关于NUC+雷达+倍福组网交换机是否完全足够的问题(是否需要一个路由器)-EW帮帮网

你好！这是一个非常经典和常见的工业自动化/机器人系统组网问题。你的想法完全正确。

核心答案：只用一个交换机是完全可以的，而且是标准的做法。你不需要路由器来提供网关(Gateway)。

下面我为你详细解释一下，并提供具体的操作步骤和注意事项。

为了理解这一点，我们需要明白交换机和路由器的根本区别：

交换机 (Switch):
- 作用： 连接同一个局域网（LAN）内的设备。
- 工作层面： 数据链路层（Layer 2）。它主要通过MAC地址来识别和转发数据包。
- 比喻： 就像一个办公室内部的电话分机系统。你知道分机号（MAC地址），就可以直接呼叫办公室里的任何一个人，不需要通过总机（路由器）。
- 你的场景： NUC、两个雷达、倍福主机，它们都在一个“办公室”里，互相之间直接通信，所以只需要交换机。
路由器 (Router):
- 作用： 连接不同的网络。它的核心功能是“路由”，即决定数据包应该发往哪个网络。
- 工作层面： 网络层（Layer 3）。它通过IP地址来工作。
- 网关 (Gateway): 路由器的一个接口IP地址，是局域网通往外部网络（比如互联网）的“大门”。
- 比喻： 就像公司的电话总机。当你要打一个外部电话（访问互联网）时，你需要先拨总机（路由器），由它帮你接通到外面的世界。
- 你的场景： 你的设备之间是内部通信，不需要访问互联网或其他外部网络，所以你不需要“大门”，也就不需要路由器和网关。

这个方案最稳定、可靠，特别适合工业控制环境。

步骤 1：硬件连接

步骤 2：IP地址配置 (最关键的一步)

由于没有路由器来自动分配IP地址（DHCP服务），你需要为每个设备手动配置静态IP地址。这是工业应用中的首选方法，因为它可以保证每个设备的地址是固定不变的，方便程序访问和维护。

原则：
所有设备的IP地址必须在同一个网段，但主机号不能相同。子网掩码必须一致。

配置示例：

假设你选择使用 192.168.1.x 这个网段。

子网掩码 (Subnet Mask): 255.255.255.0 (所有设备都设成这个)
倍福主机 (Beckhoff Host):
- IP地址: 192.168.1.10
NUC:
- IP地址: 192.168.1.20
雷达 1 (Radar 1):
- IP地址: 192.168.1.31
雷达 2 (Radar 2):
- IP地址: 192.168.1.32
网关 (Gateway): 全部留空或不填。如果某个设备的系统强制要求填写，你可以填任意一个同网段的IP（比如填倍福主机的IP 192.168.1.10），但它实际上不起作用。
DNS服务器: 全部留空或不填。

如何配置：

倍福主机 (Windows/TwinCAT): 在Windows的网络连接设置里，找到对应的网卡，手动配置其IPv4地址。
NUC (Linux/Windows): 同样在操作系统的网络设置里手动配置。
雷达: 通常雷达设备会提供一个配置软件或者一个Web管理界面。你需要用电脑先直连雷达（可能需要临时修改电脑IP到雷达的默认网段），然后通过软件或网页登录到雷达的管理后台，将其IP地址修改为你规划的静态IP。

步骤 3：测试连通性

在所有设备都配置好IP后，你可以在NUC或倍福主机的命令行/终端中使用 ping 命令来测试网络是否通畅。

例如，在NUC上执行：

ping 192.168.1.10  # 测试与倍福主机的连接
ping 192.168.1.31  # 测试与雷达1的连接
ping 192.168.1.32  # 测试与雷达2的连接

如果都能收到回复，说明你的网络已经成功搭建。

倍福主机 (Beckhoff) 的网口：
- 倍福工控机（IPC）通常有多个网口。请确保你用于和NUC/雷达通信的那个网口，没有被TwinCAT配置为实时以太网（如EtherCAT）专用。EtherCAT协议会独占网口，不能用于标准的TCP/IP通信。
- 通常的做法是，一个网口专用于EtherCAT现场总线（连接伺服、IO模块等），另一个网口用于上位机通信（连接到你的交换机）。
- NUC与倍福的通信，很可能会使用倍福的ADS协议，这个协议是基于TCP/IP的，所以上述网络配置完全适用。
“根IP”的理解：
- 你提到的“根IP”很可能就是指网关（Gateway）地址。在局域网内部通信中，这个角色是不需要的。你可以把它理解为网络的“出口”，而你的系统是一个封闭的内部系统，没有出口。

这个方案既简单又稳定，完全能满足你的NUC、雷达和倍福主机之间的通信需求。祝你项目顺利！

关于NUC+雷达+倍福组网交换机是否完全足够的问题(是否需要一个路由器)