单片机学习笔记.PWM

PWM原理： 

• 频率=
• 占空比：
• 精度=占空比变化步距 

 电机驱动电路：

利用PWM实现呼吸灯代码 

sbit LED=P2^0;//引脚定义

unsigned char Time,i;//变量定义

void Delay(unsigned int t)//定义延时
{
	while(t--);
}

main函数里：

int main()
{
	unsigned char Time,i;
	while(1)
	{
		for(Time=0;Time<255;Time++)//呼吸灯
	 {
		 for(i=0;i<20;i++)
		{
			LED=0;
		  Delay(Time);
		  LED=1;
		  Delay(255-Time);
		}
	 }
	 for(Time=255;Time>0;Time--)
	 {
		 for(i=0;i<20;i++)
		{
			LED=0;
		  Delay(Time);
		  LED=1;
		  Delay(255-Time);
		}
	 }
		
	}
}

 利用定时器中断产生PWM波实现电机调速：

主函数：

#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"
#include "key.h"
#include "SEG.h"
#include "timer.h"

extern unsigned char Compare;
unsigned char KeyNum,Speed;
int main()
{
	TIM0_Init();
	while(1)
	{
		 KeyNum=Key();
		if(KeyNum==1)
		{
			Speed++;
			Speed%=4;
			if(Speed==0){Compare=0;}
			if(Speed==1){Compare=50;}
			if(Speed==2){Compare=75;}
			if(Speed==3){Compare=100;}
		}SegDisplay(1,Speed);
	}
}

延时函数部分：

#include "Delay.h"



void Delayms(unsigned char xms)		//@12.000MHz
{
	unsigned char i, j;
  while(xms)
	{
	 i = 2;
	 j = 239;
	 do
	 {
	  while (--j);
	 }while (--i);
	 xms--;
  }
}

按键部分：

#include "key.h"
#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"

extern unsigned char LEDMode;
extern unsigned int Password;
unsigned char Count=0;
/**
  * @brief  矩阵键盘读取按键键码
  * @param  传入的参数 无
  * @retval 返回值 KeyNumber：按下按键的键码值
  */
unsigned char MatrixKey()//按列扫描
{
	unsigned char KeyNumber=0;
	P1=0XFF;
	P1_3=0;
	if(P1_7==0){Delayms(20);while(P1_7==0);Delayms(20);KeyNumber=1;}//按键释放后有效
	if(P1_6==0){Delayms(20);while(P1_6==0);Delayms(20);KeyNumber=5;}
	if(P1_5==0){Delayms(20);while(P1_5==0);Delayms(20);KeyNumber=9;}
	if(P1_4==0){Delayms(20);while(P1_4==0);Delayms(20);KeyNumber=13;}
	P1=0XFF;
	P1_2=0;
	if(P1_7==0){Delayms(20);while(P1_7==0);Delayms(20);KeyNumber=2;}
	if(P1_6==0){Delayms(20);while(P1_6==0);Delayms(20);KeyNumber=6;}
	if(P1_5==0){Delayms(20);while(P1_5==0);Delayms(20);KeyNumber=10;}
	if(P1_4==0){Delayms(20);while(P1_4==0);Delayms(20);KeyNumber=14;}
	P1=0XFF;
	P1_1=0;
	if(P1_7==0){Delayms(20);while(P1_7==0);Delayms(20);KeyNumber=3;}
	if(P1_6==0){Delayms(20);while(P1_6==0);Delayms(20);KeyNumber=7;}
	if(P1_5==0){Delayms(20);while(P1_5==0);Delayms(20);KeyNumber=11;}
	if(P1_4==0){Delayms(20);while(P1_4==0);Delayms(20);KeyNumber=15;}
	P1=0XFF;
	P1_0=0;
	if(P1_7==0){Delayms(20);while(P1_7==0);Delayms(20);KeyNumber=4;}
	if(P1_6==0){Delayms(20);while(P1_6==0);Delayms(20);KeyNumber=8;}
	if(P1_5==0){Delayms(20);while(P1_5==0);Delayms(20);KeyNumber=12;}
	if(P1_4==0){Delayms(20);while(P1_4==0);Delayms(20);KeyNumber=16;}
	return KeyNumber;
}


/**
  * @brief  独立按键
  * @param  无
  * @retval 返回值 KeyNumber：按下按键的键码值
  */
unsigned char Key()
{
	unsigned char KeyNumber=0;
	if(P3_1==0){Delayms(20);while(P3_1==0);Delayms(20);KeyNumber=1;}//按键释放后有效
	if(P3_0==0){Delayms(20);while(P3_0==0);Delayms(20);KeyNumber=2;}
	if(P3_2==0){Delayms(20);while(P3_2==0);Delayms(20);KeyNumber=3;}//按键释放后有效
	if(P3_3==0){Delayms(20);while(P3_3==0);Delayms(20);KeyNumber=4;}
	return KeyNumber;
}

数码管部分：

#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"

/*共阴断码0~9,A~F*/
unsigned char SegTable[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71,0x00};

void SegDisplay(unsigned char Location,Number)//1位显示数据
{
	switch(Location)
	{
		case 1:P2_4=1;P2_3=1;P2_2=1;break;
		case 2:P2_4=1;P2_3=1;P2_2=0;break;
		case 3:P2_4=1;P2_3=0;P2_2=1;break;
		case 4:P2_4=1;P2_3=0;P2_2=0;break;
		case 5:P2_4=0;P2_3=1;P2_2=1;break;
		case 6:P2_4=0;P2_3=1;P2_2=0;break;
		case 7:P2_4=0;P2_3=0;P2_2=1;break;
		case 8:P2_4=0;P2_3=0;P2_2=0;break;
	}
	P0=SegTable[Number];
//	Delayms(1);/*消影：位选 段选（清0）位选 段选 位选 段选 */
//	P0=0x00;
}
void SegTest(void)
{
	unsigned char a=1,b=0;
	SegDisplay(a,b++);
		Delayms(1000);
		if(b==10)
		{
			b=0;
			a++;
		}
		if(a==9)
			{
				a=1;
			}
		
}

定时器部分：

#include "timer.h"
#include <REGX52.H>
#include "INTRINS.H"

unsigned char Compare;
sbit Motor=P1^0;

/**
  * @brief  定时器0初始化，12Mhz,100us
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void TIM0_Init()
{
	//TMOD=0X01;//模式1
  TMOD&=0XF0;//	TMOD=TMOD&0XF0;//把TMOD的低4位清零，高4位不变
  TMOD|=0X01;//	TMOD=TMOD|0X01;//把TMOD的最低位置1，高4位不变
	TF0=0;
	TR0=1;//开始计时
	TL0 = 0x9C;		//设置定时初值
	TH0 = 0xFF;		//设置定时初值
//中断配置
	ET0=1;
	EA=1;
	PT0=0;//关闭高优先级
}

void TIM0_NVIC(void) interrupt 1
{
	static unsigned int Tim0_Count;
	TL0 = 0x9C;//重装初值
	TH0 = 0xFF;	
//	Tim0_Count++;
//	if(Tim0_Count>=100)
//	{
//			Tim0_Count=0;
//	}
	Tim0_Count%=100;//与上述效果一致
	if(Tim0_Count<Compare)
	{
		Motor=1;
	}else
	{
		Motor=0;
	}
}

 利用定时器中断产生PWM电机调速核心代码：

extern unsigned char Compare;
unsigned char KeyNum,Speed;
int main()
{
	TIM0_Init();
	while(1)
	{
		 KeyNum=Key();
		if(KeyNum==1)
		{
			Speed++;
			Speed%=4;
			if(Speed==0){Compare=0;}
			if(Speed==1){Compare=50;}
			if(Speed==2){Compare=75;}
			if(Speed==3){Compare=100;}
		}SegDisplay(1,Speed);
	}
}

void TIM0_NVIC(void) interrupt 1
{
	static unsigned int Tim0_Count;
	TL0 = 0x9C;//重装初值
	TH0 = 0xFF;	
//	Tim0_Count++;
//	if(Tim0_Count>=100)
//	{
//			Tim0_Count=0;
//	}
	Tim0_Count%=100;//与上述效果一致
	if(Tim0_Count<Compare)
	{
		Motor=1;
	}else
	{
		Motor=0;
	}
}