1.Cubemx安装
选择你要的版本，我是安装在win系统的，所以选择这个
登录之后，可以下载。
这里就是HAL库，找到自己需要的，点击即可下载。
安装库
更改库的安装路径
安装库
2.Vscode
下载
安装arm-none-eabi-gcc
Downloads | GNU Arm Embedded Toolchain Downloads – Arm Developer
安装MinGW-w64
参考：MinGW-w64的安装详细步骤(c/c++的编译器gcc、g++的windows版，win10、win11真实可用）-CSDN博客
MinGW-w64 - for 32 and 64 bit Windows download | SourceForge.net
bin目录里面就可以找到g++.exe或者gcc.exe
MinGW-w64环境变量的设置
变量名可自定义，变量值是minggw64的文件路径
系统变量中的PATH环境变量，新建一个环境变量，路径是安装目录下的bin目录路径,因为gcc.exe和g++.exe都在这里面
验证MinGW是否安装成功
windows+r打开命令行管理器并且输入cmd:
然后输入gcc -v 或者g++ -v 或者 gcc --version 或者 g++ --version:
编写一段简单的代码验证下
在这个test.cpp的文件路径下，打开cmd
输入g++ test.cpp就会生成a.exe:
运行 a.exe，就会输出结果
插件 C/C++
插件 Keil Assistant
3.终端-配置任务
EIDE
Vscode右下角会显示下载安装进度
会自动运行以下安装程序
重启 VSCode 刷新 系统环境变量
EIDE 将在启动时检查 .NET6 运行时，打开 输出 面板查看 eide-log
4.Vscode打开Keil工程
编译下载
没有错误和警告
5.Vscode打开Keil工程乱码问题
安装插件解决乱码问题
参考
vscode stm32cubemx 优雅开发stm32，最简单步骤教程_stm32开发(一)虚拟机 + vscode + stm32cube 开发stm32-CSDN博客
【vscode安装配置c/c++教程vscode安装使用教程vscode配置c/c++vscode配置Visual Studio Code使用方法Visual S】https://www.bilibili.com/video/BV1BQ4y1j7fY?vd_source=be33b1553b08cc7b94afdd6c8a50dc5a