传送门
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概述
深夜加班时，你是否担心家中宠物饿肚子？出差旅途中，是否焦虑宠物无人照看？这些养宠族的共同痛点，正被一枚小小的单片机悄然化解。作为智慧宠物家居的核心设备，智能喂食器已从“定时撒粮”的机械玩具，进化成融合嵌入式控制、物联网通信、健康管理的科技终端。本文将深入拆解基于单片机的喂食器设计：从 STM32主控芯片的选型，到 0.5g精度的闭环投喂算法；从 ESP8266低功耗联网方案，到 3D打印防潮结构的机械创新——用几百元级硬件成本，实现千元产品的科学喂养体验。
一、功能选择指南
优先选择符合自己功能要求的版本，如果没有具体明确要求，可参考下面选择
- 简单版本：版本2-7/8/10
- 便宜版本：版本2-7/8/10
- 复杂版本：版本2-25
- 含WIFI版本：版本2-25、版本2-25-ALI
- 含蓝牙版本：版本2-3/5/6/12/23
- 含语音播报：版本2-2/3/8/9/25
- 含有云平台：版本2-25-ALI
- 推荐版本：版本2-4/9/12/25
每个版本后面有实物实现参考价格，供大家参考。大家根据功能来自己实现，嫌麻烦需要实物的话，文末。
二、系统核心组成
| 模块 | 功能说明 | 常用器件 |
|---|---|---|
| 主控单元 | 数据处理与逻辑控制 | STM32F103C8T6、STC89C52/58 |
| 称重模块 | 实时获取食物重量 | 压力传感器HX711 |
| 语音模块 | 播放提示音 | WT588D |
| 显示模块 | 动态显示当前信息 | LCD1602 |
| 按键模块 | 手动设置和控制 | 独立按键 |
| 通信模块 | 可以和手机进行数据通信 | ESP8266（WIFI）、HC-05（蓝牙） |
| 通信接口 | 与传感器接口通信 | UART、IIC、ADC、GPIO |
| 电源接口 | 整个系统的供电 | 5V-USB供电 |
三、版本详细功能
版本2-1：51单片机+温湿度检测+手动/自动模式+食物称重+定时喂食+LCD1602显示（268元）
1. 51单片机为控制核心
2. DHT11温湿度传感器检测环境温湿度
3. HX711压力传感器检测当前食物重量
4. 通过步进电机转动模拟投放食物
5. LCD1602液晶显示时间/温湿度/食物重量等信息
6. 通过按键可直接控制喂食，设置3个定时喂养时间，设置投放食物重量
7. 当到喂养时间，且食物剩余重量小于设置值，电机正转，模拟投食，重量达到设置重量后，电机反转，模拟停止喂食。
版本2-2：51单片机+温湿度检测+手动/自动模式+食物称重+定时喂食+语音播报+LCD1602显示（308元）
1. 51单片机为控制核心
2. DHT11温湿度传感器检测环境温湿度
3. HX711压力传感器检测当前食物重量
4. 通过步进电机转动模拟投放食物
5. LCD1602液晶显示时间/温湿度/食物重量等信息
6. 通过按键可直接控制喂食，设置3个定时喂养时间，设置投放食物重量
7. 当到喂养时间，且食物剩余重量小于设置值，电机正转，模拟投食，重量达到设置重量后，电机反转，模拟停止喂食。
8. 在喂食时间到时同时通过语音进行播报，唤起宠物进食
版本2-3：51单片机+蓝牙传输APP+温湿度检测+手动/自动模式+食物称重+定时喂食+语音播报+LCD1602显示（358元）
1. 51单片机为控制核心
2. DHT11温湿度传感器检测环境温湿度
3. HX711压力传感器检测当前食物重量
4. 通过步进电机转动模拟投放食物
5. LCD1602液晶显示时间/温湿度/食物重量等信息
6. 通过按键可直接控制喂食，设置3个定时喂养时间，设置投放食物重量
7. 当到喂养时间，且食物剩余重量小于设置值，电机正转，模拟投食，重量达到设置重量后，电机反转，模拟停止喂食。
8. 在喂食时间到时同时通过语音进行播报，唤起宠物进食
9. 通过蓝牙模块可以将数据传输到手机APP端显示信息
版本2-7：51单片机+LCD1602显示+手动/自动模式+声光提醒+定时喂食+LCD1602显示 （148元）
1. 51单片机为控制核心
2. 步进电机正反转模拟投喂食物，DS1302时钟获取当前时间
3. LCD1602液晶显示日期和状态
4. 按键可以设置当前时间、喂食时间、手动开/关
5. 当时间到了喂食时间后，步进电机正转模拟打开投食，1分钟后，电机反转模拟关闭喂食
6. 喂食时，蜂鸣器进行声光提醒，吸引宠物吃饭
7. 可直接通过按键控制电机正反转模拟开启/关闭喂食
版本2-8：51单片机+LCD1602显示+自动/手动模式+语音播报+定时喂食+LCD1602显示（208元）
1. 51单片机为控制核心
2. 步进电机正反转模拟投喂食物，DS1302时钟获取当前时间
3. LCD1602液晶显示日期和状态
4. 按键可以设置当前时间、喂食时间、手动开/关
5. 当时间到了喂食时间后，步进电机正转模拟打开投食，1分钟后，电机反转模拟关闭喂食
6. 喂食时，语音进行提醒，吸引宠物吃饭
7. 可直接通过按键控制电机正反转模拟开启/关闭喂食
版本2-9：51单片机+蓝牙APP无线控制+手动/自动模式+语音提醒+定时喂食+LCD1602显示（348元）
1. 51单片机为控制核心
2. 步进电机正反转模拟投喂食物，DS1302时钟获取当前时间
3. LCD1602液晶显示日期和状态
4. 按键可以设置当前时间、喂食时间、手动开/关
5. 当时间到了喂食时间后，步进电机正转模拟打开投食，1分钟后，电机反转模拟关闭喂食
6. 喂食时，语音进行提醒（三种语音可以切换），吸引宠物吃饭
7. 可直接通过按键控制电机正反转模拟开启/关闭喂食
8. 通过蓝牙模块和手机APP端进行无线通信，在APP控制和显示数据
版本2-10：51单片机+食物重量+自动/手动模式+声光提醒+定时喂食+LCD1602显示（218元）
1. 51单片机为控制核心
2. HX711压力传感器检测当前食物重量
3. 步进电机正反转模拟投喂食物，DS1302时钟获取当前时间
4. LCD1602液晶显示日期、重量、状态
5. 按键可以设置当前时间、喂食时间（最多5个时间）、手动开/关
6. 当时间到了喂食时间后，步进电机正转模拟打开投食，食物到达设置重量后，电机反转模拟关闭喂食
7. 喂食时，蜂鸣器进行提醒，吸引宠物吃饭
8. 可直接通过按键控制电机正反转模拟开启/关闭喂食
版本2-12：51单片机+蓝牙传输APP+手动/自动模式+食物称重+声光提醒+定时喂食+LCD1602显示（408元）
1. 51单片机为控制核心
2. HX711压力传感器检测当前食物重量
3. 步进电机正反转模拟投喂食物，DS1302时钟获取当前时间
4. LCD1602液晶显示日期、重量、状态
5. 按键可以设置当前时间、喂食时间（最多5个时间）、手动开/关
6. 当时间到了喂食时间后，步进电机正转模拟打开投食，食物到达设置重量后，电机反转模拟关闭喂食
7. 喂食时，蜂鸣器进行提醒，吸引宠物吃饭
8. 可直接通过按键控制电机正反转模拟开启/关闭喂食
9. 通过蓝牙模块和手机APP端进行无线通信，在APP控制和显示数据
版本2-4：STM32单片机+温湿度检测+手动/自动模式+食物称重+定时喂食+LCD1602显示（318元）
1. STM32单片机为控制核心
2. DHT11温湿度传感器检测环境温湿度
3. HX711压力传感器检测当前食物重量
4. 通过步进电机转动模拟投放食物，DS1302时钟获取当前时间
5. LCD1602液晶显示时间/温湿度/食物重量等信息
6. 通过按键可直接控制喂食，设置3个定时喂养时间，设置投放食物重量
7. 当到喂养时间，且食物剩余重量小于设置值，电机正转，模拟投食，重量达到设置重量后，电机反转，模拟停止喂食。
版本2-5：STM32单片机+蓝牙传输APP+手动/自动模式+食物称重+定时喂食+水位检测+水泵喂水+LCD1602显示（328元）
1. STM32单片机为控制核心
2. HX711压力传感器检测当前食物重量
3. 通过步进电机转动模拟投放食物，DS1302时钟获取当前时间
4. LCD1602液晶显示时间/食物重量等信息
5. 通过按键可直接控制喂食，设置3个定时喂养时间，设置投放食物重量
6. 当到喂养时间，且食物剩余重量小于设置值，电机正转，模拟投食，重量达到设置重量后，电机反转，模拟停止喂食。
7、水位传感器测量无水时，通过水泵补水；
8. 通过蓝牙可以将数据传输到手机的串口蓝牙APP上进行显示。
版本2-6：STM32单片机+蓝牙传输APP+温湿度检测+手动/自动模式+食物称重+定时喂食+水位检测+水泵喂水+LCD1602显示（368元）
1. STM32单片机为控制核心
2. DHT11温湿度传感器检测环境温湿度
3. HX711压力传感器检测当前食物重量
4. 通过步进电机转动模拟投放食物，DS1302时钟获取当前时间
5. LCD1602液晶显示时间/温湿度/食物重量等信息
6. 通过按键可直接控制喂食，设置3个定时喂养时间，设置投放食物重量
7. 当到喂养时间，且食物剩余重量小于设置值，电机正转，模拟投食，重量达到设置重量后，电机反转，模拟停止喂食。
8、水位传感器测量无水时，通过水泵补水；
9. 通过蓝牙可以将数据传输到手机的串口蓝牙APP上进行显示。
版本2-23：STM32单片机+蓝牙传输APP+手动/自动模式+食物称重+声光提醒+定时喂食+LCD1602显示（408元）
1. STM32单片机为控制核心
2. HX711压力传感器检测当前食物重量
3. 步进电机正反转模拟投喂食物，DS1302时钟获取当前时间
4. LCD1602液晶显示日期、重量、状态
5. 按键可以设置当前时间、喂食时间（最多5个时间）、手动开/关
6. 当时间到了喂食时间后，步进电机正转模拟打开投食，食物到达设置重量后，电机反转模拟关闭喂食
7. 喂食时，蜂鸣器进行提醒，吸引宠物吃饭
8. 可直接通过按键控制电机正反转模拟开启/关闭喂食
9. 通过蓝牙模块和手机APP端进行无线通信，在APP控制和显示数据
版本2-25：STM32单片机+WIFI传输APP+重量检测+定时喂食+自动加水+自动/手动模式+语音播报+LCD1602显示（468元）
1. STM32单片机为控制核心
2. HX711压力传感器检测当前食物重量
3. 步进电机正反转模拟投喂食物，DS1302时钟获取当前时间
4. LCD1602液晶显示日期、重量、状态
5. 按键可以设置当前时间、喂食时间（最多5个时间）、手动开/关
6. 当时间到了喂食时间后，步进电机正转模拟打开投食，食物到达设置重量后，电机反转模拟关闭喂食
7. 喂食时，语音播报进行提醒（三种语音可切换），吸引宠物吃饭
8. 水位传感器检测是否有水，无水开启水泵加水，有水停止
9. 可直接通过按键控制电机正反转模拟开启/关闭喂食
10. 通过WIFI模块和手机APP端进行无线通信，在APP控制和显示数据
版本2-25-ALI：STM32单片机+WIFI传输APP+云平台+重量检测+定时喂食+自动加水+手动/自动模式+语音播报+LCD1602显示（488元）
1. STM32单片机为控制核心
2. LCD1602液晶显示时间/喂食状态/食物重量等信息
3. DS1302时钟芯片可以实时获取当前时间
4. WT588D进行语音播报
5. 水位传感器检测是否有水，无水开启水泵加水，检测有水水泵停止工作
6. HX711压力传感器检测当前食物的重量
7. 有手动喂食和自动定时喂食两种模式
8. 步进电机正反转模拟投放食物
9. 按键可以设置投放食物的重量和喂食时间
10. 可以通过WIFI+云平台（阿里云）实现远程传输控制，查看食物重量及远程控制喂食
#STM32单片机 #物联网 #云平台 #WIFI #MQTT
四、题外话
大家在开题时注意事项⚠️
过于简单（工作量不足，没得写）
❌ 错误示例：基于单片机的流水灯设计
✅ 解决方案：叠加创新模块，如“基于单片机的智能病房灯控系统（含人体感应+APP远程控制）”。
过于宽泛（无法聚焦）
❌ 错误示例：“基于单片机智能家居系统设计”
✅ 解决方案：限定场景与核心功能，如“基于STM32单片机的独居老人居家安全监测系统（跌倒检测+燃气报警）”。
缺乏硬件创新（纯软件模拟）
❌ 错误示例：Proteus仿真实现温度监控（无实物）
✅ 解决方案：须包含硬件搭建，优先选择传感器+执行器组合（如DHT11温湿度采集+继电器控制加湿器）。
技术路线模糊
❌ 错误示例：“用单片机做一个机器人”
✅ 解决方案：明确技术点，如“STM32+OpenMV的视觉追踪小车+PID电机控制+颜色识别”。
如果自己有时间有能力的话，最好自己亲自动手做，这样对整个功能系统了解深入，也能发现新思路，当然不想动手，来个现成的成品还带资料，文末，非诚勿扰，也欢迎广大合作伙伴加入。
