Linux 进程调度管理
进程调度器
现代计算机系统中既包含只有单个CPU且任何时候都只能处理单个指令的低端系统到具有几百个cpu、每个cpu有多个核心的高性能超级计算机，可以并行执行几百个指令。所有这些系统都有一个共同点：系统进程线程数量超出了CPU数量。
Linux系统看起来可以同时执行多个进程，多个进程轮流使用CPU。内核使用进程调度器决定如何分配CPU时间。为了更好地运行，进程调度器必须平衡不同的条件，快速决定下个执行的进程，确保进程获得公平的CPU时间：
- 按时间片轮转（10-20ms为1个时间片 ）
- 按优先级调度，允许高优先级进程获取更多的共享CPU时间，低优先级进程获取更少的共享CPU时间。
实时调度器
实时调度器支持的调度策略：
- SCHED_RR，roundrobin 轮训调度策略。相同优先级的进程轮流获取相同的CPU时间。
- SCHED_FIFO，先入先出调度策略。被分配到的CPU时间的进程会一直运行，直到被IO阻塞（也称为sched_yield），会被高优先级进程抢占。
实时调度器管理的进程运行优先级范围如下：
即使系统运行实时调度程序，也要保持可响应状态，至少ssh可用。
管理员可以使用以下两个sysctl参数，阻止实时调度策略下运行的程序占用所有CPU时间：
kernel.sched_rt_runtime_us，在kernel.sched_rt_period_us内实时态进程可使用的共享CPU时间，默认值950000，也就是0.95秒。设置为0，实时调度进程将无法获取CPU时间。
kernel.sched_rt_period_us，CPU分配的周期时间，单位us，默认值1000000，也就是1秒。
从kernel.sched_rt_period_us 中减去 kernel.sched_rt_runtime_us 后的剩余时间交给非实时调度器SCHED_NORMAL调度。
kernel.sched_rr_timeslice_ms，在SCHED_RR调度下的进程每次轮询获取的CPU时间，单位ms，默认值100，也就是0.1秒，有效范围1-100。
非实时调度器
非实时调度器支持的调度策略:
- SCHED_NORMAL，标准的轮询方式时间共享调度，也称为SCHED_OTHER。
- SCHED_BATCH，针对批量方式执行的进程策略。不像 SCHED_NORMAL 频繁竞争，任务可以长时间运行。
- SCHED_IDLE，用于执行非常低的优先级应用。使用 SCHED_IDLE 调度策略运行的进程比nice 19运行的进程优先级还低。
管理进程优先级-非实时调度策略
nice 值
常规系统上运行的大多数进程都使用 SCHED_OTHER 调度策略。由于并非所有进程都同等重要，因此可以为使用SCHED_OTHER调度策略运行的程序指定相对优先级，称为nice值。
有40种不同级别的nice值，范围 -20（最高优先级）到 19（最低优先级）：
- nice 值越高，代表优先级越低，获取CPU能力越弱。
- nice 值越低，代表优先级越高，获取CPU能力越强。
注意： 当不存在CPU资源竞争时，即使nice值高的进程也可以获得足够CPU资源。
nice 值查看
top 命令
ps命令
[li@server ~ 19:10:58]$ ps -o nice,cmd $(pgrep systemd)
NI CMD
0 /usr/lib/systemd/systemd --switched-root --system --deserialize 22
0 /usr/lib/systemd/systemd-journald
0 /usr/lib/systemd/systemd-udevd
0 /usr/lib/systemd/systemd-logind
默认情况下，子进程将继承父进程的nice值，通常为0。
[li@server ~ 19:23:39]$ md5sum /dev/zero &
[1] 68517
[li@server ~ 19:24:18]$ ps -o pid,nice,command $$ 68517
PID NI COMMAND
60940 0 -bash
68517 0 md5sum /dev/zero
# $$ 代表当前终端中运行的 shell 程序 PID
实时调度器进程优先级和非实时调度器进程优先级对比如下：
结论： 优先级最低的实时调度器进程的优先级高于优先级最高的非实时调度器进程的优先级。
nice 命令
[li@server ~ 19:24:34]$ nice --help
用法：nice [选项] [命令 [参数]...]
Run COMMAND with an adjusted niceness, which affects process scheduling.
With no COMMAND, print the current niceness. Niceness values range from
-20 (most favorable to the process) to 19 (least favorable to the process).
Mandatory arguments to long options are mandatory for short options too.
-n, --adjustment=N add integer N to the niceness (default 10)
--help 显示此帮助信息并退出
--version 显示版本信息并退出
示例：
# nice值默认是10
[li@server ~ 19:25:59]$ nice md5sum /dev/zero &
[2] 68730
[li@server ~ 19:27:59]$ ps -o pid,nice,command
PID NI COMMAND
60940 0 -bash
68517 0 md5sum /dev/zero
68730 10 md5sum /dev/zero
68736 0 ps -o pid,nice,command
普通用户仅允许使用正数的nice值运行程序。
# 设置一个负数优先级
[li@server ~ 19:28:05]$ nice -n -2 md5sum /dev/zero &
[3] 68797
[li@server ~ 19:29:09]$ nice: 无法设置优先级: 权限不够
^C
[li@server ~ 19:29:25]$ ps -o pid,nice,command 68797
PID NI COMMAND
68797 0 md5sum /dev/zero
# 设置一个正数优先级
[li@server ~ 19:29:35]$ nice -n 2 md5sum /dev/zero &
[4] 68869
[li@server ~ 19:30:02]$ ps -o pid,nice,command 68869
PID NI COMMAND
68869 2 md5sum /dev/zero
renice 命令
[li@server ~ 19:30:19]$ renice --help
用法：
renice [-n] <优先级> [-p|--pid] <pid>...
renice [-n] <优先级> -g|--pgrp <pgid>...
renice [-n] <优先级> -u|--user <用户>...
选项：
-g, --pgrp <id> 将参数解释为进程组 ID
-n, --priority <数字> 指定 nice 增加值
-p, --pid <id> 将参数解释为进程 ID (默认)
-u, --user <name|id> 将参数解释为用户名或用户 ID
-h, --help 显示帮助文本并退出
-V, --version 显示版本信息并退出
修改上面示例中产生的进程的优先级。
[li@server ~ 19:30:53]$ renice -n 2 68797
68797 (进程 ID) 旧优先级为 0，新优先级为 2
[li@server ~ 19:31:55]$ ps -o pid,nice,command 68797
PID NI COMMAND
68797 2 md5sum /dev/zero
# 使用root用户调整
[root@server ~ 19:12:42]# renice -n -2 68797
68797 (进程 ID) 旧优先级为 2，新优先级为 -2
[root@server ~ 19:32:57]# renice -n -2 68869
68869 (进程 ID) 旧优先级为 2，新优先级为 -2
[root@server ~ 19:33:30]# ps -o pid,nice,command 68797 68869
PID NI COMMAND
68797 -2 md5sum /dev/zero
68869 -2 md5sum /dev/zero
top 命令
top 界面查看进程CPU使用率：68797和68869，CPU使用率非常接近，因为优先级一致。
在该界面中使用 r 指令设置进程nice值。
终止之前创建的4个md5sum进程。
[li@server ~ 19:32:25]$ pkill md5sum
[1] 已终止 md5sum /dev/zero
[2] 已终止 nice md5sum /dev/zero
[4]+ 已终止 nice -n 2 md5sum /dev/zero
[3]+ 已终止 nice -n -2 md5sum /dev/zero
管理进程优先级-实时调度策略
chrt 命令用于获取和设置实时调度器进程优先级，以及更改进程调度器。
[root@server ~ 19:35:46]# chrt --help
Show or change the real-time scheduling attributes of a process.
Set policy:
chrt [options] <priority> <command> [<arg>...]
chrt [options] --pid <priority> <pid>
Get policy:
chrt [options] -p <pid>
Policy options:
-b, --batch set policy to SCHED_BATCH
-d, --deadline set policy to SCHED_DEADLINE
-f, --fifo set policy to SCHED_FIFO
-i, --idle set policy to SCHED_IDLE
-o, --other set policy to SCHED_OTHER
-r, --rr set policy to SCHED_RR (default)
Scheduling options:
-R, --reset-on-fork set SCHED_RESET_ON_FORK for FIFO or RR
-T, --sched-runtime <ns> runtime parameter for DEADLINE
-P, --sched-period <ns> period parameter for DEADLINE
-D, --sched-deadline <ns> deadline parameter for DEADLINE
Other options:
-a, --all-tasks operate on all the tasks (threads) for a given pid
-m, --max show min and max valid priorities
-p, --pid operate on existing given pid
-v, --verbose display status information
-h, --help 显示此帮助并退出
-V, --version 输出版本信息并退出
更多信息请参阅 chrt(1)。
示例:
# 查看进程优先级范围，chrt不能用于调整非实时进程nice值优先级。
[root@server ~ 19:37:16]# chrt -m
SCHED_OTHER min/max priority : 0/0
SCHED_FIFO min/max priority : 1/99
SCHED_RR min/max priority : 1/99
SCHED_BATCH min/max priority : 0/0
SCHED_IDLE min/max priority : 0/0
SCHED_DEADLINE min/max priority : 0/0
# 以SCHED_RR调度器和优先级为5运行md5sum进程
[root@server ~ 19:38:40]# chrt -r 5 md5sum /dev/zero &
[2] 69391
[root@server ~ 19:39:03]# ps -o pid,cls,rtprio,command 69391
PID CLS RTPRIO COMMAND
69391 RR 5 md5sum /dev/zero
# 修改进程调度器和优先级
[root@server ~ 19:39:17]# chrt -f --pid 10 69391
[root@server ~ 19:39:55]# ps -o pid,cls,rtprio,command 69391
PID CLS RTPRIO COMMAND
69391 FF 10 md5sum /dev/zero
# 修改进程调度器为非实时
[root@server ~ 19:40:05]# chrt -o --pid 0 69391
[root@server ~ 19:40:33]# ps -o pid,cls,rtprio,command 69391
PID CLS RTPRIO COMMAND
69391 TS - md5sum /dev/zero