【02】大恒相机SDK C#开发 —— 初始化相机，采集第一帧图像

发布于：2025-08-02 ⋅ 阅读:(42) ⋅ 点赞:(0)

文章目录

1 创建C#项目
2 添加相机库文件
3 添加代码
4 视频教程

1 创建C#项目

创建C#控制台应用或 C#窗体应用都可以

在这里插入图片描述

2 添加相机库文件

项目“引用”–>右键“添加引用”–>在弹出的页面中点击浏览–>在相机安装目录...\GalaxySDK\APIDll\Win64\.NET4.0下找到相机库文件 GxIAPINET.dll–>添加–>确定

我的安装目录D:\SoftWare\GalaxySDK\APIDll\Win64\.NET4.0
在这里插入图片描述
程序中引用相机的库文件

3 添加代码

在 static void Main(string[] args)函数中添加代码

完整代码如下：

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using GxIAPINET;

namespace DaHC_
{
    internal class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
 //首先，找到相机

            //第一步，对相机资源进行初始化
            IGXFactory.GetInstance().Init();

            //第二部，枚举相机

            //先定义一个设备列表，用来存放枚举到的设备
            List<IGXDeviceInfo> iGXDeviceInfos = new List<IGXDeviceInfo>();

            //枚举同一网段下的相机 无ALL
            IGXFactory.GetInstance().UpdateDeviceList(1000,iGXDeviceInfos);
            //枚举同一网络下所有相机 有ALL
            //IGXFactory.GetInstance().UpdateAllDeviceList(1000, iGXDeviceInfos);

            //第三步，获取相机信息，如IP、ID、SN等
            //枚举到相机后，就可以获取到相机的一些设备信息
            string IP = iGXDeviceInfos[0].GetIP();
            string ID = iGXDeviceInfos[0].GetSN();
            string SN = iGXDeviceInfos[0].GetSN(); 

            Console.WriteLine("第一个设备的IP："+ IP);
            Console.WriteLine("第一个设备的ID："+ ID);
            Console.WriteLine("第一个设备的SN："+ SN);

            //第四步，打开相机，可以通过IP、SN、MAC、ID等唯一标识符打开相机
            //这里通过SN打开相机，打开相机的方式有三种: 只读、控制、独占
            IGXDevice cam = IGXFactory.GetInstance().OpenDeviceBySN(SN, GX_ACCESS_MODE.GX_ACCESS_CONTROL);//控制方式打开


            //第五步，打开相机后，准备开始采集图像
            //首先打开流通道
            //uint cam_num = cam.GetStreamCount();
            IGXStream cam_stream = cam.OpenStream(0);//默认打开第一个流通道   

            //流通道开始采集
            cam_stream.StartGrab();
            //获取远端属性控制器
            IGXFeatureControl cam_remote_control = cam.GetRemoteFeatureControl();
            //发送开采命令,设备参数字符串可以去文档里查看
            cam_remote_control.GetCommandFeature("AcquisitionStart").Execute();
            //采集一帧图像
           
            IImageData img = cam_stream.GetImage(1000);//采集超时时间ms

            //获取并打印图像宽高
            ulong height = img.GetHeight();
            ulong width = img.GetWidth();
            Console.WriteLine("图像高：" + height.ToString() + "宽 ：" + width.ToString()); 
            
        }
    }
}