一些嵌入式软件工作知识总结-EW帮帮网

Linux：

这是一个类似于bash的解释器。但是不同的是，这个平台支持很多的插件安装，在使用过程中我实际体验还是非常不错的。一些比较使用的功能包括：

-- 路径大小写自动匹配
-- git分支自动显示
-- crtl r 快捷匹配过去使用过的命令
-- ctrl t 模糊搜索当前路径下的所有文件

还有很多插件我没有用，都可以在~/.zshrc中配置，使用说明官网写的非常清楚。

#安装需要首先执行： 
sudo apt install zsh
#然后在执行：
sh -c "$(wget https://raw.githubusercontent.com/ohmyzsh/ohmyzsh/master/tools/install.sh -O -)"

这是一个串口调试工具，常用使用非常简单但是非常实用。

sudo apt install picocom

#打开串口命令
sudo picocom -b 115200 /dev/your_tty_id 

#退出按 crtl a+x 就行

这个东西本质上就是一个简易的socket,可以传输文本数据；文件或者其他的。我一般是使用它传输一些数据和文件，其他的不常用。

-h 帮助信息

-l 监听模式

-n 指定数字的IP地址，不会进行DNS解析

-p 指定监听的本地端口

-u UDP模式

-v 显示详细的信息

sudo apt install nc

#连接对应port服务器
nc -v 192.168.xx.xx 3365

#可以这样等待连接直接传输文件
cat file.txt | nc -nvl 3365

目前对它的了解是：这是一个接口标准，由于Linux的各种版本发布非常非常多，导致如果没有标准，那么一个软件要适配所有发行版本的难度极高。IEEE组织设定了一个标准，这解释了为什么个个Linux的命令比如ls clear cd mkdir 等基本命令可以通用。

如果你向详细看看是什么：

标准线上地址： http://www.unix.org/version3/online.html 注册后可以在线阅读或者下载。

xip：execute in palce 直译就是 “就地执行”。

作用就是可以不需要将代码从flash中拷贝到RAM中来执行，而是直接在flash中进行片内执行。但是注意，片内执行并不是说就在flash中运行。CPU基本功能就是读取指令并执行，所以只是直接从flash中读取而不需要拷贝到RAM再读取了。

另外，XIP实现要有软件支持，具体说明：
程序在跑起来之后大概分为三部分：

1.代码段        其中包括只读代码执行代码
2.数据段        可读可写的数据
3.堆栈段        储存函数调用和局部变量

其中数据段需要更改的部分是需要写的，虽然flash可写，但是跟RAM是不一样的（我也不知道具体怎么不一样）。所以一小部分的代码仍然是要拷贝到RAM中的。所以就需要软件进行地址映射。

ISP是一种下载芯片编程技术，不需要拆芯片可以通过串口，IIC接口直接编程芯片上的程序。而OTA则是基于MQTT或者HTTPS协议，无限的远程程序更新升级。

二者有一个共同需求，就是本地都是依靠bootloader来完成接收，数据解析，数据回滚等等接收方要做的事情。

bootloader是上电运行的第一段代码，真正的硬件最基本的初始化其实都是在这里执行的。而除了初始化，bootloader还要控制上述芯片升级的过程。

ISP过程：
上位机发送enter指令 ---- 接收数据帧 ---- CRC校验 ---- 回ASK ---- 写入FLASH ---- 跳转执行代码

当CRC失败可能会重新接收也可能直接失败，具体看bootloader怎么写的。

OTA过程：
云端发送数据包 ---- WIFI模块接收数据包 ---- 解析数据包（比如AES加密）---- 写入FLASH备份区域---CKS（checksum）校验 ---- 失败则回滚
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成功则写入FLASH ---- 更新分区表 ---- 执行新代码