Linux系统移植8：uboot启动流程详解-main_loop到cmd_process处理过程
run_main_loop 函数
在U-Boot启动流程中，run_main_loop 是负责执行U-Boot主循环的关键函数，通常在 board_init_r 的末尾被调用。
1. 函数作用
run_main_loop() 的核心职责是：
- 处理启动延迟：检查
bootdelay环境变量，倒计时等待用户中断（如按键）。 - 执行自动启动：若倒计时结束未被中断，自动加载并启动内核。
- 进入命令行：若用户中断（如按回车键），进入交互式命令行接收用户指令。
- 持续监听命令：循环处理用户输入的U-Boot命令（如
bootm、setenv等）。
以下是其源码部分：
其内部主要函数调用关系如下：
run_main_loop
-> main_loop
-> bootdelay_process 获取bootdelay的值，然后保存到stored_bootdelay 全局变量里面，获取bootcmd环境变量值，并且将其返回
-> autoboot_command 参数是bootcmd的值。
-> abortboot 参数为boot delay，此函数会处理倒计时
-> abortboot_normal 参数为boot delay，此函数会处理倒计时
| 阶段 | 动作 | 触发条件 |
|---|---|---|
| 启动倒计时 | 显示 Hit any key to stop autoboot |
bootdelay > 0 |
| 用户中断 | 进入 U-Boot > 命令行 |
倒计时期间检测到按键 |
| 自动启动 | 执行 bootcmd 环境变量命令 |
倒计时结束无中断 |
| 命令循环 | 持续接收并执行用户命令 | 进入命令行后 |
cli_loop函数
在 uboot 中，cli_loop 函数是命令行处理的核心函数，负责实现交互式命令行的所有功能。
1. 功能作用
cli_loop() 是 U-Boot 的命令行主循环，主要实现：
- 交互式命令行：持续接收用户输入（如
bootm、setenv等命令）。 - 命令解析与执行：解析输入的命令并调用对应的处理函数。
- 特殊功能支持：支持命令补全（Tab）、历史记录（上下键）、环境变量替换（
${var}）。 - 脚本处理：支持执行预定义的脚本命令（如
bootcmd）。
以下是其源码部分：
其内部主要函数调用关系如下：
cli_loop uboot命令模式处理函数。
-> parse_file_outer
-> parse_stream_outer
-> parse_stream 解析输入的字符，得到命令
-> run_list 运行命令
-> run_list_real
-> run_pipe_real
-> cmd_process 处理命令，也就是执行命令
关键特性
| 特性 | 实现方式 |
|---|---|
| 命令补全 | 按 Tab 触发 cmd_auto_complete()（需配置 CONFIG_AUTO_COMPLETE） |
| 历史记录 | 上下键调用 hist_add() 和 hist_get()（需配置 CONFIG_CMDLINE_EDITING） |
| 环境变量替换 | 解析时展开 ${var} → 实际值（如 ${loadaddr} → 0x80008000） |
| 多命令执行 | 支持分号分隔（setenv ip 192.168.1.1; ping ${ip}） |
cmd_process函数
在uboot 中，cmd_process 是命令行处理的核心函数之一，负责执行具体的命令解析和执行流程。下面是详细解析：
1. 功能作用
cmd_process() 是 U-Boot 命令执行的核心引擎，主要功能包括：
- 命令解析：分割命令行输入为命令名和参数
- 命令查找：在 U-Boot 命令表中查找匹配的命令
- 命令执行：调用命令对应的处理函数
- 结果处理：处理命令返回值并处理错误
源码如下：
核心结构体：
