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前言
Holybro H-Flow 是一款紧凑型光学流量和距离传感器模块，它结合了 PixArt PAA3905E1 光学流量传感器、Broadcom AFBR-S50LV85D 距离传感器和 InvenSense ICM-42688-P 6 轴 IMU。这种一体化设计简化了安装，而板载红外 LED 则提高了低光照条件下的可视性。
1 概述
H-Flow 采用 Pixhawk 标准 4 针 CAN 连接器，确保通过 CAN 端口与兼容 Pixhawk 的控制器无缝集成。利用 DroneCAN 协议，可在传感器和飞行控制器之间进行可靠的高速数据传输。
2 特点
- 集成式光流和测距模块；
- 用于精确运动跟踪的 PixArt 光流传感器；
- 用于精确测量距离的 Broadcom ToF 传感器；
- 红外 LED 光学低照度性能；
- DroneCAN 协议。
3 规格
1. PixArt PAA3905E1 光学流量传感器。
- 在 >5 lux 的低照度条件下进行跟踪；
- 有效视角高达 42；
- 工作范围广，从 80mm到 30m；
- 高达 7.4 rad/s；
- 40 mW 120° 视角红外 LED 内置于电路板上，可改善弱光操作。
2. Broadcom AFBR-S50LV85D 飞行时间距离传感器。
- 集成式 850 nm 激光光源；
- 视场角 (FoV) 为 12.4° x 6.2°，32 个像素；
- 典型距离感应范围达 30m；
- 可在高达 200k Lux 的环境光下工作；
- 在所有表面条件下均可正常工作；
- 发射器光束为 2° x 2°，可照亮 1 至 3 个像素。
3. InvenSense ICM-42688-P 6 轴 IMU。
4. STM32F412CEU6 MCU。
5. Pixhawk 标准 CAN 连接器（4 引脚 JST GH）。
6. 外形小巧。
7. 软件控制 CAN 终端。
8. 重量：15.2 克（不含外壳时为 3.5 克）。
4 参考链接
5 包装包括
- 1x H-Flow；
- 4 针 GH 电缆；
- 2x M2.5 螺钉；
- 2x M2.5 尼龙锁紧六角螺母。
6 外形尺寸
带包装盒
仅 PCB
7 参数说明
1. CAN_P1_DRIVER：与物理 CAN 接口一起使用的虚拟驱动程序索引。
注意：更改后需要重新启动。
启用该选项可使用 CAN 总线。
Values |
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2. CAN_D1_PROTOCOL：在虚拟驱动程序上启用特定协议。
注意：该参数适用于高级用户。
注意：更改后需要重新启动。
启用该选项可启动将使用该虚拟驱动程序的选定协议。
Values |
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