通常是由于 cgroup v2 导致的兼容性问题。Ubuntu 22.04 默认使用 cgroup v2，而旧版本的 cAdvisor 可能不完全支持它。以下是解决方案：
方法 1：启用 cgroup v1（推荐）
临时切换回 cgroup v1（cAdvisor 兼容性更好）：
1、编辑 GRUB 配置：
sudo vi /etc/default/grub
2、找到 GRUB_CMDLINE_LINUX，并添加：
systemd.unified_cgroup_hierarchy=0
例如：
GRUB_CMDLINE_LINUX="systemd.unified_cgroup_hierarchy=0"
3、更新 GRUB 并重启：
sudo update-grub
sudo reboot
4、重启后，检查是否已切换回 cgroup v1：
stat -fc %T /sys/fs/cgroup/
如果返回
tmpfs或cgroup→ cgroup v1（成功）如果返回
cgroup2fs→ cgroup v2（未生效）
5、重新运行 cAdvisor：
docker run \
--volume=/:/rootfs:ro \
--volume=/var/run:/var/run:ro \
--volume=/sys:/sys:ro \
--volume=/var/lib/docker/:/var/lib/docker:ro \
--volume=/dev/disk/:/dev/disk:ro \
--volume=/sys/fs/cgroup:/sys/fs/cgroup:ro \
--publish=18080:8080 \
--detach=true \
--name=cadvisor \
--privileged \
--device=/dev/kmsg \
google/cadvisor:latest
方法 2：使用支持 cgroup v2 的 cAdvisor 版本
如果不想切换回 cgroup v1，可以尝试较新版本的 cAdvisor（如 v0.47.0+）：
docker run \
--volume=/:/rootfs:ro \
--volume=/var/run:/var/run:ro \
--volume=/sys:/sys:ro \
--volume=/var/lib/docker/:/var/lib/docker:ro \
--volume=/dev/disk/:/dev/disk:ro \
--volume=/sys/fs/cgroup:/sys/fs/cgroup:ro \
--publish=18080:8080 \
--detach=true \
--name=cadvisor \
--privileged \
--device=/dev/kmsg \
gcr.io/cadvisor/cadvisor:v0.47.0
验证 cAdvisor 是否运行成功
docker logs cadvisor
如果成功，访问 http://<your-server-ip>:18080 应该能看到 cAdvisor 的监控界面。