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１.１００HZ 占空比５０％方波→周期１０ｍｓ，高电平与低电平持续时间都为５ｍｓ
２.１００HZ 占空比３０％方波→周期１０ｍｓ，高电平３ｍｓ低电平７ｍｓ
３.１KHZ 占空比７０％方波→周期１ｍｓ，高电平７００微秒，低电平３００微秒
#ＰＷＭ脉冲宽度调制－脉冲宽度可以调节的周期方波信号#
①基本原理
周期：经过一个周期后，信号就会重复
频率：１／周期
占空比：一个周期内高电平的持续时间占总时间的比值
脉冲宽度可调：
１.高低电平时间可调，是周期改变，频率改变
２.周期不变，占空比调节
②题目测试
用P３４引脚输入
１.１００HZ 占空比５０％方波→周期１０ｍｓ，高电平与低电平持续时间都为５ｍｓ
根据实验可得，用延时函数，频率准确度相差太大，尝试用定时器中断，频率准确
２.１００HZ 占空比３０％方波→周期１０ｍｓ，高电平３ｍｓ低电平７ｍｓ
定时器初始化时间固定→把１０ｍｓ分成若干份，分成十份，高电平三份，count计次数
定时器计时时间越短越精细，参考测频率方波内容，频率高，一秒内计数误差就会增大，参考定时器做数码管计时，若要时间精细，分的份数越多，但是定时器越短，中断服务函数里代码就得减少，防止卡死，所以定时器中断服务函数里不要调用任何函数，尽量写状态码
３.１KHZ 占空比７０％方波→周期１ｍｓ，高电平７００微秒，低电平３００微秒
分成十份，一份１００微秒
③PWM占空比可调函数优化
④DC调光与调速原理
DC：direct－current直流
改变电流大小（电机转速），电压大小（ｌｅｄ亮度）
实验：
１.ｌｅｄ灯点亮
２.直流电机（调节电流运作）运作风扇，俩个引脚，正接反接效果不一样，正好相反
⑤冲量等效原理
１.小车模型：小车加速T１，减速T２的效果可以用F等效和ｆ的共同作用下运动（T１＋T２）来进行等效
若T１ T２时间缩短，但占空比相同，频率高，感觉运动效果一直都在
只有惯性系统可以进行这样的效果
２.等效电压＝高电频＊占空比
等效在面积上为面积等效
若想要使用冲量等效原理：１.惯性系统２.频率较高
等效结果：U等效＝UD（占空比）
⑥PWM调光原理（输出呼吸灯）
单片机如何调节ｌｅｄ亮度－改变ｌｅｄ两端电压
１.用DA调节电压不可以—DA芯片昂贵，负载能力差（电流小）×
２.用电位器调节电阻—手动调节×
３.冲量等效原理－改变周期方波占空比调节等效电压（惯性系统）
ｌｅｄ不提供电立即熄灭（不是惯性系统），但是眼睛是惯性系统，所以有视觉短暂效果，感觉光慢慢熄灭－如果要让人眼感受不到闪烁，让人感觉它一直亮－频率要高１００HZ（实际ｌｅｄ闪烁，但由于频率高，人会觉得它灯变暗了）
周期１０ｍｓ，５ｍｓ开，５ｍｓ关，这时候灯光的亮灭速度赶不上开关速度，ｌｅｄ灯还没完全亮就又熄灭了，所以由于视觉短暂用作，人眼感觉不到电灯在闪烁，而是感觉等的亮度少了，因为高电平时间（占空比）为５０％，亮度也就是之前的５０％
频率很高时，看不到闪烁，占空比越大，LED越亮
⑦PWM对点击转速的控制
⑧PWM调光程序设计
由于单片机的LED亮起是０，所以亮度调节与占空比相反
