【12】大恒相机SDK C#开发 ——多相机开发，枚举所有相机，并按配置文件中的相机顺序 将所有相机加入设备列表，以便于对每个指定的相机操作

1 实现步骤

步骤：

• 枚举同一网络下所有相机；
• 将所有相机的SN加入m_strAllSN数组；
• 将所有相机按照config.ini中的SN顺序排序，加入相机参数状态列表；
  • 如果，找到与 config.ini中的SN编为m_sorted_strSN[j]对应的相机，就将该相机信息存入m_listCCamerInfo；
  • 如果，自动获取的相机列表中没有找到m_sorted_strSN[j]，说明该相机不可以可用；
  • 为了，保持了相机的顺序不变——当第j个相机没有检测到时，在列表m_listCCamerInfo中第j个位置添加一个占位信息，确保第j+1个相机信息可以正确的存入列表m_listCCamerInfo中第j+1个位置，保持了相机的顺序不变。

2 代码实现

  private void __EnumDevice()
  {
      m_listIGXDeviceInfo.Clear();
      if (null != m_objIGXFactory)
      {
          ////枚举同一网段下的相机
          //m_objIGXFactory.UpdateDeviceList(200, m_listIGXDeviceInfo);
          ////枚举同一网络下所有相机 有ALL
          m_objIGXFactory.UpdateAllDeviceList(200, m_listIGXDeviceInfo);

      }

      // 判断当前连接设备个数
      if (m_listIGXDeviceInfo.Count <= 0)
      {
          MessageBox.Show("未检测到设备,请确保设备正常连接然后重启程序!");
          return;
      }

      m_RealCamNum = m_listIGXDeviceInfo.Count;
      m_cb_EnumDevice.Items.Clear();

      //将所有相机的SN加入m_strAllSN数组
      string[] m_strAllSN = new string[m_SetCamNum];       ///<序列号
      for (int i = 0, j = 0; i < m_RealCamNum; i++)
      {
          m_strAllSN[i] = m_listIGXDeviceInfo[i].GetSN();
      }

      bool isFindThisCamera = false;
      int k = 0;
      //将所有相机按照config.ini中的SN顺序排序，加入相机参数状态列表
      for (int j = 0; j < m_SetCamNum; j++)
      {
          //是否找到标志，每次进入先重置。
          isFindThisCamera = false;

          for (int i = 0; i < m_RealCamNum; i++)
          {
              //找到与 config.ini中的SN编为m_sorted_strSN[j]对应的相机
              if (m_sorted_strSN[j] == m_strAllSN[i])//相机1
              {
                  isFindThisCamera = true;
                  k = i;//k保存 与m_sorted_strSN[j]对应的相机的下标
                  break;
              }
          }

          //实例化相机参数信息对象——每个相机都要实例化一个对象，不可以在循环外面创建一个对象，每次循环改变赋值（这也那个最终m_listCCamerInfo中5个元素相同）
          CCamerInfo objCCamerInfo = new CCamerInfo();
          
          //如果，找到与 config.ini中的SN编为m_sorted_strSN[j]对应的相机，就将该相机信息存入m_listCCamerInfo；
          if (isFindThisCamera)
          {
              objCCamerInfo.m_strDisplayName = m_listIGXDeviceInfo[k].GetDisplayName();   
              objCCamerInfo.m_emDeviceType = m_listIGXDeviceInfo[k].GetDeviceClass();
              objCCamerInfo.m_strSN = m_listIGXDeviceInfo[k].GetSN();
              objCCamerInfo.m_CamUserName_strSN = m_listIGXDeviceInfo[k].GetUserID() + objCCamerInfo.m_strSN;

              m_cb_EnumDevice.Items.Add(objCCamerInfo.m_CamUserName_strSN);

              //设备信息加入相机参数状态列表
              m_listCCamerInfo.Add(objCCamerInfo);
          }
          
          //如果，自动获取的相机列表中没有找到m_sorted_strSN[j]，说明该相机不可以可用，
          //当第j个相机没有检测到时，在列表m_listCCamerInfo中第j个位置添加一个占位信息，确保第j+1个相机信息可以正确的存入列表m_listCCamerInfo中第j+1个位置，保持了相机的顺序不变。
          else
          {
              //将 objCCamerInfo 信息置为空，表示一个占位信息
              objCCamerInfo.m_strDisplayName = null;
              objCCamerInfo.m_strDeviceUserName = null;            
              objCCamerInfo.m_strSN = null;

              //设备信息加入相机参数状态列表
              m_listCCamerInfo.Add(objCCamerInfo);
          }

          if (j + 1 == m_SetCamNum)
              break;             
      }
       

      if (m_cb_EnumDevice.Items.Count > 0)
      {
          m_cb_EnumDevice.SelectedIndex = 0;
      }

      //选择ComboBox中的设备
      for (int i = 0; i < m_SetCamNum; i++)
      {
          if (m_cb_EnumDevice.Text == m_listCCamerInfo[i].m_CamUserName_strSN)
          {
              m_nOperateID = i;//操作相机编号
          }
      }

      __UpdateUI_Btn_State(m_nOperateID);
  }

3 遇到的问题及解决

实例化相机参数信息对象——每个相机都要实例化一个对象，不可以在循环外面创建一个对象，每次循环改变赋值（这也那个最终m_listCCamerInfo中5个元素相同）

实例化相机参数信息对象——实例化放在for循环外面，CCamerInfo objCCamerInfo = new CCamerInfo();

（虽然每次进入for循环objCCamerInfo都被重新赋值，但它还是同一个对象，每次赋值之前存入列表的会跟着一起变）

实例化相机参数信息对象——实例化放在for循环内部，每个相机都要实例化一个对象objCCamerInfo ；
CCamerInfo objCCamerInfo = new CCamerInfo();