度, 切片索引)

注意：切完之后，转onnx时会生成Gather节点；

torch自带切片操作：

start : end : step：

范围前闭后开，将其放在哪个维度上，就对那个维度起作用

torch.cat((a, b) , dim)

在已有的轴上拼接矩阵，默认轴为0，给定轴的维度可以不同，其余轴的维度必须相同
 

三个操作的组合使用例子如下：

import torch

x = torch.randn(1, 18, 4, 4)

# print("x:",x)
print("x.shape:",x.shape)

indices_cls = torch.tensor([2, 5, 8, 11, 14, 17])
indices_point = torch.tensor([0,1, 3,4, 6,7, 9,10, 12,13, 15,16])

kpt_point = torch.index_select(x, 1, indices_point)
kpt_cls = torch.index_select(x, 1, indices_cls)

print("kpt_point.shape:",kpt_point.shape)
print("kpt_cls.shape:",kpt_cls.shape)


x_2 = torch.cat([kpt_point[:,0:2:1,],kpt_cls[:,0:1:1,],kpt_point[:,2:4:1,],kpt_cls[:,1:2:1,],kpt_point[:,4:6:1,],kpt_cls[:,2:3:1,],
            kpt_point[:,6:8:1,],kpt_cls[:,3:4:1,],kpt_point[:,8:10:1,],kpt_cls[:,4:5:1,],kpt_point[:,10:12:1,],kpt_cls[:,5:6:1,]],1)

# print("x_2:",x_2)
print("x_2.shape:",x_2.shape)

打印组合前后tensor的输出形状和内容发现，前后一致：

x.shape: torch.Size([1, 18, 4, 4])
kpt_point.shape: torch.Size([1, 12, 4, 4])
kpt_cls.shape: torch.Size([1, 6, 4, 4])   
x_2.shape: torch.Size([1, 18, 4, 4])