在 C++ 的 OpenCV 中进行几何图形绘制，主要依赖于 cv::line、cv::rectangle、cv::circle、cv::ellipse、cv::polylines 等函数。这些函数常用于图像标注、目标检测可视化、图形学习等任务。
下面是几何图形绘制的基本引入和说明：首先，需要创建画布，也可以直接在一张图片上画。
cv::Mat img = cv::Mat::zeros(500, 500, CV_8UC3); // 创建一个黑色背景的图像（500×500）
下面是图形函数及其参数的介绍：
1.直线
cv::line(img, cv::Point(50, 50), cv::Point(200, 50), cv::Scalar(255, 0, 0), 2);
| 参数名 | 类型 | 说明 |
|---|---|---|
img |
cv::Mat& |
要绘制的图像（画布） |
pt1 |
cv::Point |
线段的起点坐标（如 cv::Point(x1, y1)） |
pt2 |
cv::Point |
线段的终点坐标（如 cv::Point(x2, y2)） |
color |
cv::Scalar |
线段的颜色（格式为 BGR，如红色为 cv::Scalar(0, 0, 255)） |
thickness |
int |
线条宽度（默认为 1，设为 -1 无意义） |
lineType |
int |
线条类型（如下） |
shift |
int |
坐标小数位数（默认 0，一般不用动，除非你使用亚像素坐标） |
2.矩形
cv::rectangle(img, cv::Point(100, 100), cv::Point(300, 200), cv::Scalar(0, 255, 0), 3);
| 参数名 | 类型 | 说明 |
|---|---|---|
img |
cv::Mat& |
要绘制的图像（画布） |
pt1 |
cv::Point |
矩形的左上角坐标（起点） |
pt2 |
cv::Point |
矩形的右下角坐标（终点） |
color |
cv::Scalar |
矩形边框颜色（BGR格式，例如红色为 cv::Scalar(0,0,255)） |
thickness |
int |
线宽，默认为 1；设为 -1 表示填充矩形 |
lineType |
int |
线型（cv::LINE_8、cv::LINE_4、cv::LINE_AA） |
shift |
int |
坐标精度，小数点位数，默认 0 |
3.圆形
cv::circle(img, cv::Point(250, 250), 50, cv::Scalar(0, 0, 255), -1); // 填充圆
| 参数名 | 类型 | 说明 |
|---|---|---|
img |
cv::Mat& |
目标图像（画布） |
center |
cv::Point |
圆心坐标（如 cv::Point(x, y)） |
radius |
int |
圆的半径（像素） |
color |
cv::Scalar |
圆的颜色（BGR 格式，如红色为 Scalar(0, 0, 255)） |
thickness |
int |
线宽，默认 1；如果设为 -1，表示绘制实心圆 |
lineType |
int |
线型，如 cv::LINE_8、cv::LINE_AA（抗锯齿） |
shift |
int |
圆心坐标和半径的小数位数（用于亚像素绘图，默认 0） |
4.椭圆
cv::ellipse(img, cv::Point(250, 250), cv::Size(100, 50), 45, 0, 360, cv::Scalar(255, 255, 0), 2);
| 参数名 | 类型 | 说明 |
|---|---|---|
img |
cv::Mat& |
要绘制的图像（画布） |
center |
cv::Point |
椭圆中心点坐标 |
axes |
cv::Size |
半轴长度，Size(a, b) 表示长轴为 2a，短轴为 2b |
angle |
double |
椭圆的旋转角度（绕中心逆时针，单位为度） |
startAngle |
double |
起始角度（相对于旋转后的 x 轴，单位为度） |
endAngle |
double |
结束角度 |
color |
cv::Scalar |
颜色（BGR格式） |
thickness |
int |
线宽，默认为 1，设置为 -1 表示填充 |
lineType |
int |
线型（cv::LINE_8, cv::LINE_AA 等） |
shift |
int |
坐标精度（默认 0，单位像素） |
绘制矩形，可以直接定义一个矩形，再设定其xy坐标，宽以及高，那么只需要将这个矩形给函数即可：
Rect rect;
rect.x = 200;
rect.y = 100;
rect.width = 300;
rect.height = 300;
rectangle(image,rect,Scalar(0,255,0),5,LINE_4);rectangle函数中的5为线宽，该参数如果小于0,一般为-1,那么绘制的矩形为填充效果，大于0极为设置线宽。
同样椭圆也是如此：
RotatedRect rrt;
rrt.center = Point(200,200);
rrt.size = Size(200,300);
rrt.angle = 90;
ellipse(image,rrt,Scalar(200,0,0),4,LINE_4);
剩下的图形可自己实现,当作练习;
