pyqt5无法显示opencv绘制文本和掩码信息

背景：pyqt5无法显示opencv绘制的标签和mask；我们在使用YOLO做实例分割做推理时，会使用opencv做后处理结果绘制（含标签绘制和掩码绘制）；结果opencv绘制的解码却无法在pyqt的解码上面显示。pyqt转换代码如下：

    def convert_frame_to_pixmap(self, frame):
        """将OpenCV帧转换为QPixmap，特别优化mask显示"""
        if frame is None:
            return QPixmap()

        # 转换颜色空间（OpenCV的BGR转Qt的RGB）
        frame_rgb = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2RGB)

        # 确保数据类型正确
        if frame_rgb.dtype != np.uint8:
            frame_rgb = cv2.normalize(
                frame_rgb, None, 0, 255, cv2.NORM_MINMAX, dtype=cv2.CV_8U
            )

        # 确保内存连续性
        if not frame_rgb.flags.contiguous:
            frame_rgb = np.ascontiguousarray(frame_rgb)

        h, w, c = frame_rgb.shape

        # 创建QImage - 使用更可靠的参数
        qimg = QImage(
            frame_rgb.data,
            w,
            h,
            frame_rgb.strides[0],  # 直接使用数组的步长
            QImage.Format_RGB888
        )

        # 确保图像不被修改时共享数据，提高性能
        qimg = qimg.copy()

        # 转换为QPixmap并按比例缩放
        pixmap = QPixmap.fromImage(qimg)
        return pixmap.scaled(
            self.display_label.width(),
            self.display_label.height(),
            Qt.KeepAspectRatio,
            Qt.SmoothTransformation
        )

解决： 在使用opencv的imshow可视化看到标签和掩码的结果后，把问题定位在转换和传输。

如果要在qyqt上面显示，首先需要通过pyqt的yqtSignal函数将opencv处理后的帧数据进行传输，然后再将其转换为pyqt的QPixmap。

在转换阶段排查了很久，后来发现不是这个问题。然后问题就定位到传输中和传输前。传输中也不可能，因为能够显示图像，只是无法显示标签和掩码。

来到转换前，这部分的实现是通过处理函数先处理，再将处理后的帧数据传给pyqt的信号槽。最开始是这样实现的：

self.process_frame(frame)
self.update_frame_signal.emit(frame)
self.process_finished_signal.emit()

打断点测试，发现问题出在这，因为frame数据的标签和掩码在传给信号槽之前会丢失。于是改变写法，换成下面这种更加稳健的写法，就把这个问题解决了。当然这是我代码实现的疏忽。

frame, results = self.process_frame(frame)
self.update_frame_signal.emit(frame)
self.process_finished_signal.emit()