【02】大恒相机SDK C#开发 —— 初始化相机,采集第一帧图像

发布于:2025-08-02 ⋅ 阅读:(18) ⋅ 点赞:(0)

1 创建C#项目

创建C#控制台应用 或 C#窗体应用 都可以

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2 添加相机库文件

项目“引用”–>右键“添加引用”–>在弹出的页面中点击浏览–>在相机安装目录...\GalaxySDK\APIDll\Win64\.NET4.0下找到相机库文件 GxIAPINET.dll–>添加–>确定

我的安装目录D:\SoftWare\GalaxySDK\APIDll\Win64\.NET4.0
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程序中引用相机的库文件
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3 添加代码

在 static void Main(string[] args)函数中添加代码

完整代码如下 :

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using GxIAPINET;

namespace DaHC_
{
    internal class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
 //首先,找到相机

            //第一步,对相机资源进行初始化
            IGXFactory.GetInstance().Init();

            //第二部,枚举相机

            //先定义一个设备列表,用来存放枚举到的设备
            List<IGXDeviceInfo> iGXDeviceInfos = new List<IGXDeviceInfo>();

            //枚举同一网段下的相机 无ALL
            IGXFactory.GetInstance().UpdateDeviceList(1000,iGXDeviceInfos);
            //枚举同一网络下所有相机 有ALL
            //IGXFactory.GetInstance().UpdateAllDeviceList(1000, iGXDeviceInfos);

            //第三步,获取相机信息,如IP、ID、SN等
            //枚举到相机后,就可以获取到相机的一些设备信息
            string IP = iGXDeviceInfos[0].GetIP();
            string ID = iGXDeviceInfos[0].GetSN();
            string SN = iGXDeviceInfos[0].GetSN(); 

            Console.WriteLine("第一个设备的IP:"+ IP);
            Console.WriteLine("第一个设备的ID:"+ ID);
            Console.WriteLine("第一个设备的SN:"+ SN);

            //第四步,打开相机,可以通过IP、SN、MAC、ID等唯一标识符打开相机
            //这里通过SN打开相机,打开相机的方式有三种: 只读、控制、独占
            IGXDevice cam = IGXFactory.GetInstance().OpenDeviceBySN(SN, GX_ACCESS_MODE.GX_ACCESS_CONTROL);//控制方式打开


            //第五步,打开相机后,准备开始采集图像
            //首先打开流通道
            //uint cam_num = cam.GetStreamCount();
            IGXStream cam_stream = cam.OpenStream(0);//默认打开第一个流通道   

            //流通道开始采集
            cam_stream.StartGrab();
            //获取远端属性控制器
            IGXFeatureControl cam_remote_control = cam.GetRemoteFeatureControl();
            //发送开采命令,设备参数字符串可以去文档里查看
            cam_remote_control.GetCommandFeature("AcquisitionStart").Execute();
            //采集一帧图像
           
            IImageData img = cam_stream.GetImage(1000);//采集超时时间ms

            //获取并打印图像宽高
            ulong height = img.GetHeight();
            ulong width = img.GetWidth();
            Console.WriteLine("图像高:" + height.ToString() + "宽 :" + width.ToString()); 
            
        }
    }
}

运行报错
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将AnyCPU 改为x64
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注意:检查 项目属性–>生成–>首选32位平台,不要勾选
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运行一闪而过,还没看清就结束了;
在最后一行打个断点,看看输出结果;
这里用的是USB相机,所以没有IP;
在这里插入图片描述

4 视频教程

【大恒工业相机SDK开发C#版】相机初始化,采集第一张图像