一、每日具体学习资源链接（前4周示范，后续可按需继续）
第1周：Unity基础与C#入门
| 天数 | 学习内容 | 资源链接 |
|---|---|---|
| 1 | Unity界面介绍，安装配置 | Unity官方入门教程 |
| 2 | 创建项目，场景与GameObject | Unity官方场景与对象教程 |
| 3 | C#基础语法（变量、函数） | C#基础教程（菜鸟教程） |
| 4 | 条件语句与循环 | C#条件与循环详解 |
| 5 | Unity脚本创建与挂载 | Unity脚本基础 |
| 6 | 脚本生命周期（Start、Update） | Unity脚本生命周期详解 |
| 7 | 脚本控制物体移动 | Unity移动脚本示例 |
第2周：Unity物理引擎基础
| 天数 | 学习内容 | 资源链接 |
|---|---|---|
| 8 | Rigidbody组件介绍 | Unity Rigidbody文档 |
| 9 | Collider组件介绍 | Unity Collider文档 |
| 10 | Physic Material介绍 | Unity Physic Material教程 |
| 11 | 简单物理场景（球体落地） | Unity物理基础示例 |
| 12 | 调整物理材质参数 | Physic Material参数详解 |
| 13 | Rigidbody运动控制 | AddForce示例 |
| 14 | FixedUpdate与Update区别 | Unity物理更新机制 |
第3周：碰撞检测基础
| 天数 | 学习内容 | 资源链接 |
|---|---|---|
| 15 | 碰撞检测事件 | OnCollisionEnter教程 |
| 16 | 触发器Collider | IsTrigger详解 |
| 17 | 碰撞层与碰撞矩阵 | Layer与碰撞矩阵设置 |
| 18 | 离散碰撞检测原理 | Unity物理原理介绍 |
| 19 | 连续碰撞检测（CCD） | CCD介绍与设置 |
| 20 | 高速物体穿透测试 | 高速物体穿透解决方案 |
| 21 | 碰撞反馈实现 | 碰撞音效与特效示例 |
第4周：穿透测试与高级碰撞
| 天数 | 学习内容 | 资源链接 |
|---|---|---|
| 22 | Mesh Collider与复杂碰撞体 | Mesh Collider文档 |
| 23 | 碰撞检测优化方法 | 碰撞优化技巧 |
| 24 | 碰撞检测算法简介 | 碰撞算法基础（英文） |
| 25 | 物理材质高级参数调节 | Physic Material高级调节 |
| 26 | 物理引擎调试工具 | Unity Physics Debugger使用 |
| 27 | 设计穿透检测测试场景 | 自行设计，参考示例项目 |
| 28 | 复习总结 | 自行整理笔记 |
二、工业仿真项目技术方案设计
项目名称
工业机械臂抓取与传送带仿真系统
项目目标
- 实现机械臂抓取工业零件的物理仿真
- 传送带运动与摩擦力模拟
- 碰撞检测与穿透测试保证零件稳定传输
- 用户可调节物理参数（摩擦系数、刚体质量等）
技术架构与模块划分
| 模块 | 功能描述 | 关键技术点 |
|---|---|---|
| 机械臂模型导入与控制 | 导入机械臂模型，关节运动控制 | 关节组件（HingeJoint）、刚体动力学 |
| 零件模型与碰撞体 | 工业零件模型导入，碰撞体设置 | Mesh Collider、Physic Material |
| 传送带运动模拟 | 传送带连续运动，零件随动 | Rigidbody运动控制、摩擦力调节 |
| 碰撞检测与穿透防护 | 碰撞事件监听，CCD防止穿透 | OnCollisionEnter、Continuous Dynamic CCD |
| 物理参数调节界面 | UI界面调节摩擦系数、质量等 | Unity UI系统、数据绑定 |
| 性能监控与调优 | 物理计算性能监控，优化 | Unity Profiler、碰撞剔除 |
开发步骤建议
模型准备
- 导入机械臂和零件模型，设置合适的Collider和刚体属性。
机械臂运动控制
- 使用HingeJoint或ConfigurableJoint实现机械臂关节运动。
传送带实现
- 通过脚本控制传送带运动，调整摩擦力保证零件稳定。
碰撞检测与穿透测试
- 开启CCD，监听碰撞事件，处理抓取逻辑。
UI参数调节
- 实现滑动条调节摩擦系数、质量等参数，实时反馈。
性能优化
- 使用Profiler分析瓶颈，优化碰撞体数量和物理步长。
预期成果
- 机械臂能准确抓取并移动零件
- 传送带运动平稳，零件无穿透现象
- 用户可实时调节物理参数观察效果
- 项目具备良好性能，适合工业仿真扩展