1、自驾Camera行业对标
下表为自驾摄像头参数的行业对标情况
| 竞品 | Tesla HW4.0 | Mobileye | 蔚来 | 理想Pro | 理想Max | 华为ADS2.0 | 小鹏AI鹰眼视觉 |
| 行车camera | Camera（RGGB）*11： 前视*2（Sony IMX490）(5.43MP); 侧前视*2(5.43MP); 侧后视*2(5.43MP); 后视*1(5.43MP); |
前视 *2：8MP； 侧前视*2: 8MP； 侧后视*2: 8MP； 后视*1：8MP |
ES/ET/EC 前视 *2：8MP； 侧前视*2: 8MP； 侧后视*2: 8MP； 后视*1：8MP |
前视 *1：8MP； 侧前视*2: 2MP； 侧后视*2: 2MP； 后视*1：2MP |
前视 *2：8MP； 侧前视*2: 8MP； 侧后视*2: 8MP； 后视*1：2MP |
前视 *2：8MP； 侧前视*2: 5.4MP； 侧后视*2: 5.4MP； 后视*1：5.4MP |
前视 *2：8MP； 侧前视*2: 3MP； 侧后视*2: 3MP； 后视*1：8MP |
| 环视 | 环视*3（Rear Corner Camera*2+Front Bump Camera*1）(5.43MP) | 环视*4: 3MP | 环视*4: 3MP | 环视*4: 3MP | 环视*4: 3MP | ADS2.0 环视*4: 5.4MP |
环视*4: 3MP |
| 备注 | CIS统一为5MP | CIS行车统一为8MP； 环视统一为3MP |
和Mobileye策略相同 | CIS品类3种 | CIS品类3种 | 前视CIS为8MP；其余都是5.4MP | CIS品类两种 |
从以上可以看到，目前整个自驾行业Camera情况如下
前视：8MP，（Telsa为了所有camera统一，采用了5MP）；
后视：8MP或者2MP，更加自驾对后视的应用需求定，（Telsa为了所有camera统一，采用了5MP）；
侧视：8MP、5MP、3MP、2MP，各家情况不同，（Telsa为了所有camera统一，采用了5MP）；
环视：5MP，3MP，（Telsa为了所有camera统一，采用了5MP）；
目前看到的最普遍配置方案为
前视：8MP；
后视：8MP；
侧视：3MP；
环视：3MP；
2、Tesla的Camera方案演进
Tesla 自驾技术方案演进如下
| 自驾域控 | Camera | USS | Radar | |
| HW1.0 （Autopilot1.0） |
Mobileye Q3 | Front Camera（黑白）*1; Rear Camera（黑白）*1 |
12（5m） | 1（160m） |
| HW2.0 （Autopilot2.0） |
Drive PX2 (Parker SoC*1+Pascal GPU*1 +Infineon TriCore CPU*1） |
Camera（RCCC）*8： Front Camera*3（35°250m、50°150m、120°60m）; Side Front View Camera*2（90°80m）; Side Rear View Camera*2（100m）; Rear Camera*1（50m） |
12（8m） | 1（160m博世） |
| HW2.5 （Autopilot2.5） |
Drive PX2 (Parker SoC*2+Pascal GPU*2 +Infineon TriCore CPU*1） |
Camera（RCCB）*8： Front Camera*3; Side Front View Camera*2（80m）; Side Rear View Camera*2（100m）; Rear Camera*1（50m） |
12（8m） | 1（170m大陆） |
| HW3.0 （Autopilot3.0） |
TESLA FSD1代（14nm）*2 （9个Camera接口：8个自驾Camera+1个DMS Camera） |
Camera（RCCB）*8： Front Camera*3（Onsemi AR0136AT--1.2M）; Side Front View Camera*2（80m）; Side Rear View Camera*2（100m）; Rear Camera*1（50m） |
12（8m） | 1（170m大陆） |
| HW4.0 （Autopilot4.0） |
TESLA FSD2代（7nm）*2 （12个Camera接口：10个自驾Camera+1个DMS Camera+预留1个） |
Camera（RGGB）*11： Front Camera*2（Sony IMX490）(5.43M); Side Front View Camera*2(5.43M？？1.36M？？); Side Rear View Camera*2(5.43M？？1.36M？？); Rear Camera*1(5.43M？？1.36M？？); 环视（Rear Corner Camera*2+Front Bump Camera*1）(5.43M？？1.36M？？) |
/ | 1（自研4D雷达） |
从HW3.0开始，Tesla的Camera比较有借鉴价值，太陈旧的方案不再进行研究
8个Camera的Image Sensor均采用AR0136AT
- 只更换镜头，就可以配置不同的FOV和探测距离的Camera
- 不在Camera端进行图像处理，Camera只负责采集，数据处理放到自驾域控中，Camera端的成本下降比较大
HW4.0 Camera的信息目前还比较少，维基百科的信息是自驾相关的Camera 均为5MP，但是没有显示引用信息来源；另外还有一种说法除Front Camera为5MP外，其他均为1.36MP。 仅仅为猜测，需要相关信息确认：通过网上的HW4.0 VS HW3.0的Camera效果对比看，感觉HW4.0选择全系5MP Camera的可能性更高，CIS统一采用Sony IMX490，延续Tesla一贯的系统化最优设计风格，所有Camera统一5MP设计（增加CIS议价权，减少Camera PCBA的设计维护数量），后续搭配不同的镜头得到不同应用的Camera。 Tesla走的是CIS尽量统一化路线，即使无法完全统一，也是品类最少化。
3、Mobileye方案
Mobileye当前为黑盒式技术方案，具有一定的技术稳定性，同时也是市场上视觉自驾方案的主要提供商。 Mobileye的前视一体机是ADAS的一个经典方案，至今仍占有很高的市场份额。目前开始提供高阶方案—SuperVision。
EyeQ4、EyeQ5M和EyeQ6L为前视一体机方案，EyeQ5H和EyeQ6H为 SuperVision方案。
从Mobileye的技术迭代演进看，后续无论是前视一体机还是SuperVision，都是用8MP Camera，除了环视用3MP Camera。这个对后续ISP的统一化，感知算法的输入图片裁切统一化都会大大减少适配工作量。 从以上看，Mobileye走的是CIS尽量统一化路线，即使无法完全统一，也是品类最少化。但相对Tesla的5MP，Mobileye的8MP会更激进一些。或许是Mobileye要整个系统性能更好，来赢得OEM的订单。