FPGA 和 MCU 结合的开发板不多，而 Pico2‑ICE 则把小巧、灵活和易上手完美结合。搭载 RP2350 双核 RISC-V MCU + Lattice iCE40UP5K FPGA，配合官方 SDK，你可以一步步跑通各种示例，从 LED 到 VGA，再到 MCU 与 FPGA 协作应用。
下面就来详细看看 官方 SDK 的实际历程。
官方历程地址：
https://github.com/tinyvision-ai-inc/pico2-ice
零、硬件
硬件开源地址（暂无Pico2）：
https://github.com/tinyvision-ai-inc/pico-ice
https://pico2-ice.tinyvision.ai/
一、准备开发环境
克隆 SDK 仓库
git clone https://github.com/tinyvision-ai-inc/pico-ice-sdk.git
cd pico-ice-sdk
git submodule update --init选择目标板
官方 SDK 支持 pico_ice 和 pico2_ice，构建时通过 cmake 指定：
mkdir build && cd build
cmake -DPICO_BOARD=pico2_ice ..编译示例
make -j8生成 .uf2 文件后，直接拖入 Pico2-ICE 板子，即可烧录。
类比：就像拿到房子钥匙后，把家具和灯都搬进去。
二、LED 闪烁示例：FPGA 入门
进入 examples/led_blink，这是最基础的 FPGA 示例。
核心 Verilog：
module top(
input clk,
output reg led
);
reg [23:0] counter;
always @(posedge clk) begin
counter <= counter + 1;
if(counter == 24'd0)
led <= ~led;
end
endmodule操作历程：
编译生成 bitstream。
用 MicroPython 或 TinyUF2 拖拽烧写到 FPGA。
上板观察 LED 闪烁。
小结：让新手从零感受 FPGA 的硬件逻辑跑起来的过程。
三、串口回环示例：MCU 与 FPGA 协作
进入 examples/pico_usb_uart：
历程步骤：
MCU 通过 USB‑CDC 接口收数据。
MCU 将数据通过 SPI 或内存共享传给 FPGA。
FPGA 将数据原样送回 MCU。
Python 演示代码：
import serial
ser = serial.Serial('COM3', 115200)
ser.write(b"Hello Pico2-ICE")
print(ser.read(16)) # 接收 FPGA 回传的数据功能效果：发送一句话，立即被回显，验证 MCU ↔ FPGA 桥接逻辑。
四、VGA 彩条示例：FPGA 直接驱动外设
在 examples/vga_colorbar：
历程步骤：
FPGA 生成行列计数信号。
根据计数输出 RGB 信号。
连接 VGA 显示器即可看到彩条画面。
简化 Verilog：
always @(posedge clk) begin
if (hcount == HMAX) begin
hcount <= 0;
if(vcount == VMAX) vcount <= 0;
else vcount <= vcount + 1;
end else begin
hcount <= hcount + 1;
end
end五、MicroPython 控制 FPGA
官方 SDK 提供 examples/micropython_fpga，使用 MicroPython 调用 ice 模块加载 bitstream：
from machine import Pin
import ice
fpga = ice.fpga(cdone=Pin(40), clock=Pin(21), creset=Pin(31),
cram_cs=Pin(5), cram_mosi=Pin(4), cram_sck=Pin(6), frequency=48)
with open("bitstream.bin", "br") as f:
fpga.start()
fpga.cram(f)操作历程：
通过 Python 打开 bitstream。
FPGA 开始加载。
加载完成后可直接执行逻辑。
六、USB‑SPI 示例：外部数据桥接
在 examples/pico_usb_spi，可以把 USB 数据通过 SPI 传给 FPGA 内部模块，支持 SRAM、Flash 操作。
历程步骤：
MCU 收到 USB 命令。
FPGA 接收 SPI 数据并写入内部 RAM。
MCU 读取结果，完成回传。
总结
Pico2-ICE + 官方 SDK 的历程，提供了从 硬件跑灯 → MCU ↔ FPGA 通信 → 外设驱动 → MicroPython 控制 的完整体验。
新手可以从 LED 和串口回环入手，逐步尝试 VGA 彩条和 MicroPython 控制。老玩家则可以快速验证 FPGA + MCU 协作原型。