6. 平台总线

一、平台总线概念

1.1. 什么是平台总线

• 什么是平台总线
  平台总线是Linux内核虚拟出来的一种总线，并不是实际存在的物理总线（I2C，SPI）。与物理总线的区别在于平台总线是虚拟的，抽象出来的。而物理总线（USB，PCI）是实际存在的硬件。
  

• 引入平台总线的目的
  将驱动(driver)与硬件(device)资源进行分离，方便管理和统一与平台紧密相关的设备，并提供统一的接口进行访问。

• Linux中总线的分类
  虚拟总线platform和实际存在的物理总线I2C、SPI、USB。

• 平台总线的实现
  平台总线的工作体系主要定义在driver/base/platform.c中，主要涉及两个结构体struct platform_device 描述设备信息 struct platform_driver描述驱动程序，两者通过设备名字进行关联。

• 优点
  减少重复代码，提高程序可移植性及效率；
  统一管理和控制各种硬件设备；
  扩展性强，方便添加新的硬件设备；

• 常见的平台总线

1.2. 平台总线的模型

​ 概述：平台总线模型将设备驱动分为两部分：device.c和driver.c，分别用于描述硬件信息和控制硬件。通过字符串比较，具有相同name的设备（device.c）和驱动（driver.c）被匹配起来以控制硬件。

二、设备(device)&&驱动(driver)

2.1. 设备相关接口&&变量

2.1.1. 通用变量

struct platform_device该结构体位于linux/platform_device.h中

struct platform_device {
	const char *name; /* 设备名称，用于与驱动进行关联 */
	int id; /* 设备ID，-1:表示不设置 0~x:给设备标注序号 */
	bool id_auto; /* 是否自动分配ID，1-自动分配；0-不分配 */
	struct device dev; /* 描述设备的属性和状态，例如内存地址、中断号等 +重要+ */
	u32 num_resources; /* 设备资源数量 */
	struct resource *resource; /* 设备资源详细信息 +重要+ */
	const struct platform_device_id *id_entry; /* 指向平台设备ID表的指针，用于匹配设备驱动程序[暂无需关注] */
	char *driver_override; /* 强制匹配的驱动程序名称。如果该成员不为NULL，则表示强制匹配该名称的驱动程序[暂无需关注] */
	struct mfd_cell *mfd_cell; /* 平台设备所属的MFD（多功能设备）单元[暂无需关注] */
	struct pdev_archdata archdata; /* 平台设备的体系结构相关数据，用于存储与体系结构相关的信息[暂无需关注] */
};

struct device该结构体位于linux/platform_device.h中，当前只需要关注void (*release)(struct device *dev);参数，且注册设备时，必须给该参数赋值，不然驱动无法正常编译。

struct device {
	struct device *parent;
	struct device_private *p;
	struct kobject kobj;
	const char *init_name; /* initial name of the device */
	const struct device_type *type;
	struct mutex mutex; /* mutex to synchronize calls to its driver. */
	struct bus_type *bus; /* type of bus device is on */
	struct device_driver *driver; /* which driver has allocated this device */
	void *platform_data; /* Platform specific data, device core doesn't touch it */
	void *driver_data; /* Driver data, set and get with dev_set/get_drvdata */
	struct dev_pm_info power;
	struct dev_pm_domain *pm_domain;
	#ifdef CONFIG_PINCTRL
		struct dev_pin_info *pins;
	#endif
	#ifdef CONFIG_NUMA
		int numa_node; /* NUMA node this device is close to */
	#endif
	u64 *dma_mask; /* dma mask (if dma'able device) */
	u64 coherent_dma_mask;/* Like dm