STM32学习记录--Day5

今天了解了：

中断

中断有多个类别包括：USART中断，I2C中断等；

并通过NVIC来分配中断的优先级

EXTI

EXTI的内部结构：

EXTI线

🔧 ​​一、EXTI系统核心架构​​

1. ​​中断源输入（左上区域）​​

• ​​GPIO引脚​​：
  支持最多4个GPIO端口（A/B/C/D）的引脚作为中断源。
  ​​注意​​：每个GPIO引脚都能触发中断。
• ​​信号合并​​：
  多个GPIO引脚通过 ​​“多路选择器（MUX）”​​ 汇合到一条EXTI线上。
  ​​关键限制​​：​​同一时间，每条EXTI线只能连接一个GPIO引脚！​​

2. ​​中断线分配（中间黄色铃铛图标）​​

• ​​EXTI线数量​​：
  共有​​20条独立中断线​​：
  • EXTI0~EXTI15：​​16条通用线​​（可分配给任意GPIO引脚）
  • EXTI16~EXTI19：​​4条专用线​​（用于特定事件，如PVD、RTC闹钟等）
• ​​资源复用​​：
  EXTI0可同时被PA0、PB0、PC0、PD0使用，但只能选择其中一个。

3. ​​中断触发逻辑（右上区域）​​

• 每条EXTI线可独立配置​​触发模式​​：
  • 上升沿触发（Rising Edge）
  • 下降沿触发（Falling Edge）
  • 双边沿触发（Both Edges）
• 中断信号最终传递到 ​​NVIC（嵌套向量中断控制器）​​，执行用户中断服务函数。

⚙️ ​​二、GPIO与EXTI的绑定规则​​

1. ​​引脚号决定EXTI线号​​

• ​​引脚0（如PA0/PB0）→ 绑定到EXTI0​​
• ​​引脚1（如PA1/PB1）→ 绑定到EXTI1​​
• ...
• ​​引脚15（如PA15/PB15）→ 绑定到EXTI15​​

2. ​​端口选择（通过AFIO寄存器配置）​​

• ​​示例代码（STM32标准库）​​：
• 以中断优先级分组2为例：

• 	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

• //#1.初始化PA5和PA6
  	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
  	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  	
  	//PA5
  	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
  	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
  	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
  	
  	//PA6
  	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
  	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
  	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);	
  	
  	//#2.为EXTI5和EXTI6分配引脚
  	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
  	
  	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource5);
  	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource6);
  	
  	//#3.初始化EXTI的线
  	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;
  	EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line5;
  	EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
  	EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
  	EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE;
  	EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);
  	
  	EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line6;
  	EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
  	EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
  	EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE;
  	EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);
  	
  	//#4.配置NVIC
  	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
  	
  	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn;
  	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
  	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
  	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  	
  	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

⚠️ ​​三、重要设计约束​​​

1. 专用中断线​​：

   • EXTI16：连接PVD（可编程电压检测）
   • EXTI17：连接RTC闹钟
   • EXTI18：连接USB唤醒事件
   • EXTI19：连接RTC入侵检测
     ​​注意​​：这些线无法分配给GPIO引脚。

💎 ​​四、总结与配置流程​​

1. ​​硬件连接​​：
   确定要用作外部中断的GPIO引脚（如PA0）。

2. ​​EXTI线映射​​：
   根据引脚号选择EXTI线（如PA0 → EXTI0）。

3. ​​端口绑定​​：
   在AFIO_EXTICR寄存器中设置EXTI0的信号源为GPIOA（而非GPIOB等）。

4. ​​中断参数配置​​：

   • 选择触发模式（上升沿/下降沿/双边沿）
   • 使能中断（EXTI->IMR寄存器）
   • 在NVIC中启用该EXTI线的中断请求

5. ​​实现中断服务函数​​：
   编写EXTI0_IRQHandler()函数并清除中断标志。