🚀 阶段一：基础入门（0–1年）
目标：掌握嵌入式开发基础，能独立完成小型项目。
知识技能
- C语言扎实掌握（指针、内存、结构体、位运算）
- 基础电子电路与常见元器件（电阻、电容、晶振、MCU外设）
- MCU 基础（如 STM32、ESP32、AVR）
- 常见总线协议：UART、I²C、SPI、CAN
- 简单 RTOS 概念（任务、调度、互斥锁、信号量）
实战经验
- 点亮 LED、按键扫描
- 串口通信实验
- OLED/LCD 显示屏驱动
- DHT11/DS18B20 等传感器采集
工具与习惯
- 使用 Keil / IAR / PlatformIO
- 学会看 datasheet、参考手册
- 熟悉示波器、逻辑分析仪调试
⚡ 阶段二：中级提升（1–3年）
目标：能独立完成完整的嵌入式产品模块开发。
知识技能
- ARM Cortex-M 内核原理
- Bootloader、固件升级（FOTA/DFU）
- 常用 RTOS（FreeRTOS、RT-Thread）
- 常见通信协议：TCP/IP、MQTT、Modbus
- 电源管理、低功耗设计
实战经验
- 设计并实现一个多任务 RTOS 项目
- 通过 Wi-Fi/蓝牙采集并上传传感器数据
- 完成一个带触摸屏的 UI 系统
- 开发简易物联网设备（云端数据交互）
工具与习惯
- Git + CI/CD 基础
- 使用 JTAG/SWD 调试
- 单元测试、代码审查习惯
- Linux 基本操作（交叉编译、Makefile、Shell）
🛰️ 阶段三：高级进阶（3–5年）
目标：具备系统架构能力，能主导复杂产品研发。
知识技能
- 嵌入式 Linux（Yocto、Buildroot）
- 驱动开发（GPIO、I²C、SPI、USB、PCIe）
- 文件系统（FATFS、ext4）
- 高级调度与内存管理
- ARM TrustZone、安全启动、加密算法
实战经验
- 开发 Linux 驱动（如摄像头、网络模块）
- 在嵌入式 Linux 上移植应用
- 优化系统功耗、启动时间
- 参与量产调试（EMC、稳定性测试）
工具与习惯
- 使用 GDB、Valgrind、perf 进行性能调优
- 熟悉 Docker/QEMU 做仿真与交叉调试
- 编写技术文档、架构设计文档
🧭 阶段四：专家方向（5年以上）
目标：成为某一细分方向的专家，具备跨领域能力。
可能的方向
- 嵌入式 AI/边缘计算：TensorRT、ARM NN、RISC-V AI
- 实时操作系统专家：RTOS 内核设计、调度算法优化
- 通信专家：5G/LoRa/NB-IoT 协议栈
- 硬件+软件架构师：从原理图到固件到量产
- 安全专家：安全启动、TEE、OTA 安全策略
能力扩展
- 参与开源社区（Linux Kernel、Zephyr、RT-Thread）
- 主导团队项目，培养新人
- 跨界（FPGA、边缘AI、机器人）
📚 推荐学习资源
书籍
- 《嵌入式C语言编程与实践》
- 《ARM Cortex-M3/M4 权威指南》
- 《FreeRTOS 内核实现与应用开发实战》
- 《Linux 设备驱动开发》
在线资源
- STM32 官方文档与 CubeMX
- Zephyr/RT-Thread 官方教程
- Coursera/edX 上的 IoT & Embedded Systems 课程
练手项目
- DIY 智能家居（灯控、环境监测）
- 自制数据采集网关（STM32 + LoRa）
- 树莓派/Jetson Nano AI 边缘项目