【stm32】点灯及蜂鸣器

点亮LED

操作STM32的GPIO有三个步骤：

1.使用RCC开启GPIO的时钟
2.使用GPIO_Init函数初始化GPIO
3.使用输入或输出函数控制GPIO口

RCC常用库函数

GPIO常用库函数

void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);

用结构体的参数来初始化GPIO口
需要先定义一个结构体变量，再给结构体变量赋值，最后调用这个函数，这个函数就会自动读取结构体的值，自动把外设的各个参数配置好

void GPIO_StructInit(GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);

这个函数可以把结构体变量赋一个默认值

定义结构体变量

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

结构体变量赋值

  GPIO_Mode_AIN = 0x0,//模拟输入
  GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04,//浮空输入
  GPIO_Mode_IPD = 0x28,//下拉输入
  GPIO_Mode_IPU = 0x48,//上拉输入
  GPIO_Mode_Out_OD = 0x14,//开漏输出
  GPIO_Mode_Out_PP = 0x10,//推挽输出
  GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C,//复用开漏
  GPIO_Mode_AF_PP = 0x18//复用推挽

点灯用推挽输出
故，

GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;//选择GPIOA外设0号引脚
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//输出速度

调用函数

GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);

GPIO输出函数

void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

可以把指定端口设置成高电平

void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

可以把指定端口设置成低电平

void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal);

根据第三个参数的值来设置指定端口
BitVal：
Bit_SET：输出高电平
Bit_RESET：输出低电平

void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal);

可以对十六个端口写入
PortVal，16 位无符号整数，每一位对应 GPIO 端口的一个引脚状态：
某一位为 1 时，对应引脚输出高电平；
某一位为 0 时，对应引脚输出低电平。

延时函数

void Delay_us(uint32_t us);//微秒延时
void Delay_ms(uint32_t ms);//毫秒延时
void Delay_s(uint32_t s);//秒延时

延时功能的实现

新建System文件夹，将Delay文件放在里面

回到keil，点击三个箱子按钮，添加组System

点击魔术棒按钮，添加这个新文件夹的头文件路径

在main.c中，使用延时模块，要在最上面写上

#include "Delay.h"

LED闪烁代码：

GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,Bit_RESET);//亮
Delay_ms(100);
GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,Bit_SET);//灭
Delay_ms(100);
		
GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0(BitAction)0);//强制类型转换(BitAction)0
Delay_ms(100);
GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,(BitAction)1);
Delay_ms(100);

LED流水灯

可以用按位或设置多个引脚

GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2;

例如，
十六进制换成二进制
0x0001->0000 0000 0000 0001
0x0002->0000 0000 0000 0010
0x0004->0000 0000 0000 0100
每个端口对应一个位
如Pin0，Pin1，Pin2按位或，就为0111，相当于同时选中了三个端口

#define GPIO_Pin_All               ((uint16_t)0xFFFF)  /*!< All pins selected */

选中所有引脚

除此之外，时钟控制也可用按位或来选择多个外设

GPIO_SetBits也可用按位或来选择多个引脚

点亮第一个LED

GPIO_Write(GPIOA,~0x0001);//低电平点亮 ~取反

蜂鸣器使用

注意：

这三个端口为JTAG的调试端口，若用作普通端口，还需额外配置

将蜂鸣器连接在PB12端口上，输出低电平，响；输出高电平，不响

代码如下

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"

int main(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct);
	
	
	
	while(1)
	{
		GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_12,Bit_RESET);
		Delay_ms(500);
		GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_12,Bit_SET);
		Delay_ms(500);
		
	}
}

注；本文来源为江协b站课程，为笔记